評(píng)測(cè)二、Linux最小系統(tǒng)驗(yàn)證

控制GPIO有3種方式，shell命令、用戶態(tài)函數(shù)或者腳本、內(nèi)核態(tài)函數(shù)，詳細(xì)見https://doc.sophgo.com/cvitek-develop-docs/master/docs_latest_release/CV180x_CV181x/zh/01.software/OSDRV/Peripheral_Driver/build/html/7_GPIO_Operation_Guide.html#id5。

1.shell命令

不妨以GPIOA26為例，外接一上拉電阻和LED。由文檔可知XGPIOA組號(hào)為480，所以GPIOA26組好值為480+25=506，敲擊echo 506 > /sys/class/gpio/export申請(qǐng)資源，稍后就能看到/sys/class/gpio下新建了一gpio506文件，敲擊echo out > /sys/class/gpio/gpio506/direction設(shè)置方向，敲擊echo 0 > /sys/class/gpio/gpio506/value輸出0電平，echo 1 > /sys/class/gpio/gpio506/value輸出1電平，不停切換就能實(shí)現(xiàn)電平切換達(dá)到blinky目的：

圖1創(chuàng)建設(shè)備文件以及配置GPIO方向

圖2實(shí)際切換效果

2.用戶態(tài)函數(shù)或腳本

上述不用手動(dòng)輸命令太費(fèi)事，提高效率的方法就是用腳本或函數(shù)來作業(yè)處理，先touch main.sh，然后vi main.sh用戶態(tài)腳本可以如下：

#!/bin/sh LED_GPIO=/sys/class/gpio/gpio506 if test -d $LED_GPIO; then echo "GPIOA26 already exported" else echo 506 > /sys/class/gpio/export fi echo out > $LED_GPIO/direction while true; do echo 0 > $LED_GPIO/value sleep 0.5 echo 1 > $LED_GPIO/value sleep 0.5 done

敲擊./main.sh執(zhí)行就能看到效果：

圖3 shell腳本作業(yè)處理

腳本語法不熟，可以C語言控制：

圖4傳統(tǒng)C語言控制

但發(fā)現(xiàn)沒有帶gcc編譯器，安裝發(fā)現(xiàn)回到上篇評(píng)測(cè)的問題了，網(wǎng)絡(luò)問題沒解決暫時(shí)無法安裝軟件，于是Windows主機(jī)SDK交叉編譯，執(zhí)行文件上傳Milkv，再運(yùn)行，弊端就是無法調(diào)試。首先WSL命令輸入：git clone --recursive https://github.com/sophgo/cvi_mmf_sdk，再敲擊sudo apt install dialog python3-dev make git bc gcc flex bison ninja-build libssl-dev rsync pkg-config device-tree-compiler squashfs-tools parted dosfstools安裝，缺依賴裝依賴。然后去https://developer.sophgo.com/site/index/material/32/all.html下載工具鏈并解壓到剛才cvi_mmf_sdk目錄下，再敲擊source build/cvisetup.sh，此時(shí)riscv64-unknown-linux-gnu-gcc還未生效，再敲擊defconfig cv1800b_sophpi_duo_sd再輸入riscv64-unknown-linux-gnu-gcc –version就能愉快玩耍了：

圖5 SDK開發(fā)編譯環(huán)境搭建

再Windows下輸入riscv64-unknown-linux-gnu-gcc -static -o blink blink.c交叉編譯生成RISC-V環(huán)境固件，由于Milkv的外網(wǎng)一直未解決包括Ethernet或WiFi，由于SSH有scp和rsync傳輸工具，就臨時(shí)解決了通信問題，輸入scp F:ElectronicsMilk-Vcvi_mmf_sdkblink root@192.168.42.1:/mxj，然后Milkv就有可執(zhí)行文件了：

圖6 scp上傳執(zhí)行文件至Milkv

輸入chmod +x ./blink，再./blink但一直報(bào)錯(cuò)“Segmentation fault”，可能程序問題，因?yàn)橛镁W(wǎng)友https://community.milkv.io/t/duo-shell-c/46的例子驗(yàn)證就能成功點(diǎn)燈，不妨本地hello world交叉編譯再上傳milkv運(yùn)行發(fā)現(xiàn)果然可行：

圖7經(jīng)典hello world

3.內(nèi)核態(tài)函數(shù)

這個(gè)沒測(cè)試，待做，第1章節(jié)的鏈接有講怎么注冊(cè)進(jìn)內(nèi)核并運(yùn)行

審核編輯：湯梓紅