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AUTOSAR BSW之IO概述

冬至子 ? 來源:AUTOSAR軟件攻城獅 ? 作者:嘯西風 ? 2023-07-17 14:40 ? 次閱讀

01

概述

這里的IO不是指芯片的那種通用GPIO(只有高低電平的那種),這里說的I/O信號包括模擬信號數字信號 ,包括ADC、PWM、DIO等。

圖片

I/O Signal Interface :對數據進行初步處理,比如按鍵輸入去抖動

Dirver for ext. ADC: ASIC:ASIC的縮寫是Application Specific Integrated Circuit,特殊應用集成電路,外掛ADC芯片驅動。

Dirver for ext. I/O ASIC :外擴I/O口芯片

SPI Handle :一般外掛芯片通過SPI連接,這里就是講SPI驅動進行封裝

ADCPWMDIO :是MCAL驅動,一般由芯片廠商提供

在實際使用中,覺得之所以要弄一個I/O Hardware Abstraction的另外一個原因是,避免APP直接訪問底層。實際都是把I/O Hardware Abstraction當做一個CDD來搞,里面的內容自己實現,在達芬奇工具中新建一個SWC,然后自己實現功能(比如實現去斗的操作)。

圖片

02

一個示例

MCU檢測一個供電電壓(KL30,12V),電路簡圖如下:

圖片

開個玩笑,要是直接12V懟在IO口,估計有可能燒片子,

一般是按下面的接法,采取分壓電阻分壓

圖片

假設ADC是12 bit的,ADC值范圍是0-4096:

圖片

1) Adc_ReadGroup ,Adc_ReadGroup這個函數時ADC MCAL中提供的,用于讀取原始的ADC值,假如是3724。

2) Get_SensorValue ,是IoHwAb中的一個Server runable,被Send_Voltage函數調用,在這里獲取原始值,你可以做些濾波去斗處理,比如搞一個滑動平均值濾波。

3) Send_Voltage傳感器SWC調用Get_SensorValueADC值,最后計算得出真實的電壓值,比如

3724 * 3.3 /4096 * 4 = 12V,X4是因為有分壓電阻

所有的DIO、PWM、ADC一般都是這么來搞的

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