1. OTG 接口與轉換器

OTG 是“On The Go”的英文縮寫，可以理解為“安上即可用”。USB 傳輸是主從結構，一切 USB 傳輸都由 Host 發起。

在開發板上可以插入 U 盤，這時開發板作為 USB Host。

開發板要跟 PC 通信，開發板就要作為 USB Device。

開發板要作為 USB Host、USB Device 兩種角色，可以使用 OTG 插口：它可以根據硬件電路自動識別自己的角色，切換為 USB Host
或 USB Deivce。

OTG 插口有多種形態，常用的有 Micro USB、Type C，如下：

1.1 Micro USB

對于 Micro USB 插座，它有 5 條引腳：

開發板作為 USB Device 時，跟 PC 上的 USB 相連，PC 的 USB 接口只有 VBUS、DM、DP、GND，所以開發板的 ID
引腳跟 PC 的 USB 口并無連接，它被板子上的上拉電阻拉高。

開發板作為 USB Host 時，需要接入一個“OTG 轉換器”，再連接 U 盤。

OTG 轉換器的內部電路很簡單，就是把 ID 引腳拉低：

這個轉換器插入開發板的 OTG 口之后，OTG 口上的 ID 引腳就被拉低，軟件把開發板轉換為 USB Host。

1.2 Type C

Type C 插座里面有兩組完全一樣的信號，Type C 數據線無論正插、反插。

Type C 插座有如下信號，在 USB2.0 協議里我們只關心紅框里的信號：

開發板作為 USB Device 時，跟 PC 上的 USB 相連，PC 的 USB 接口只有 VBUS、DM、DP、GND，所以開發板的
CC1、CC2 引腳跟 PC 的 USB 口并無連接，它被板子上的上拉電阻拉高。

開發板作為 USB Host 時，需要接入一個“OTG 轉換器”。

如果不考慮兼容 USB 3.0 協議，上述轉換器的電路圖很簡單，把 Type C 插頭里面的 CC 引腳連接 5.1K 歐姆電阻到 GND
即可。如下圖所示：

2. OTG 接口電路

開發板上的 OTG 接口需要實現兩個功能：

檢測 ID 引腳（使用 Type C 接口的話是 CC1、CC2 引腳），引入主控芯片：軟件根據它設置 USB 控制器的角色（Host 或
Device）

根據 ID 引腳（或者 CC1、CC2）決定 VBUS 是否輸出電源：硬件電路自動實現，或者加入專用芯片

2.1 Micro USB

當 USB_OTG1_ID 高電平時，說明 ID 引腳被板子的上拉電阻拉高，沒有被拉低。這時候 AO3416 導通，EN 引腳不使能。這樣
SY6280AAAC 就不會對外供電，USB_OTG1_VBUS 就沒有電壓。

當 USB_OTG1_ID 低電平時，說明 ID 引腳被拉低，這時候 AO3416 截至，EN 引腳使能，SY6280AAAC
對外供電，USB_OTG1_VBUS 有電壓，開發板作為 USB Host 對外供電。

2.2 Type C

如果不考慮兼容 USB 3.0 協議，可以使用如下精簡電路：CC1、CC2 作為 ID 引腳。原理和上圖類似。

如果要兼容 USB 3.0 協議，則需要加入專用的芯片，專用芯片檢測到 CC1、CC2 狀態后，發中斷給主控，并通過 I2C
將信息報給主控，主控再控制供電引腳：