STM32F407ZGT6 是意法半導體（STMicroelectronics）公司推出的一款高性能ARM Cortex-M4核心的32位微控制器（MCU）。它是 STM32F4 系列的一員，具備強大的處理能力和豐富的外設功能，適用于各種應用領域。

【1】F407建工程所需依賴文件

【2】新建工程

**說明：STM32F4 的主頻最高是 168Mhz，所以我們一般設置 PLLCLK 為 168Mhz(M=8,N=336,P=2)，通過 SW 選擇 SYSCLK=PLLCLK即可得到 168Mhz 的系統運行頻率。**

【3】分析LED硬件原理圖

【4】編寫LED驅動代碼

查看數據手冊：

Led.c文件代碼如下：

#include "led.h"
 /*
 函數功能：LED初始化
 硬件連接：
 PF8-- >BEEP  --高電平響
 PF9-- >LED0  --低電平亮
 PF10- >LED1  --低電平亮
 */
 void LED_Init(void)
 {
 /*1. 開時鐘*/
   RCC- >AHB1ENR|=1< 5;//使能PORTF時鐘
 
   /*2. 配置GPIO口模式*/
   GPIOF- >MODER&=~(0x3< 8*2); //清除模式
 GPIOF- >MODER|=0x1< 8*2;    //配置輸出模式
 
 GPIOF- >MODER&=~(0x3< 9*2); //清除模式
 GPIOF- >MODER|=0x1< 9*2;    //配置輸出模式
 
 GPIOF- >MODER&=~(0x3< 10*2); //清除模式
 GPIOF- >MODER|=0x1< 10*2;    //配置輸出模式
 
   /*3. 配置GPIO口輸出類型*/
 GPIOF- >OTYPER&=~(0x1< 8);  //0表示推挽輸出
 GPIOF- >OTYPER&=~(0x1< 9);  //0表示推挽輸出
 GPIOF- >OTYPER&=~(0x1< 10); //0表示推挽輸出
 
 /*4. 配置GPIO口輸出速度*/
 GPIOF- >OSPEEDR&=~(0x3< 8*2); //清除之前配置
 GPIOF- >OSPEEDR|=0x2< 8*2;    //50MHZ輸出速度
 
 GPIOF- >OSPEEDR&=~(0x3< 9*2); //清除之前配置
 GPIOF- >OSPEEDR|=0x2< 9*2;    //50MHZ輸出速度
 
 GPIOF- >OSPEEDR&=~(0x3< 8*2); //清除之前配置
 GPIOF- >OSPEEDR|=0x2< 10*2;   //50MHZ輸出速度
 
 /*5. 配置GPIO口輸出默認電平*/
 GPIOF- >ODR|=1< 10;   //輸出1
 GPIOF- >ODR|=1< 9;   //輸出1
 GPIOF- >ODR&=~(1< 8);  //輸出0
 }
 ?
 ?
 ?

Led.h代碼如下

#ifndef _LED_H
 #define _LED_H
 #include "stm32f4xx.h"
 void LED_Init(void);
 #define LED0(x) if(x){GPIOF- >ODR|=1< ODR&=~(1< 
 #define LED1(x) if(x){GPIOF- >ODR|=1< ODR&=~(1< 
 #define BEEP(x) if(x){GPIOF- >ODR|=1< ODR&=~(1< 
 #endif
 ?

Main.c代碼如下

#include "stm32f4xx.h" // Device header
 #include "led.h"
 ?
 void DelayMs(u32 time)
 {
 u32 a,b,c;
 for(a=0;a< time;a++)
 for(b=0;b< 100;b++)
 for(c=0;c< 450;c++);
 }
 ?
 int main(void)
 {
 LED_Init();
 while(1)
 {
 LED0(0);
 LED1(0);
 //BEEP(0);
 DelayMs(1000);
 LED0(1);
 LED1(1);
 //BEEP(1);
 DelayMs(1000);
 }
 }
 ?

