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檢測存儲(chǔ)區(qū)的填充量示例

檢測存儲(chǔ)區(qū)的填充量

下圖顯示的系統(tǒng)中包含兩條傳送帶和一個(gè)臨時(shí)存儲(chǔ)區(qū)，臨時(shí)存儲(chǔ)區(qū)位于兩條傳送帶之間。傳送帶 1 將包裹傳送到該存儲(chǔ)區(qū)。傳送帶 1 末端靠近存儲(chǔ)區(qū)的光電屏蔽，負(fù)責(zé)檢測傳送到存儲(chǔ)區(qū)的包裹數(shù)量。

傳送帶 2 將包裹從臨時(shí)存儲(chǔ)區(qū)域傳輸?shù)窖b載臺(tái)，包裹將在此裝載到卡車上。存儲(chǔ)區(qū)出口處的光電屏蔽，負(fù)責(zé)檢測離開存儲(chǔ)區(qū)傳入裝載臺(tái)的包裹數(shù)量。五個(gè)指示燈用于指示臨時(shí)存儲(chǔ)區(qū)的容量。

實(shí)施

下表列出了所用變量的定義：

名稱	聲明	數(shù)據(jù)類型	說明
PEB1	Input	BOOL	光電屏蔽 1
PEB2	Input	BOOL	光電屏蔽 2
RESET	Input	BOOL	復(fù)位計(jì)數(shù)器
LOAD	Input	BOOL	將當(dāng)前計(jì)數(shù)器值調(diào)整為 PV 參數(shù)的值。
MAX STORAGE AREA FILL AMOUNT	Input	INT	存儲(chǔ)區(qū)中最大可能的包裹數(shù)
PACKAGECOUNT	Output	INT	存儲(chǔ)區(qū)中的包裹數(shù)（當(dāng)前計(jì)數(shù)值）
STOCK_PACKAGES	Output	BOOL	當(dāng)前計(jì)數(shù)值大于或等于變量“MAX STORAGE AREA FILL AMOUNT”的值時(shí)置位。
STOR_EMPTY	Output	BOOL	指示燈：存儲(chǔ)區(qū)為空
STOR_NOT_EMPTY	Output	BOOL	指示燈：存儲(chǔ)區(qū)非空
STOR_50%_FULL	Output	BOOL	指示燈：存儲(chǔ)區(qū)已用 50 %
STOR_90%_FULL	Output	BOOL	指示燈：存儲(chǔ)區(qū)已用 90 %
STOR_FULL	Output	BOOL	指示燈：存儲(chǔ)區(qū)已滿
VOLUME_50	Input	INT	比較值：50 個(gè)包裹
VOLUME_90	Input	INT	比較值：90 個(gè)包裹
VOLUME_100	Input	INT	比較值：100 個(gè)包裹

以下 STL 程序說明了如何實(shí)現(xiàn)此示例：

當(dāng)一個(gè)包裹傳送到存儲(chǔ)區(qū)時(shí)，“PEB1”處的信號(hào)狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”（信號(hào)上升沿）。“PEB1”在信號(hào)上升沿時(shí)，將啟用“加計(jì)數(shù)”計(jì)數(shù)器，同時(shí)“PACKAGECOUNT”的當(dāng)前計(jì)數(shù)值遞增 1。

當(dāng)一個(gè)包裹從存儲(chǔ)區(qū)傳送到裝載臺(tái)，“PEB2”處的信號(hào)狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”（信號(hào)上升沿）。“PEB2”在信號(hào)上升沿時(shí)，將啟用“減計(jì)數(shù)”計(jì)數(shù)器，同時(shí)“PACKAGECOUNT”的當(dāng)前計(jì)數(shù)值遞減 1。

只要存儲(chǔ)區(qū)中沒有包裹（“PACKAGECOUNT”=“0”），則“STOR_EMPTY”變量的信號(hào)狀態(tài)置位為“1”同時(shí)點(diǎn)亮“存儲(chǔ)區(qū)為空”指示燈。

