概述:文章第一部分先公布結論,第二部分是1M PHY吞吐率的實測過程與理論分析,第三部分是2M PHY的實測數據,第四部分是實操部分,喜歡BLE的朋友可以按照此部分的說明自己動手進行測試。
一、結論
使用INGCHIPS SDK中測試吞吐率的例程peripheral_throughput和central_throughput,使用兩個開發板進行測試。
1M phy吞吐率≥93KBps;
2M phy吞吐率≥152KBps。
二、1MPHY
01 實測
為了最小化包頭、包尾、校驗等無法避免的數據開銷,每一包數據MTU設置為247。 除去3bytes的ATT Header,則實際的ATT payload為244。 在central端連接參數使用默認值的情況下:
static initiating_phy_config_t phy_configs[] = { { .phy = PHY_1M, .conn_param = { .scan_int = 200, .scan_win = 180, .interval_min = 50, .interval_max = 50, .latency = 0, .supervision_timeout = 600, .min_ce_len = 90, .max_ce_len = 90 } } };
對于1M phy來說,由主設備統計的吞吐率為:687104bps。 ? ??
使用藍盒(ellisys)抓包:
一包間隔為62.5ms(即50*1.25ms),觀察其中的數據包發現,一個間隔有23包數據發出去。 實際發出的有效數據=23x244bytes=23x244x8bits=44896bits。 吞吐率=44896/0.0625=718336bps. 比串口統計的略大,仔細觀察Ellisys窗口,發現每個連接間隔發滿時,都有一次retry。在連接間隔的末尾,從設備沒有回復主設備連接包,主設備進行了一次重傳。
也就是一個連接間隔實際只發了22包。
吞吐率=22x244x8/0.0625=687104,與串口的統計對應上了。
想要提升吞吐率,從上面的分析可以看到,有兩個可以調整的地方,一個是每次重傳的那一包,一個是連接間隔中空閑的6.116ms。
6.116ms足夠傳2包數據(具體傳送一包的時長,參照下面的理論分析部分)。
調整連接間隔
.interval_min = 51,
.interval_max = 51,
可以看到,每個連接間隔變成了63.75ms,比剛才多傳了一包,24包(由于依然有一個retry包,有效包23包),連接間隔中浪費的時間4.89ms,比剛才的6.116ms少,本次吞吐率理論上比上次高。
23x244x8/0.06375=704205
串口顯示基本上兩次718336,一次673440, (718336x2+673440)/3=703370,基本一致。 參數設置為
.conn_param = { .scan_int = 200, .scan_win = 180, .interval_min = 100, .interval_max = 100, .latency = 0, .supervision_timeout = 600, .min_ce_len = 200, .max_ce_len = 200 }
每個連接間隔125ms,傳輸有效包48包。
48x244x8/0.125=749568bps=93696Bps≈93KBps,
此時連接間隔的空閑時間為4.447ms,
基本上已經達到極限。
02 理論分析
BLE連接數據包分解如下:
當ATT payload設置為244,傳輸一包數據需額外傳輸的bytes數為:
1(preamble)+4(access address)+2(LL Header)+4(L2CAP Header)+3(ATT Header)+3(CRC)=17(因為不加密,所以沒有MIC)。
一包總的數據長度為17+244=261bytes=261x8bits=2088bits。
對于1Mphy來說,傳輸1bit時間為1us,傳輸一包數據就需要2088us,即2.088ms。
數據傳輸還有另外兩個無法避免的時間開銷:1)傳輸完一個數據包后,需要另一個設備回一個空包來保持數據傳輸;2)數據包之間需要有一個空閑時間來讓協議棧完成數據處理,這個時間即T_IFS,150us。
空包的長度為1(preamble)+4(Access Address)+2(PDU)+3(crc)=10Bytes=80bits。
也就是說傳輸一個空包時間為80us,加上兩個T_IFS,總共380us。
也就是說,傳輸244Bytes數據,實際花費的總時間=2088us+380us=2468us=2.468ms. 如果可以保持不間斷地發送,吞吐率=244/0.002468=98865Bytes≈98KBps。 但是實際必然無法達到這個速度,就是由于上面說的,每一個連接間隔無法全部用于發送數據,即便讓連接間隔是2.468ms的整數倍,協議棧也會留出一些空隙用于內部業務處理,對于Ingchips來說,這個間隙大約在4-6ms。 因此實測的93KBps已接近理論吞吐量的極限。 根據上面的分析,合理猜測如果把連接間隔無限拉長,可以最小化每個連接間隔空隙4-6ms的影響。但實際上,協議棧總需要時間來處理自己的事務,如果把連接間隔設的過長,且全部用于發送數據,協議棧就會在一定時間停止發送,且此連接間隔剩下的時間也不再用于發送數據,因此數據速率還會下降。
三、2MPHY
01 Ellisys抓包2M PHY 方法
如下圖所示,勾選2M PHY
02 實測
在連接間隔設為60,152kBps以上。
具體過程不再贅述。
四、實操
01 環境準備
硬件:
INGCHIPS開發板兩套,可以咨詢INGCHIPS代理商購買(上面的膠棒天線需要自備)。
Micro USB線兩條。
軟件:
串口調試工具,比如SSCOM。
02 測試過程
說明:
關于INGCHIPS SDK的下載和安裝、開發軟件環境的配置、例程的編譯和固件下載等具體問題,桃芯官網提供了豐富的由淺入深的開發資料,前期搭建環境過程中可以參照。
http://www.ingchips.cn/intro/25.html
https://ingchips.github.io/docs/application-notes/
過程中遇到問題也可以咨詢桃芯科技的代理商或原廠支持。
SDK安裝好后,在兩塊開發板分別下載SDK提供的專門用于吞吐量測試的主從例程。
連接主設備的串口,主設備上電會有打印,有相關調試指令的說明。
主設備掃描到從設備后,會自動進行連接。
之后發送測試指令(start m->s表示主設備發,從設備收),主設備的串口就會1秒鐘發送一次實時吞吐率測試結果。
可以參照第二部分中,調整連接參數的配置,觀察吞吐率的變化。如果有條件,也可以用Ellisys實時抓取連接過程,觀察空中包的發送情況。 注意:測試時把兩套開發板放在靠近的位置上,保證二者有穩定的信號連接,信號不穩或者太差會影響吞吐率,信號強度對吞吐率的影響歡迎小伙伴們自行測試。
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