Omniverse 中文課程系列現已上線 NVIDIA 深度學習培訓中心（DLI）！

跟隨官方中文講解視頻、詳細的圖文說明和代碼演示等，一起玩轉 Omniverse！

使用 Isaac Sim 實現機器人仿真入門

學習目標

通過本課程，您將學習如何：

• 使用交互式 Python 腳本編程接口開發仿真應用

• 使用 USD 組件指定場景并強制應用仿真-時間屬性

• 啟動在仿真環境中封裝復雜邏輯的任務

• 導入并控制 NVIDIA JetBot 輪式機器人和 Franka Emika 機械臂

• 協調兩個機器人在仿真環境中傳遞物品

完成本課程后，您將獲得必要的預備知識和經驗，深入探索 Isaac Sim 的其他高級功能和代碼庫，自信地完成機器人領域重大項目開發工作。

課程模式

在線自主培訓課程，包含視頻和動手實驗課件，您將能夠使用云端 GPU 加速工作站進行實驗練習

課程詳情

預備知識：

• 掌握 Python 3 中級知識。其中包括熟悉函數、類和基本設計模式

• 熟練掌握 NumPy 數組和基本矩陣運算

• Windows 或 Linux 計算機已安裝 NVIDIA Omniverse 和 Omniverse 串流客戶端應用

• 可選：本課程偶爾會用到異步編程，還會引用源自基本物理、圖形和線性代數的主題；但非必熟悉這些主題

工具、庫和框架：Isaac Sim、Omniverse KIT 和 NumPy

課程時長：4學時

課程語言：中文

課程價格：30 美元（可使用支付寶購買，以人民幣結算）

報名方式

點擊文末“閱讀原文”或掃描下方二維碼，即可訪問課程頁面：

往期“Omniverse 中文課程”推薦

• 在 Omniverse 中定制化開發和發布 Extensions

• 適用于協同 3D 工作流的 USD 入門

• 通過 Omniverse 為 3D 工具構建漂亮的自定義 UI 界面

• 通過 Omniverse輕松開發高級 3D 設計工具

• 通過 Omniverse 構建自定義 3D 場景操作工具

• 使用 Isaac Sim 組裝一個簡單的機器人

* NVIDIA深度學習培訓中心（DLI）提供 AI 、加速計算和加速數據科學的應用開發實戰培訓。基于云端完全配置的 GPU 平臺，開發者、數據科學家、研究人員和院校師生可以快速獲取端到端應用開發經驗和提升專業技能。IT 專業人員可以學習設計和管理基礎架構，支持企業的 AI、數據科學和高性能計算（HPC）工作負載。同時獲得全球通行的NVIDIA DLI 培訓證書，為您的能力和職業發展提供有力證明。