【5】編譯代碼配置下載

【6】編寫無源蜂鳴器驅動代碼

Delay.c延時函數代碼

#include "delay.h"
 /*
 功能  ：毫秒級別的延時函數
 參數  ：填入延時的時間
 返回值：無
 說  明：頻率在168MHZ情況下使用
 */
 void DelayMs(u32 time)
 {
 u32 a,b,c;
 for(a=0;a< time;a++)
 for(b=0;b< 100;b++)
 for(c=0;c< 450;c++);
 }
 ?
 ?
 /*
 功能  ：微秒級別的延時函數
 參數  ：填入延時的時間
 返回值：無
 說  明：頻率在168MHZ情況下使用
 */
 void DelayUs(u32 time)
 {
 u32 k;
 while(time--)
 {
 k=40;
 while(k--);
 }
 }
 ?
 ?

Led.c代碼

#include "led.h"
 /*
 函數功能：LED初始化
 硬件連接：
 PF8-- >BEEP  --高電平響
 PF9-- >LED0  --低電平亮
 PF10- >LED1  --低電平亮
 */
 void LED_Init(void)
 {
 /*1. 開時鐘*/
   RCC- >AHB1ENR|=1< 5;//使能PORTF時鐘
 
   /*2. 配置GPIO口模式*/
   GPIOF- >MODER&=~(0x3< 8*2); //清除模式
 GPIOF- >MODER|=0x1< 8*2;    //配置輸出模式
 
 GPIOF- >MODER&=~(0x3< 9*2); //清除模式
 GPIOF- >MODER|=0x1< 9*2;    //配置輸出模式
 
 GPIOF- >MODER&=~(0x3< 10*2); //清除模式
 GPIOF- >MODER|=0x1< 10*2;    //配置輸出模式
 
   /*3. 配置GPIO口輸出類型*/
 GPIOF- >OTYPER&=~(0x1< 8);  //0表示推挽輸出
 GPIOF- >OTYPER&=~(0x1< 9);  //0表示推挽輸出
 GPIOF- >OTYPER&=~(0x1< 10); //0表示推挽輸出
 
 /*4. 配置GPIO口輸出速度*/
 GPIOF- >OSPEEDR&=~(0x3< 8*2); //清除之前配置
 GPIOF- >OSPEEDR|=0x2< 8*2;    //50MHZ輸出速度
 
 GPIOF- >OSPEEDR&=~(0x3< 9*2); //清除之前配置
 GPIOF- >OSPEEDR|=0x2< 9*2;    //50MHZ輸出速度
 
 GPIOF- >OSPEEDR&=~(0x3< 8*2); //清除之前配置
 GPIOF- >OSPEEDR|=0x2< 10*2;   //50MHZ輸出速度
 
 /*5. 配置GPIO口輸出默認電平*/
 GPIOF- >ODR|=1< 10;   //輸出1
 GPIOF- >ODR|=1< 9;   //輸出1
 GPIOF- >ODR&=~(1< 8);  //輸出0
 }
 ?
 /*
 1/2000HZ=0.0005s=0.5ms=500us
 1/4000HZ=0.25ms
 控制蜂鳴器：產生2KHZ~5KHZ的方波即可
 */
 void BEEP_Ctlrl(u8 cmd,u32 time)
 {
 u8 i;
 if(cmd) //打開蜂鳴器
 {
 for(i=0;i< time;i++)
 {
 BEEP(0);
 DelayUs(250);
 BEEP(1);
 DelayUs(250);
 }
 }
 else   //關閉蜂鳴器
 {
 BEEP(0);
 for(i=0;i< time;i++)DelayUs(250);
 }
 }
 ?

Mian.c主函數代碼

#include "stm32f4xx.h" // Device header
 #include "led.h"
 #include "delay.h"
 ?
 int main(void)
 {
 u8 i;
 LED_Init();
 while(1)
 {
  i=!i;
  BEEP_Ctlrl(i,200);
 }
 }
 ?