傳統VC打法失效，剩下的機會都是硬骨頭。 大變局時，靜心做深度研究，重構打法，捕獲屬于少數人的大機會！

總有猛人，在產業中期對各整機廠說：“來，大家共用一個OS，這樣全行業效率最高！”

而整機廠們視OS為靈魂，分別埋頭自研！

受整機廠們影響，投資人們并不看好第三方OS--費力不討好的硬骨頭。

在一級市場，柏楚沒融過，MS只融了1輪！

Google正式推出Android后，股價單邊下跌，1年后市值腰斬！

猛人的英雄主義色彩，顯得愈發濃烈！

即便在全球范圍內，鮮有VC投中OS項目：

有的投資邏輯不對：把傳統打法，硬往顛覆式平臺上套！

有的訪談方法不對：只聽市場上流行的論點，卻不深究論據！

有的想等OS公司顛覆完了再投。呵呵，那時連老股都搶不到！

然而，站在更長的時間維度來看，OS項目是罕見的長坡厚雪式大機會：MS和Google長期霸榜美股前十！柏楚、倍福等，營收持續增長！

現在，當工業運控OS平臺，出現在中國時，注定也是少數人的大機會！

Q1 什么是工業運控OS？

OS在ICT和OT革命中扮演底層基礎設施，是規則制定者+賽場裁判員+鏈主級大玩家，在全球引發了一場又一場沒有硝煙的戰爭(改編自：操作系統生態戰爭)。

長期以來，工業運控以固化孤立的硬件方式控制器為主。但在工業4.0和IIOT時代，需求側越來越復雜；而供給側，從2015年開始，OT與ICT技術加速融合：

硬件方面，x86算力飆升，IPC成本快速下降

軟件方面，實時OS如Linux RT+實時總線如EtherCAT，實現規模商業化，用軟件方式實現Motion和PLC控制。

以IPC+Soft Motion/PLC為基礎的工業運控OS生態，具有開放性和兼容性，天然融合視覺和AI，軟硬件解耦，疾速迭代！

無論中高端PLC、中高端專機還是工業機器人，都正在歸一到圖1這張工業運控OS架構圖：

圖1 工業運控OS架構圖

OS向下適配各家芯片和整機設備，中間管理復雜的資源和任務，向上聯合廣大的開發者和終端用戶打造生態！

這樣的機會，在ICT和OT行業，大約每Decade重復一次。看看上圖和下圖，很神似啊！

圖2Android OS架構圖

這種底層基礎設施，贏家通吃，是比生產電路板和攢機器，宏大一萬倍的故事！

也引來了眾多工業運控OS創業公司，都要做中國倍福！

Q2 如何評估各家OS的優劣？

在奧飛寺對著PPT，互相PUA，沒卵用。

都已到了產業中期，拉各公司的銷量數據出來溜溜，很Easy就能看出來誰是真OS平臺。

魯迅在1921年《新青年》第9卷第1號，也表達過這個邏輯：其實世上本沒有平臺，用的人多了，也便成了平臺！

不過，銷量不就是個數嘛，造個數很Simple啊！

所以，還要看銷量構成：

銷量排名第一@某個新興高端行業vs持續POC，就是不量產@多個紅海行業

標品(零交付)vs定制集成

直銷vs代理

復購vs項目制

月結vs年結

銷售費用占比<10%?vs?>20%

(幾乎)獨供vs十幾家同質化競爭

生態壁壘(培養了眾多的操作人員和開發者)vs無量何談生態?

