(1)函數(shù)（FC）介紹

①函數(shù)（FC）是用戶編寫的程序塊，是不帶存儲器的代碼塊。由于沒有可以存儲塊參數(shù)值的數(shù)據(jù)存儲器，因此，調(diào)用函數(shù)時，必須給所有形參分配實參。

②FC里有一個局域變量表和塊參數(shù)。局域變量表里有：Input(輸入?yún)?shù))、Output(輸出參數(shù))、InOut (輸入/輸出參數(shù))、Temp(臨時數(shù)據(jù))、Return（返回值RET_VAL)。Input(輸入?yún)?shù))將數(shù)據(jù)傳遞到被調(diào)用的塊中進行處理。Output（輸出參數(shù)）是將結(jié)果傳遞到調(diào)用的塊中。InOut(輸入/輸出參數(shù))將數(shù)據(jù)傳遞到被調(diào)用的塊中，在被調(diào)用的塊中處理數(shù)據(jù)后，再將被調(diào)用的塊中發(fā)送的結(jié)果存儲在相同的變量中。Temp(臨時數(shù)據(jù))是塊的本地數(shù)據(jù)，并且在處理塊時將其存儲在本地數(shù)據(jù)堆棧。關(guān)閉并完成處理后，臨時數(shù)據(jù)就變得不再可訪問。Return包含返回值RET_VAL。

(2)函數(shù)(FC)的應(yīng)用

函數(shù)(FC)類似于VB語言中的子程序，用戶可以將具有相同控制過程的程序編寫在FC中，然后在主程序Main[OB1]中調(diào)用。創(chuàng)建函數(shù)的步驟是：先建立一個項目，再在TIA博途軟件項目視圖的項目樹中選中“已經(jīng)添加的設(shè)備”(如：PLC_1)→“程序塊”一“添加新塊”，即可彈出要插入函數(shù)的界面。以下用例1說明函數(shù)(FC)的應(yīng)用。

【例1】用函數(shù)FC實現(xiàn)電動機的啟停控制。

【解】①新建一個項目，本例為“啟停控制(FC)”。在TIA博途軟件項目視圖的項目樹中，選中并單擊已經(jīng)添加的設(shè)備“PLC_1”-“程序塊”-“添加新塊”，如圖1所示，彈出添加塊界面。

圖1

②如圖2所示，在“添加新塊”界面中，選擇創(chuàng)建塊的類型為“函數(shù)”，再輸入函數(shù)的名稱(本例為啟停控制)，之后選擇編程語言(本例為LAD)，最后單擊“確定”按鈕，彈出函數(shù)的程序編輯器界面。

圖2

③在“程序編輯器”中，輸入如圖3所示的程序，此程序能實現(xiàn)啟停控制，再保存程序。

圖3

④在TIA 博途軟件項目視圖的項目樹中，雙擊“Main[OB1]”，打開主程序塊“Main[OB1]”，選中新創(chuàng)建的函數(shù)“啟停控制(FC1)”，并將其拖拽到程序編輯器中，如圖4所示。至此，項目創(chuàng)建完成。

圖4

【例2】用函數(shù)實現(xiàn)電動機的啟停控制。

【解】本例的1、2步與例1相同。

③在TIA博途軟件項目視圖的項目樹中，雙擊函數(shù)塊“啟停控制(FC1)”，打開函數(shù)，彈出“程序編輯器”界面，先選中Input(輸入?yún)?shù))，新建參數(shù)“Start”和“Stopl”，數(shù)據(jù)類型為“Bool”。再選中InOut (輸入/輸出參數(shù))，新建參數(shù)“Motor”，數(shù)據(jù)類型為“Bool”，如圖5所示。最后在程序段1中輸入程序.

圖5

如圖6所示，注意參數(shù)前都要加“#”。

圖6

④在TIA 博途軟件項目視圖的項目樹中，雙擊“Main[OBI]”，打開主程序塊“Main[OB1]”，選中新創(chuàng)建的函數(shù)“啟停控制(FC1)”，并將其拖拽到程序編輯器中，如圖7所示。

圖7

如果將整個項目下載到PLC中，就可以實現(xiàn)“啟停控制”。這個程序的函數(shù)“FC1”的調(diào)用比較靈活，與例1不同，啟動不只限于I0.0，停止不只限于I0.1，在編寫程序時，可以靈活分配應(yīng)用。

【例3】某系統(tǒng)采集一路模擬量(溫度)，溫度的范圍是0～200℃，要求對溫度值進行數(shù)字濾波，算法是：把最新的三次采樣數(shù)值相加，取平均值，即是最終溫度值。

【解】①數(shù)字濾波的程序是函數(shù)FC1，先創(chuàng)建一個空的函數(shù)，打開函數(shù)，并創(chuàng)建輸入數(shù)“GatherV”，就是采樣輸入值；創(chuàng)建輸出參數(shù)“ResultV”，就是數(shù)字濾波的結(jié)果；創(chuàng)建輸入輸出參數(shù)“LastV”(上一個數(shù)值)、“LastesV”(上上一個數(shù)值)和“EarlyV”(當前數(shù)值)輸入輸出參數(shù)既可以在方框的輸入端，也可以在方框的輸出端，應(yīng)用比較靈活；創(chuàng)建臨時變量參數(shù)“Templ”，臨時變量參數(shù)既可以在方框的輸入端，也可以在方框的輸出端，應(yīng)用也比較靈活，如圖8所示。

圖8

②在FC1中，編寫濾波梯形圖程序，如下圖9所示：

圖9

③在Main[OB1]中，編寫梯形圖闖紅燈徐如下10所示：

圖10

審核編輯：劉清