單軸機(jī)器人是由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)平臺(tái)，由滾珠螺桿和 U型線性滑軌導(dǎo)引構(gòu)成，其滑座同時(shí)為滾珠螺桿的驅(qū)動(dòng)螺帽及線性滑軌的導(dǎo)引滑塊，可用半導(dǎo)體、光電、交通運(yùn)輸業(yè)、環(huán)保節(jié)能產(chǎn)業(yè)、精密工具機(jī)、機(jī)械產(chǎn)業(yè)、智慧自動(dòng)化、生技醫(yī)療上。

相對(duì)于傳統(tǒng)的模組來(lái)說(shuō)，單軸機(jī)器人有著非常大的優(yōu)勢(shì)，現(xiàn)在我們就來(lái)看看單軸機(jī)器人的特點(diǎn)吧！

1. 多工設(shè)計(jì)，整合驅(qū)動(dòng)用的滾珠螺桿及導(dǎo)引用U型軌道，除提供精密直線運(yùn)動(dòng)，也能搭配多功能配件，在導(dǎo)入多用途的應(yīng)用設(shè)計(jì)時(shí)非常方便，也能達(dá)成高精密線性傳動(dòng)的需求。

2.體積小重量輕，U型軌道可當(dāng)導(dǎo)引軌道，亦用搭平臺(tái)結(jié)構(gòu)，大幅縮小安裝體積，并以有限元素法設(shè)計(jì)出最佳化結(jié)構(gòu)，得到最佳剛性與重量比例，低扭力與低慣量的平順定位運(yùn)動(dòng)，可減少能源耗用。

3.高精度與高剛性，籍由各方向的荷重對(duì)鋼珠接觸位置的變形量分析，得知此精密線性模組具高精度與高剛性的特性，以有限元素法的最佳化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，得到最佳剛性與重量比例。

4.檢測(cè)容易與配備齊全，定位精度、定位重現(xiàn)性、行走平行度及起動(dòng)扭力等功能容易檢測(cè)。

5.組裝便利與維護(hù)容易，組裝人員不需專業(yè)熟手可以組裝完成，良好的防塵與潤(rùn)滑，容易維護(hù)保養(yǎng)，提供機(jī)臺(tái)報(bào)廢后的再生利用。

以上就是關(guān)于單軸機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)的簡(jiǎn)單介紹，想了解更多的詳情或者選購(gòu)需求可以聯(lián)系臺(tái)灣高技咨詢。