“RESET”變量的信號(hào)狀態(tài)置位為“1”時(shí)，會(huì)將當(dāng)前計(jì)數(shù)值復(fù)位為“0”。

如果“LOAD”變量的信號(hào)狀態(tài)設(shè)置為“1”，則會(huì)將當(dāng)前計(jì)數(shù)值設(shè)置為“MAX STORAGE AREA FILL AMOUNT”變量的值。如果當(dāng)前計(jì)數(shù)值大于或等于“MAX STORAGE AREA FILL AMOUNT”變量的值，則“STOCK_PACKAGES”變量的信號(hào)狀態(tài)為“1”。

SCL
"VOLUME_50" := 5; // 為比較值預(yù)先賦值 50 個(gè)包裹（對(duì)于測試僅使用 5 個(gè)包裹）
"VOLUME_90" := 9; // 為比較值預(yù)先賦值 90 個(gè)包裹（對(duì)于測試僅使用 9 個(gè)包裹）
"VOLUME_100" := 10; // 為比較值預(yù)先賦值 100 個(gè)包裹（對(duì)于測試僅使用 10 個(gè)包裹）
"MAX STORAGE AREA FILL AMOUNT" := 10; // 為存儲(chǔ)區(qū)中的最大數(shù)量預(yù)先賦值 100 個(gè)包裹（對(duì)于測試僅使用 10 個(gè)包裹）

"IEC_Counter_0_DB".CTUD(CU := "PEB1",
CD := "PEB2",
R := "RESET",
LD := "LOAD",
PV := "MAX STORAGE AREA FILL AMOUNT",
QU => "STOCK_PACKAGES",
QD => "STOR_EMPTY",
CV => "PACKAGECOUNT");

只要存儲(chǔ)區(qū)中有包裹，“存儲(chǔ)區(qū)非空”指示燈就會(huì)點(diǎn)亮。

SCL
"STOR_NOT_EMPTY" := NOT "STOR_EMPTY"

如果存儲(chǔ)區(qū)中的包裹數(shù)低于 50%，“存儲(chǔ)區(qū)已用 50 %”、“存儲(chǔ)區(qū)已用 90 %”和“存儲(chǔ)區(qū)已滿”報(bào)警指示燈就會(huì)熄滅。

SCL
IF "PACKAGECOUNT" < "VOLUME_50" THEN
"STOR_50%_FULL" := 0;
"STOR_90%_FULL" := 0;
"STOR_FULL" := 0;
END_IF;

如果存儲(chǔ)區(qū)中的包裹數(shù)大于或等于 50 %，則“存儲(chǔ)區(qū)已用 50 %”指示燈將點(diǎn)亮。

SCL
IF "PACKAGECOUNT" >= "VOLUME_50" AND "PACKAGECOUNT <= "VOLUME_90" THEN
"STOR_50%_FULL" := 1;
"STOR_90%_FULL" := 0;
"STOR_FULL" := 0;
END_IF;

如果存儲(chǔ)區(qū)中的包裹數(shù)大于或等于 90 %，則“存儲(chǔ)區(qū)已用 90 %”指示燈將點(diǎn)亮。“存儲(chǔ)區(qū)已用 50 %”的指示燈仍然點(diǎn)亮。

SCL
IF "PACKAGECOUNT" >= "VOLUME_90" AND "PACKAGECOUNT < "VOLUME_100" THEN
"STOR_50%_FULL" := 1;
"STOR_90%_FULL" := 1;
"STOR_FULL" := 0;
END_IF;

如果存儲(chǔ)區(qū)中的包裹數(shù)達(dá)到 100 %，則“存儲(chǔ)區(qū)已滿”消息指示燈將點(diǎn)亮。“存儲(chǔ)區(qū)已用 50 %”和“存儲(chǔ)區(qū)已用 90 %”的指示燈仍然點(diǎn)亮。

SCL
IF "PACKAGECOUNT" >= "VOLUME_100" THEN
"STOR_50%_FULL" := 1;
"STOR_90%_FULL" := 1;
"STOR_FULL" := 1;
END_IF;

審核編輯：劉清

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