高質量的銷量，包含了一切！MS/倍福/柏楚等公司，具備上面大部分特征；而PPT OS，不具備上面大部分特征。

但是，幾乎每一位投資人朋友都會問，還有什么量化指標嗎？

有，但是全能冠軍的綜合指標，不是單一指標！

OS平臺，不(只)是“重型機器人專家”，也不(只)是“弧焊機器人專家”，是通用平臺！

精度、速度/加速度/加加速度、柔順、穩定性等基礎指標，必須做到業界一流！否則，連上牌桌的機會都沒有！

還要有：

開放的開發平臺：官網有IDE和豐富的教程實例，客戶的攻城獅能做深度二次開發 vs 官網只掛著開放平臺的圖片

行業、工藝、機型的通用性：

跨行業+跨工藝，從汽車、3C、新能源到通用工業；從移載搬運碼垛上下料、檢測、包裝到各種加工--弧焊/點焊/激光焊/沖壓/噴涂/涂膠/壓鑄等；從協作、輕型到大負載vs裸機；或多年囿于某1個行業/工藝而無法泛化；1個或少數幾個機型

技術通用性：

RTOS

支持多種RTOS，如Linux+PREEMPT_RT、Linux+Xenomai、Sylix、Necro、 LoongOS

多任務的實時性，長期在10us級別
vs

只支持某1種RTOS、甚至裸跑

只在Lab測過最優值

Runtime

多個復雜長任務

vs

單任務或多個簡單短任務

實時總線通訊

在工業現場長期穩定運行；自主研發；自帶網關功能，和各家大廠的PLC無縫互聯互通，支持最多的協議：EtherCAT acontis/igh, Profinet, CANopen, Fins, Eip, Modbus, OPC UA, DDS等

vs

購買第三方協議IP，或需要硬件轉換卡或網關

運控算法

運動學，動力學，人機協同，自動標定，絲滑軌跡

vs

只是能動

視覺、力控伺服

視控一體的標品；焊接引導、定位、高速分揀、自動拆碼垛、上下料；柔性打磨

vs

視覺/力控和運動控制，分別各用一臺IPC和一套算法

編程語言

IT程序猿熟悉的語言：C/C++, Qt, Python, C#, Lua, JSON

vs

各家定義的私有語言，類似G代碼或匯編語言

硬件

率先量產J6412；從x86、Arm到龍芯；適配國產最多型號的伺服驅動、相機、力控等硬件

vs

只支持一款硬件，是某種專機而非通用平臺

自主正向研發率

100%正向研發，擁有源碼并充分理解，持續引領迭代

vs

基于CODESYS/KW/收購的某家運控平臺，不擁有全部源碼且不理解別人為啥這么設計，更追不上別人的迭代

Q3 現在整機廠都自研OS，終局也會以自研為主吧

Q3這種“收集流行觀點，不深究數據”的經典方法論，很難在深水區捕鯨：用本行業上半場的觀點和現象，推演本行業的終局。

小編推薦一個深研方法：用多行業底層規律和最新的數據，推演本行業的終局。

舉個栗子，就說工業機器人OS吧。

先說經典方法：

本行業觀點：花銀子打了幾個專家Calls，專家都異口同聲地說過去和現在自研為主，未來也以自研為主。

上半場現象：海外四大家族和國產四大家族，都是自研OS，且市占率這幾年持續增長。

嗯，根據感覺就得出一個觀點：工業機器人終局以自研為主。

而用深研方法看到的卻是：

多行業底層規律：所有ICT和OT行業，到了下半場，都是第三方OS占大頭！

1980s，DEC、王安、Sperry Univac包括IBM等計算機公司，發誓說：寧死也要用自研OS。結果下半場，外購DOS的IBM活得最久，其他自研OS公司很快就兌現了自己的誓言

2007年，Nokia/SEMC/Moto/Siemens/BB/Sumsang等手機公司，都在自研OS。結果下半場，擁抱Android的Sumsang和華米OV，洗牌后崛起

