1. 數字輸入輸出的定義

數字輸入或輸出（英語：Digital Input or Digital Input），又叫開關量輸入或輸出，只有通和斷二種狀態，離散狀態。

常見的數字輸入有GPIO,GTA等

本文主要說明GPIO

2. GPIO輸入主要電路結構

施密特觸發器分TTL門電路、CMOS門電路和運放比較器三種種分別說明

2.1.TTL施密特觸發器下的GPIO主要電路結構

其中

1）R1,R2為內部弱上拉或弱下拉，阻值很大，一般為100k以上；

2）D1,D2為嵌位二極管，可以嵌位到-V(D2)到VCC+V(D1)之間，如果選擇硅管二極管，可以嵌位到-0.7V~5.7V；

3）R3=100Kohm，R4=1000kohm

2.2.TTL施密特觸發器下的GPIO閾值計算

非門以74HCT1G04舉例，此處不討論R1,R2接入情況

1）當外部信號Ui未接入時,真值表為以下

UG1F=Ui*R4/(R3+R4)

2）當外部信號Ui輸入上升，UG1F>=UIH=2.0V時，

Ui>=UG1F*(R3+R4)/R4=UIH*(R3+R4)/R4=2*（100+1000）/1000=2.2V

即VDIH=2.2V

假設Ui從0V升到4.2V

真值表為以下

3）當外部信號Ui輸入從5V下降時，

（Uo-Ui）/(R3+R4)=(Uo-UG1F）/R4，即UG1F=(Ui*R4+Uo*R3)/(R3+R4)<=0.8V

Ui=

其中R3=100K,R4=1000K,Uo=4.4V,解得：Ui<=0.44V，即VDIL=0.44V

假設Ui從4.4V降到0.3V

真值表為以下

經過一段時間后，穩定后的

UG1F=(UiR4+UoR3)/(R3+R4)=(0.310+0.41)/11=0.1V

真值表為以下

綜上所述，VDIH=2.2V ,VDIL=0.44V

2.3.CMOS施密特觸發器下的GPIO主要電路結構

其中

1）R1,R2為內部弱上拉或弱下拉，阻值很大，一般為100k以上；

2）D1,D2為嵌位二極管，可以嵌位到-V(D2)到VCC+V(D1)之間，如果選擇硅管二極管，可以嵌位到-0.7V~5.7V；

3）R3=100Kohm，R4=3000kohm

2.4.CMOS施密特觸發器下的GPIO閾值計算

非門以74HC1G04舉例，此處不討論R1,R2接入情況

假設供電VCC=5V，那么UIH=3.5V,UIL=1.5V,VOH=4.5V,VOL=0.5V.

1）當外部信號Ui未接入時,真值表為以下

UG1F=Ui*R4/(R3+R4)

2）當外部信號Ui輸入上升，UG1F>=UIH=3.5V時，

Ui>=UG1F*(R3+R4)/R4=UIH*(R3+R4)/R4=3.5*（100+3000）/3000=3.62V

即VDIH=3.62V

假設Ui從0V升到4.2V

真值表為以下

3）當外部信號Ui輸入從5V下降時，

（Uo-Ui）/(R3+R4)=(Uo-UG1F）/R4，即UG1F=(Ui*R4+Uo*R3)/(R3+R4)<=0.5V

Ui=

其中R3=100K,R4=3000K,Uo=4.5V,解得：Ui<=0.37V，即VDIL=0.37V

假設Ui從4.2V降到0.2V

真值表為以下

經過一段時間后，穩定后的

UG1F=(UiR4+UoR3)/(R3+R4)=(0.33000+0.5100)/3100=0.31V

真值表為以下

綜上所述，VDIH=3.62V ,VDIL=0.37V

2.5.運放比較器施密特觸發器下的GPIO主要電路結構

其中

1）R1,R2為內部弱上拉或弱下拉，阻值很大，一般為100k以上；

2）D1,D2為嵌位二極管，可以嵌位到-V(D2)到VCC+V(D1)之間，如果選擇硅管二極管，可以嵌位到-0.7V~5.7V；

3）R3=R4=R5=10Kohm

2.6.運放比較器施密特觸發器下的GPIO閾值計算

利用運放A1和A2的虛短特性，

U1+=VCC*(R4+R5)/(R3+R4+R5)=5*2/3=3.33V

U2+=VCCR5/(R3+R4+R5)=51/3=1.67V

與非門以74HC00DR2G舉例，此處不討論R1,R2接入情況

假設供電VCC=5V，那么UIH=3.5V,UIL=1.5V,VOH=4.5V,VOL=0.5V.

非門以74HC1G04舉例

假設供電VCC=5V，那么UIH=3.5V,UIL=1.5V,VOH=4.5V,VOL=0.5V.

運放比較器以LM324為例，工作量程V+-V-最大7mV,也就是說V+-V-超過7mV，運放進入放大飽和區間，此時輸出VOH=3.5V,即為比較器功能。

1）當外部信號Ui未接入時

U1+=3.33V>Ui,那么U01=3.5V

Ui

真值表為以下

2）當外部信號Ui輸入上升，Ui<1.67V時，

U1+=3.33V>Ui,那么U01=3.5V

Ui

假設Ui=1.0V

真值表為以下

3）當外部信號Ui輸入繼續上升，3.33V=>Ui>=1.67V時，

U1+=3.33V>Ui,那么U01=3.5V

Ui>=U2-=1.67V,那么U02=3.5V

假設Ui=3V

真值表為以下

4）當外部信號Ui輸入繼續上升，Ui>=3.33V時，

U1+

Ui>=U2-=1.67V,那么U02=3.5V

假設Ui=4.2V

真值表為以下

綜合1）~4）可以得出VDIH=3.33V(Uo由4.5V變為0.5V)

5）當外部信號Ui輸入從5V下降到， Ui>3.33V

U1+=3.33V>Ui,那么U01=0.005V

Ui>=U2-=1.67V,那么U02=3.5V

假設Ui=4.2V

真值表為以下

6）當外部信號Ui輸入繼續下降，3.33V=>Ui>=1.67V

U1+=3.33V>Ui,那么U01=3.5V

Ui>=U2-=1.67V,那么U02=3.5V

假設Ui=3V

真值表為以下

7）當外部信號Ui輸入繼續下降，Ui<=1.67V

U1+=3.33V

Ui<=U2-=1.67V,那么U02=0.005V

假設Ui=1.2V

真值表為以下

綜合1）~4）可以得出VDIL=1.67V(Uo由0.5V變為4.5V)