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tonr是什么意思

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2023-07-13 14:21 ? 次閱讀

說明

可以使用“時間累加器”指令來累加由參數 PT 設定的時間段內的時間值。參數 IN 的信號狀態變為“1”時,執行該指令并且從 PT 設置的時間開始計時。時間 PT 計時過程中,如果 IN 參數信號狀態為“1”,則記錄的時間值將進行累加。累加后的時間將在參數 ET 中輸出以供查詢。達到時間 PT 時,參數 Q 的信號狀態變為“1”。即使 IN 參數的信號狀態變為“0”,Q 參數仍將保持置位為“1”。

不論參數 IN 的信號狀態如何,參數 R 都將復位參數 ET 和 Q。

每次調用“時間累加器”指令,必須為其分配一個用于存儲指令數據的 IEC 定時器

在以下情況下將更新指令數據:

當輸出 ET 或 Q 互連時,調用該指令。如果輸出未互連,則不會更新輸出 ET 中的當前時間值。

訪問輸出 Q 或 ET 時。

S7-1200 系列 CPU

IEC 定時器是一個 IEC_TIMER 或 TONR_TIME 數據類型的結構,可如下聲明:

聲明為一個系統數據類型為 IEC_TIMER 的背景數據塊(例如,“MyIEC_TIMER_DB”)

聲明為程序塊的“Static”中數據類型為 TONR_TIME 的局部變量(例如,#MyIEC_TIMER_Instance)

S7-1500 系列 CPU:

IEC 定時器是一個 IEC_TIMER、IEC_LTIMER、TONR_TIME 或 TONR_LTIME 數據類型的結構,可如下聲明:

聲明為一個系統數據類型為 IEC_TIMER 或 IEC_LTIMER 的背景數據塊(例如,“MyIEC_TIMER_DB”)

聲明為程序塊的“Static”中數據類型為 TONR_TIME 或 TONR_LTIME 的局部變量(例如,#MyIEC_TIMER_Instance)

IEC 定時器作為系統數據類型為 IEC_<定時器> 的背景數據塊(共享 DB)

您可以按如下所示將 IEC 定時器聲明為數據塊:

.TONR();

IEC 定時器作為塊接口的局部變量(多重實例)

您可以按如下所示將 IEC 定時器聲明為局部變量:

#myLocal_Timer();

參數

下表列出了該指令的參數:

參數 聲明 數據類型 存儲區 說明
S7-1200 S7-1500
IN Input BOOL BOOL I、Q、M、D、L、P 啟動輸入
R Input BOOL BOOL I、Q、M、D、L、P 復位參數 ET 和 Q
PT Input TIME TIME、LTIME I、Q、M、D、L、P 時間記錄的最長持續時間。
PT 參數的值必須為正數。
Q Output BOOL BOOL I、Q、M、D、L、P 定時器 PT 內時間用完時,仍保持置位狀態的操作數。
ET Output TIME TIME、LTIME I、Q、M、D、L、P 累計的時間

脈沖時序圖

下圖為“時間累加器”指令的脈沖時序圖:

38ff7628-2145-11ee-962d-dac502259ad0.png

示例

以下示例說明了該指令的工作原理

SCL
"TONR_DB".TONR(IN := "Tag_Start",
R := "Tag_Reset",
PT := "Tag_PresetTime",
Q => "Tag_Status",
ET => "Tag_Time");

當“Tag_Start”操作數的信號狀態從“0”變為“1”時,則 PT 參數指定的時間開始計時。當該時間值正在計時時,累加在 Tag_Start 操作數的信號狀態為“1”時記錄的時間值。累加得到的時間值將存儲在“Tag_Time”操作數中。達到 PT 參數中指定的時間值時,“Tag_Status”操作數的信號狀態將置位為“1”。當前時間值存儲在“Tag_Time”操作數中。






審核編輯:劉清

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原文標題:西門子博途SCL: TONR:時間累加器

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