電子發燒友網報道（文/梁浩斌）自動駕駛行業在去年才經歷過一輪寒冬，2022年10月，曾經估值500億元，背靠福特、大眾兩大汽車巨頭的自動駕駛公司Argo AI突然宣布關閉并解散；阿里達摩院將自動駕駛團隊并入菜鳥集團，僅保留物流業務；圖森未來核心高管離職，還收到納斯達克退市通知等。

縱觀2022年的自動駕駛賽道融資情況，整體融資事件數量同比2021年雖然沒有太大變化，不過在被披露的融資金額中，由于大額融資數量的減少，總體融資金額大幅降低。根據睿獸分析的數據，2021年全年國內自動駕駛領域的融資達到了112起，融資金額達到387億元；而在2022年的1-10月，國內自動駕駛領域融資僅有67起，融資金額也只有143億元。

踏入2023年，ChatGPT帶動的AI熱潮，令AI成為全球經濟低迷的環境中為數不多的亮點，也重新激活了AI行業的投資熱度，那么自動駕駛行業是否在這新一輪AI熱中再次受到追捧？

上半年自動駕駛融資不斷，商業化方案落地受關注

根據電子發燒友網不完全統計，2023年上半年（截至6月30日）國內自動駕駛領域融資事件有27次，其中涵蓋自動駕駛解決方案、傳感硬件、線控底盤、算力硬件等細分領域。



從上半年國內的融資情況來看，自動駕駛落地應用方案受到更多的關注。在乘用車領域，福瑞泰克繼去年11月完成了近億美元的B輪融資后，在今年一月再次獲得數億元人民幣的B+輪融資，B系列融資額在短短2個多月內累計近10億元。

福瑞泰克是智能駕駛解決方案服務商和產品供應商，目前可以提供毫米波雷達、激光雷達等感知硬件，以及ADAS軟硬件解決方案，提供L2級別的ADAS系統落地方案。在今年上海車展上，福瑞泰克推出了整套產品低于3000元的高性價比行泊一體方案，提供域控版與車機版的交付方式；同時還在行泊一體方案上，推出了搭載自研4D成像毫米波雷達的高階智駕解決方案。據福瑞泰克透露，目前公司已經獲得超過40家主機廠的合作定點，每年量產搭載的車型超過100萬臺。

4月份完成B+輪融資的元戎啟行，在今年3月推出了不搭載高精地圖的DeepRoute-Driver 3.0方案，沒有行駛范圍的限制，硬件成本同比2021年推出的上一代方案便宜了80%。基于這套方案，元戎啟行還推出了高階智能駕駛產品D-PRO與輔助駕駛產品D-AIR，硬件成本僅分別為1.4萬元和7000元。據元戎啟行CEO周光透露，目前D-PRO已經獲得了車企的定點合作，并且在深圳進行泛化測試。

另外，宏景智駕在去年11月獲得數億元的B輪融資之后，在今年5月又獲得數千萬人民幣的B+輪融資。宏景智駕的產品同樣是面向可量產的自動駕駛，開發L1-L4自動駕駛全棧軟件算法和車規級域控制器，并且與供應商協作集成傳感器，從而為車廠提供完整自動駕駛系統解決方案。據透露，宏景智駕已經在上汽、長城、奇瑞、江淮、比亞迪、合眾等車企共計30個車型上實現量產和定點，相關產品累計量產出貨超過35萬套。

從披露的融資金額上看，其中融資規模比較大的還有蘑菇車聯、Deepway、格陸博科技。與上面專注于乘用車領域的公司不同，蘑菇車聯主要方向是L4級的商用自動駕駛，早前憑借車路云一體化的自動駕駛技術方案，蘑菇車聯已經成為全球第一個拿下100億以上商業訂單的L4自動駕駛公司。目前蘑菇車聯已經在國內18個省份落地，比如云南大理洱海項目中，已經有近百輛無人駕駛車輛在進行試運營。

同樣是商用自動駕駛，Deepway則主要針對物流領域，專注智能新能源卡車的研發和制造，是百度在干線物流貨運布局的公司。目前已經交付的Deepway星辰一代換電重卡已經可以實現L3級智能駕駛，并逐步向L4級迭代發展。

格陸博科技是自動駕駛底層平臺供應商，提供線控制動、底盤域控等自動駕駛平臺控制硬件，以及智能駕駛系統集成能力。

自動駕駛產品進入成熟期，市場預期高

從上半年的自動駕駛融資統計中，可以發現處于A輪或天使輪的企業較多。在上半年國內自動駕駛領域發生的27次融資事件中，有3家公司處于天使輪、1家處于Pre-A輪、7家處于A輪、2家處于A+輪，即處于A輪和天使輪的企業已經占到上半年融資企業數量的一半。

一般來說，A輪融資意味著公司的產品已經成熟，并擁有完整的盈利模式。對于自動駕駛公司來說，低成本、可量產、通用性的自動駕駛方案已經成為業內的主攻方向，畢竟商業化落地才是自動駕駛行業能夠長久發展的前提。

在過去幾年很多自動駕駛公司在技術上競爭激烈，包括各種前沿論文、開創性的思路等等，盡管這非常有意義，并且在技術上有很高的含金量，但自動駕駛行業多年來一直受到詬病的量產落地能力對于公司現階段而言可能會更加重要。

而經過近幾年的技術快速迭代，不少自動駕駛公司已經拿出低成本的L2+或L3級的智能駕駛方案，其中一些較為領先的公司更是已經擁有可支持技術落地的工程能力。

今年以來從國家政策上也不斷放風，將制定支持L3級自動駕駛的法規，這也一定程度上拉高了擁有自動駕駛方案產品的公司的市場預期。

另一方面，我們也看到過去幾年間商業化進展緩慢的L4級Robotaxi或是自動駕駛干線重卡等，在政策以及工程技術的推動下，已經半只腳踏入商業化的應用中。在自動駕駛相關產品邁入成熟期的階段，市場對于相關企業的估值預期都會相應提高。

寫在最后

隨著自動駕駛相關產業踏入成熟期，伴隨國內法規逐步完善，自動駕駛公司全面進軍前裝量產的時代即將來臨。從芯片到整車的自動駕駛產業鏈條，在經歷了國內過去幾年的大規模投資和技術發展，也將迎來收獲期。