介紹STM32F407定時器PWM波形輸出配置方式。 通過邏輯分析采集波形數據進行可視化顯示對比。

【1】定時器PWM功能介紹

STM32F4 的定時器除了 TIM6 和 7。其他的定時器都可以用來產生 PWM 輸出。其中高級定時器 TIM1 和 TIM8 可以同時產生多達 7 路的 PWM 輸出。而通用定時器也能同時產生多達4路的PWM輸出！

【2】PWM波形輸出通道介紹

** 定時器3的硬件PWM通道：PA6 PA7 PB0 PB1**

下面截圖是介紹定時器3通道的復用IO口模式配置方式

【3】配置PWM波形輸出代碼示例

在工程中增加pwm.c文件，寫入以下代碼

#include "pwm.h"
 /*
 函數功能：定時器3-PWM波形輸出配置
 ?
 硬件PWM通道：PA6 PA7 PB0 PB1
 功能說明：配置定時器3的通道1輸出PWM波形
 */
 void Timer3_PWM_Init(u16 psc,u16 arr)
 {
   /*1. 開時鐘*/
   RCC- >APB1ENR|=1< 1;    //開啟定時器3的時鐘
   RCC- >APB1RSTR|=1< 1;   //開啟復位時鐘  
   RCC- >APB1RSTR&=~(1< 1);//關閉  
 
   /*2. 配置定時器的核心寄存器*/
   TIM3- >PSC=psc-1;     //預分頻
   /*計數器的時鐘頻率CK_CNT等于fCK_PSC/(PSC[15:0]+1)*/
   TIM3- >ARR=arr;       //重裝載寄存器
 
   /*3.  配置PWM波形相關寄存器*/
 TIM3- >CCMR1&=~(0x3< 0);
 TIM3- >CCMR1|=0x0< 0;  //CC1通道被配置為輸出
   TIM3- >CCMR1&=~(0x7< 4);
 //TIM3- >CCMR1|=0x6< 
 TIM3- >CCMR1|=0x7< 4;   //模式2
 TIM3- >CCER|=1< 0;      //OC1信號輸出到對應的輸出引腳
 TIM3- >CCR1=arr/2;      //占空比 50%
 
 /*4. 配置PWM波形輸出的GPIO口*/
   RCC- >AHB1ENR|=1< 0;   //使能PORTA時鐘
 
 GPIOA- >MODER&=~(0x3< 6*2); //清除模式
 GPIOA- >MODER|=0x2< 6*2;    //配置復用功能模式
 
 GPIOA- >OTYPER&=~(0x1< 6);  //0表示推挽輸出
 
 GPIOA- >OSPEEDR&=~(0x3< 6*2); //清除之前配置
 GPIOA- >OSPEEDR|=0x2< 6*2;    //50MHZ輸出速度
 
 GPIOA- >AFR[0]&=~(0xF< 4*6); //清除PA6配置
 GPIOA- >AFR[0]|=0x2< 4*6;    //配置PA6復用功能模式為定時器3的通道1
 
 /*5. 開啟定時器*/
 TIM3- >CR1|=1< 0;
 }
 ?
 ?

Main.c文件代碼示例

#include "stm32f4xx.h" // Device header
 #include "led.h"
 #include "delay.h"
 #include "key.h"
 #include "usart.h"
 #include "sys.h"
 #include "exti.h"
 #include "timer.h"
 #include "pwm.h"
 ?
 int main(void)
 {
 LED_Init();
 KEY_Init();
 USART1_Init(84,115200);
 KEY_EXTI_Init();
 Timer3_PWM_Init(84,1000);
   TIM3- >CCR1=500;
   while(1)
 {
   
 }
 }

審核編輯：湯梓紅