2020年，柏楚IPO，激光切割OS上半場還沒開局，就到了終局。柏楚收入和大族差一個量級，市值常年高于大族

機床、PLC、口罩機等各種專機，都是第三方OS占大頭

最新的數據：行業綜合效率、性能、成本等，第三方OS都占優勢！而國產供應鏈，恰好全棧成熟。

對于大終端和集成商，去掉中間層(自研OS本體商)，自造機器人成本降低30~50%；外采OS，最高效率地自主開發工藝文件，防止工藝泄密

對于本體商，無需OS研發部，外采OS，專注做好本體設計+制造+營銷，提供高性價比產品和特色工藝

第三方OS兼容所有國產本體/伺服/視覺/力控，所有操作人員只需學習一套系統，開發者只需開發一套工藝軟件，實現行業效率最大化！

第三方OS擁有最多的工藝數量，每種工藝性能分別和該工藝的頭部自研公司相當

第三方OS售價，約是自研公司綜合成本的1/3

國產供應鏈剛好全棧成熟：疫情期間，國產機器人開始進入3C和新能源；疫情之后，全線進入所有行業包括整車廠。這是和8大家族做幾個超級行業里的幾個大客戶(帶來了近幾年的短期增長)，完全不同的產業環境。

用多行業底層規律，就能推演出機器人行業終局：不是8大家族格局，而是類似機床，幾(十)家行業細分的自研OS封閉陣營 vs 極少數第三方通用OS+數千家大中小型本體制造商的協同開放陣營

用最新的數據，就能推演出機器人行業OS的拐點：Just NOW！

Q4 第三方OS這么NB，為啥毛利率卻不高？

1878年，恩格斯說：“辯證思維對形而上學思維的關系，總的說來和變數數學對常數數學的關系是一樣的

不同行業，呈現出不同的毛利率走勢。作為專業投研人士，要用變數數學(高等數學)視角，而不是常數數學(高中數學)視角！

硬科技公司，總的來說，不外乎這么幾種毛利率走勢：

先高后低：如高端的機械/機電器件。有較高壁壘，但已有品類國際巨頭也不怎么迭代了；國產率先突破的公司，15倍PS盲投穩賺；但隨著技術的擴散，同質化競爭加劇，毛利率不斷降低

持續高位：如快速形成贏家通吃的OS公司，如柏楚。嶄新行業，第三方OS公司從一開始就對自研OS形成壓倒性優勢，并有3位1體的生態壁壘=廣大的終端用戶養成了OS使用習慣+眾多的開發者基于OS做了大量應用程序開發+OS越來越復雜且決定整個系統性能，長期一家獨大

先低后高：如機器人OS。自研OS已經存在幾十年，第三方OS銷量逐一超越自研公司，毛利一開始當然高不了；隨著第三方規模擴大，3位1體的生態壁壘保證售價不降，而成本不斷下降，毛利率越來越高，最終一家獨大

決定最終毛利率的，不只是VC進場時的毛利率，更是VC退場時公司在市場上的競爭力和不可被替代性。

其他財務指標，也要用高等數學的動態視角去看！

Q5 其他問題

對于顛覆式OS平臺項目，從實習生到投委、從前臺到中后臺，都能提出質疑觀點。

建議放空主觀的、流行的、靠感覺的、短期無法證實證偽的觀點。不辯論，而是多看數據，多建模型，多總結多行業底層規律！

如有人說：ABCDEFG等OS公司，中途都改行去做整機了；他們不看好OS賽道吧=>畫一下這些公司做OS或本體的各年收入、利潤、融資額的特征曲線，自然就能看出來：誰是唯一的大確幸、誰是1/N的大勤奮！還可以估算做OS和本體的IPO概率、IPO時間、退出時市值。

如有人說：OS市場規模太小了=>小編一直強調：“對于有壁壘的工業核心部件頭部公司，靜態市場規模是最大的干擾項，不用看！”令小編欣慰的是，最近越來越多的一線機構跟小編說：“我們看了工業品巨頭的招股書和年報，發現每款產品的市場規模不大，但產品矩陣齊全，總收入很高。我們VC階段不care這類公司第一個產品的靜態市場規模，而是關心產品pipeline的延展能力！”

如有人說：之前投進口替代的減速器和相機，都賺到了。用相同邏輯來投工業運控OS，在海外公司壟斷的運控OS行業，找大廠創業者！=>3位1體生態壁壘的OS平臺和其他工業部件不同，在成熟行業里做國產化OS替代，太難突破了！而新增空白OS市場，則是絕佳的大機會！

是的，深水區的硬科技項目，就是這么反直覺！