我們將為大家介紹一款強大的設備——遠創智控YC-ECT-RS485/232通訊網關。這是一款自主研發的ETHERCAT從站功能的網關，它能夠將ETHERCAT網絡和RS485或RS232設備無縫連接。

這款網關在ETHERCAT總線和RS485或RS232總線中均能發揮主站或從站的作用。它的最大特點就是解決了協議不兼容的問題，讓不同協議設備間的數據傳輸變得更加高效和穩定。

1.2技術參數

1.2.1ETHERCAT 技術參數

網關做為 ETHERCAT網絡的從站，可以連接倍福、歐姆龍、基恩士等廠家的PLC。

帶 2個 RJ45以太網接口，支持 100BASE-TX，MDI/MDIX自檢測，可以組成鏈式網絡，支持環網冗余。

支持的最大 PDO長度，inputs和 outputs各為 256字節。Input和 output的方向是主站方向，input是主站輸入，output是主站輸出。

1.2.2 RS485/RS232技術參數

RS485/RS232波特率可以選擇：300、600、1200、2400、4800、9600、19.2K、38.4K、57.6K、115.2K等。

字符格式及校驗：8位無校驗、8位+偶校驗、8位+奇校驗、7位+偶校驗、7位+奇校驗、8位+地址/數據標記、7位+2停止位+無校驗。

自動定時發送功能，定時發送間隔時間從 50毫秒到 10秒可選。

有兩種控制接收結束的方式：

按字符間隔接收：當接收到一個字符后連續 3.5個字符時間（與波特率、字符位數和有無校驗有關）沒有接收到下一個字符時，認為報文結束。

按長度接收：按照用戶給定的接收報文長度來控制接收報文結束。

3.硬件電氣規范

3.1電氣參數

◆ 電源：直流 24V/200mA（18V～30V可用），使用中建議接好保護地 PE

◆ 工作環境：-25～55℃，濕度≤95%

◆ 防護等級：IP20

◆ 安裝方式：35mm導軌

◆ 重量：500g

3.2ETHERCAT 的電氣連接

ETHERCAT 采用標準 4芯屏蔽電纜。建議用戶使用標準 ETHERCAT插頭及標準 ETHERCAT電纜。有關 ETHERCAT安裝規范請用戶參照有關

ETHERCAT 技術標準。

3.3串行接口的電氣連接

3.3.1 RS485電氣連接

使用 RS485通訊時，所有設備的信號 A連接到一起，信號 B連接到一起。

當需要使用終端電阻時，可以將網關端子的 B與 TR短接到一起。

3.3.2 RS232電氣連接

被連設備（計算機）

網關使用 RS232通訊時，信號傳輸是單向的，請注意與對端設備的連接線序。網關的 TX接對端設備的 RX，網關的 RX 接對端設備的 TXD，兩端的 GND連到一起。

4.協議及數據轉換

4.1協議轉換原理

網關分別從 ETHERCAT一側和modbus 一側讀寫數據，存入各自的緩沖區，網關內部將緩沖區的數據進行交換，從而實現兩邊數據的傳輸。

4.2ETHERCAT 協議介紹

EtherCAT現場總線協議是由德國倍福公司在 2003年提出的，該通訊協議拓

撲結構十分靈活，數據傳輸速度快，同步特性好，可以形成各種網絡拓撲結構。

EtherCAT協議自從推出以來，憑借其優異的性能得到了工控領域的廣泛關注，并且取得了長足的發展。在2014年10月， EtherCAT現場總線成為GB/T 31230即中國認可的國家標準，從 EtherCAT技術從誕生之日起，在過去的短短十多年時間里快速發展壯大，已經占據了很大的市場份額，這充分證明了 EtherCAT現場總線卓越的性能和出色的質量。

完全符合以太網標準。EtherCAT是對傳統的以太網協議進行修改，因此可以與其他以太網協議并存于統一總線。EtherCAT網絡中也可以使用普通的以太網設備，例如以太網線、以太網卡、交換機、路由器等設備。此外，任何具有標準以太網控制器的設備都可以作為 EtherCAT主站，包括 PC計算機、帶有以太網控制器的嵌入式設備。

卓越的性能。EtherCAT是基于以太網技術，數據傳輸速度可以達到 100Mbit/s，是最快的工業以太網技術。EtherCAT最大利用以太網帶寬進行數據傳輸，有效數據利用率高，可達 90%以上。另外 EtherCAT數據幀處理的實時性很高，數據刷新周期小于 100us，滿足對實時性要求高的場合。此外，EtherCAT使用高精度的分布式時鐘，能保證各個從站節點設備的同步精度小于 1us。

簡單、低成本。EtherCAT結構簡單，而無需交換機或集線器，復雜功能的節點設備或簡單的 I/O節點都可以用作 EtherCAT從站。此外 EtherCAT在網絡拓撲方面沒有限制，支持多種網絡拓撲結構，如線型、星型、樹型拓撲結構，以及各種拓撲結構的組合，從而使得設備連接非常靈活。

在具體的工作過程中，網關通過讀寫ETHERCAT和modbus一側的數據，將其存入各自的緩沖區。然后，在網關內部將緩沖區的數據進行交換，從而實現兩邊數據的傳輸。

編輯：黃飛