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西門子博途:SCL:TOF:關斷延時

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2023-07-10 18:24 ? 次閱讀

說明

可以使用“關斷延時”指令將 Q 參數的復位延時 PT 指定的一段時間。當參數 IN 的邏輯運算結果 (RLO) 從“0”變為“1”(信號上升沿)時,置位參數 Q。當參數 IN 的信號狀態更改回“0”時,預設的時間 PT 開始計時。只要時間 PT 正在計時,參數 Q 就保持置位狀態。超過時間 PT 時,將復位參數 Q。如果參數 IN 的信號狀態在超出時間值 PT 之前變為“1”,則將復位定時器。參數 Q 的信號狀態保持置位為“1”。

可通過 ET 參數查詢當前的時間值。該定時器值從 T#0s 開始,在達到持續時間 PT 后結束。在持續時間 PT 過后,在參數 IN 重新變為“1”之前,參數 ET 會一直保持為當前值。如果參數 IN 在時間 PT 用完之前變為“1”,則參數 ET 將復位為值 T#0s。

說明
如果程序中未調用定時器(這是因為會忽略定時器),則輸出 ET 會在定時器計時結束后立即返回一個常數值。

每次調用“關斷延時”指令,必須將其分配給存儲指令數據的 IEC 定時器。

在以下情況下將更新指令數據:

當輸出 ET 或 Q 互連時,調用該指令。如果輸出未互連,則不會更新輸出 ET 中的當前時間值。

訪問輸出 Q 或 ET 時。

有關在結構(多重實例)中調用 IEC 定時器的信息,請參見“調用 IEC 定時器”

S7-1200 系列 CPU

IEC 定時器是一個 IEC_TIMER 或 TOF_TIME 數據類型的結構,可如下聲明:

聲明為一個系統數據類型為 IEC_TIMER 的背景數據塊(例如,“MyIEC_TIMER_DB”)

聲明為程序塊的“Static”中數據類型為 TOF_TIME 的局部變量(例如,#MyIEC_TIMER_Instance)

S7-1500 系列 CPU:

IEC 定時器是一個 IEC_TIMER、IEC_LTIMER、TOF_TIME 或 TOF_LTIME 數據類型的結構,可如下聲明:

聲明為一個系統數據類型為 IEC_TIMER 或 IEC_LTIMER 的背景數據塊(例如,“MyIEC_TIMER_DB”)

聲明為程序塊的“Static”中數據類型為 TOF_TIME 或 TOF_LTIME 的局部變量(例如,#MyIEC_TIMER_Instance)

IEC 定時器作為系統數據類型為 IEC_<定時器> 的背景數據塊(共享 DB)

您可以按如下所示將 IEC 定時器聲明為數據塊:

.TOF();

IEC 定時器作為塊接口的局部變量(多重實例)

您可以按如下所示將 IEC 定時器聲明為局部變量:

#myLocal_Timer();

參數

下表列出了該指令的參數:

參數 聲明 數據類型 存儲區 說明
S7-1200 S7-1500
IN Input BOOL BOOL I、Q、M、D、L、P 啟動輸入
PT Input TIME TIME、LTIME I、Q、M、D、L、P 關斷延時的持續時間。
PT 參數的值必須為正數。
Q Output BOOL BOOL I、Q、M、D、L、P 超出時間 PT 后復位的操作數。
ET Output TIME TIME, LTIME I、Q、M、D、L、P 當前定時器的值

脈沖時序圖

下圖為“關斷延時”指令的脈沖圖:

d7c41f30-1f0a-11ee-962d-dac502259ad0.png

示例

以下示例說明了該指令的工作原理

SCL
"TOF_DB".TOF(IN := "Tag_Start",
PT := "Tag_PresetTime",
Q => "Tag_Status",
ET => "Tag_ElapsedTime");

“Tag_Start”操作數的信號狀態從“0”變為“1”時,將置位“Tag_Status”操作數。當“Tag_Start”操作數的信號狀態從“1”變為“0”時,則 PT 參數指定的時間開始計時。只要該時間仍在計時,“Tag_Status”操作數就會保持置位狀態。該時間計時完畢后,將復位“Tag_Status”操作數。當前時間值存儲在“Tag_ElapsedTime”操作數中。





審核編輯:劉清

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原文標題:西門子博途:SCL:TOF:關斷延時

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