托盤掃描通常是指從托盤上的條形碼讀取數(shù)據(jù)的過程。此過程可以使用手持式掃描儀手動完成，也可以使用放置在物流鏈中戰(zhàn)略點（例如裝貨碼頭或倉庫入口）的固定條形碼掃描儀自動完成。托盤掃描系統(tǒng)將工業(yè)相機與條形碼掃描軟件結(jié)合在一起。

正確的相機設(shè)置可以顯著簡化您的物流，有助于更順暢、更快、更可靠的操作。

托盤掃描系統(tǒng)相機規(guī)格的關(guān)鍵因素

幾米外的條碼掃描圖像的清晰度取決于幾個因素，包括相機的分辨率、條碼的尺寸、鏡頭的質(zhì)量和照明條件。

為了確保可以在幾米外準(zhǔn)確讀取條形碼，您可能需要考慮以下一些事項。

面掃描相機比線掃描相機更受歡迎。

工業(yè)環(huán)境中使用的相機主要有兩種類型：面掃描相機和線掃描相機。區(qū)域掃描相機一次捕獲一個區(qū)域的二維圖像。如果條形碼分布在托盤周圍并且無法一次掃描一個，則這一點特別有用。另一方面，線掃描相機一次捕獲一行像素，對于檢查連續(xù)移動的物體最有效。對于大多數(shù)托盤掃描場景，區(qū)域掃描相機通常是首選。

分辨率為8兆像素或更高

更高的分辨率使相機能夠捕捉更多細節(jié)，這對于準(zhǔn)確讀取條形碼或QR碼至關(guān)重要。我們建議選擇分辨率為 8MP或更高的相機。有時，相機規(guī)格可能會提到 4K分辨率。在這種情況下，4K分辨率相機是指分辨率為3840x 2160 像素的相機，假設(shè)我們正在討論4KUHD（電視和計算機顯示器的通用標(biāo)準(zhǔn)）。這相當(dāng)于大約 8.3兆像素。作為參考，iPhone14 配備了兩個攝像頭，每個攝像頭的分辨率均為12MP。

中等到寬的視野

相機的視場(FoV)本質(zhì)上是在任何給定時刻可以看到的可觀察世界的范圍。這受到鏡頭和相機傳感器尺寸的影響。在工業(yè)相機的背景下，這將定義在單幀中可以捕獲相機前面的場景的多少。一般來說，重要的是要確保視場足夠大以捕獲整個感興趣的對象，但又不能太大以致對象僅占據(jù)圖像的一小部分。

手動對焦就夠了

工業(yè)相機中使用的許多鏡頭都是手動對焦的。換句話說，您可以通過物理調(diào)整鏡頭上的對焦環(huán)來設(shè)置焦距。設(shè)置完成后，該距離處的任何物體都將清晰對焦，而較近或較遠的物體將變得更加模糊，具體取決于景深。景深是物體在圖像中顯得相當(dāng)清晰的距離范圍。如果物體沒有放置在定焦鏡頭的最佳距離處，物體的圖像確實會變得模糊。然而，焦點距離的范圍可能相當(dāng)寬，具體取決于景深。

幀率

幀速率表示相機每秒可以拍攝多少張圖像。掃描移動托盤時，較高的幀速率非常重要，以確保捕獲每個包裹的條形碼。

清晰條形碼圖像的推薦距離

對于帶有托盤的典型倉庫設(shè)置，攝像機可能放置在距離貨物幾米遠的地方。該距離可以根據(jù)以下因素進行調(diào)整：

• 視野：距離必須使整個物體或感興趣的區(qū)域位于相機的視野范圍內(nèi)。請閱讀以下部分，了解如何計算相機可見區(qū)域的寬度和高度。

• 分辨率：較大的條形碼比較小的條形碼可以從更遠的距離讀取。高分辨率的相機可以更好地處理較小的條形碼。

• 景深：景深(DoF)是指物體在圖像中顯得清晰的距離范圍。

• 照明：照明也會影響圖像清晰度。如果相機距離太遠，光線可能不足以正確照亮物體。相反，如果相機太近，可能會出現(xiàn)陰影或曝光過度。

計算相機可見區(qū)域的寬度和高度

要計算相機可見區(qū)域的寬度和高度（假設(shè)矩形視野），您可以使用以下公式，這些公式源自簡單的三角學(xué)：

Width= 2 * (Tan(FoV_horizontal / 2) * Distance)

Height= 2 * (Tan(FoV_vertical / 2) * Distance)

例如，對于FoV為60度的攝像頭，當(dāng)攝像頭放置在距離貨物100厘米處時，可拍攝約1.15米x1.15 米的區(qū)域。

例子
FoV_水平	60
距離（米）	1
捕獲的寬度	1.15m

來一個完整的循環(huán)：確保條碼模塊的尺寸大于2px

相機的分辨率決定了它可以捕捉的細節(jié)水平。更高的分辨率意味著更多的像素和更精細的細節(jié)。

當(dāng)我們還考慮條形碼的打印尺寸、模塊數(shù)量和相機分辨率時，我們可以以像素為單位計算模塊尺寸。例如，在以下示例中，打印 3厘米的QR碼會導(dǎo)致每個模塊有2.75個像素。對于優(yōu)秀的二維碼軟件成功解碼來說，這是一個相當(dāng)好的質(zhì)量。

Example
二維碼打印尺寸（厘米）	3x3
模塊數(shù)量	29x29
相機分辨率（像素）	4096x3072
模塊尺寸	2.75pixels

攝像機安裝

該條形碼自動化系統(tǒng)必須足夠強大，能夠應(yīng)對不同的光照條件、不同的包裝顏色和材料、運動模糊和其他挑戰(zhàn)。

我在哪里安裝攝像機？

根據(jù)具體布局和操作需求，您可以安裝攝像機：

• 傳送帶或軌道上方

• 在傳送帶或軌道的側(cè)面

• 傳送帶或軌道下方

每側(cè)安裝了多少個攝像頭？

一種常見的方法可能是在輸送機的每一側(cè)使用一個或兩個高質(zhì)量攝像機，仔細定位和校準(zhǔn)，以捕獲盡可能多的托盤。

與Dynamsoft條碼讀取器SDK配合使用

選擇合適的工業(yè)相機進行托盤掃描需要了解您的具體要求，例如您將掃描的條形碼的尺寸和類型、托盤移動的速度以及設(shè)施中的照明條件。通過考慮上述因素，您可以做出明智的決定，這將有助于優(yōu)化您的托盤掃描過程。

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