來源：工業機器人

3D視覺技術是指基于三維立體感知的計算機視覺技術，通過使用3D相機和傳感器，可以獲取和分析物體的三維形狀、結構和尺寸等信息。在物流行業中，3D視覺技術被廣泛應用于貨物分類和分揀、貨物體積測量和尺寸驗證、高密度堆垛和倉庫管理、貨物損壞和質量控制以及包裹識別和跟蹤等方面。

編輯：感知芯視界

PART 01貨物分類和分揀

在物流行業中，貨物的分類和分揀是一個基本但關鍵的任務。傳統上，人工分揀需要大量的人力和時間，并且容易出現錯誤。然而，通過使用3D視覺技術，可以實現高效的貨物分類和分揀，從而改善這一問題。

3D視覺技術通過3D相機和傳感器，可以準確地捕捉和分析貨物的三維形狀、尺寸和體積等信息，從而精確地將其分配到正確的位置，大大提高了分揀的速度和準確性。例如，當貨物進入分揀區域時，3D相機可以實時獲取貨物的三維點云數據，并通過智能算法進行目標識別和分類，從而指導機械手臂或傳送帶將貨物放置到正確的位置。

PART 02貨物體積測量和尺寸驗證

在物流行業中，準確測量貨物的體積和尺寸對于費用計算、艙位規劃和裝載優化非常重要。傳統的測量方法可能存在誤差和耗時的問題，而使用3D相機可以實現準確的體積測量。

當貨物經過3D相機時，它能夠快速獲取和分析貨物的三維形狀和點云數據，生成一個準確的三維表示。通過對其進行處理和計算，可以得到貨物的體積和尺寸數據。這有助于提高物流過程的效率和準確性，同時避免了傳統紙質測量方式可能存在的人為誤差。

PART 03高密度堆垛和倉庫管理

在倉庫和物流設施中，高密度堆垛和倉庫管理是一項具有挑戰性的任務。傳統的手動管理和堆垛容易出現誤差和浪費空間，然而，通過使用3D視覺技術，可以實現精確的倉庫管理和堆垛。

傳統的二維視覺設備在貨物堆垛到一定的高度時可能會遇到困難，而通過使用3D相機和傳感器，可以實時獲取并分析庫存、貨架和堆垛區域的三維信息，并與系統進行數據處理和管理，從而實現自動化的貨物揀選、盤點和存儲等操作。這種技術能夠提供準確的貨物位置和狀態信息，幫助優化從倉庫管理程序。

此外，在高密度堆垛中，3D相機可以幫助精確定位和識別貨物的位置，以減少錯誤和提高倉庫內貨物的利用率。通過實時監測和分析堆垛區域的三維信息，幫助倉庫減少空間浪費，提高堆垛的效率。

PART 04貨物損壞和質量控制

貨物的損壞和質量問題是物流行業中的常見挑戰。而通過使用3D視覺技術，可以實現對貨物的表面缺陷、破損和異常等問題及時監測和識別。當貨物經過3D相機時，它能夠快速生成一個準確的三維圖像或點云數據，在該數據上應用智能算法進行表面缺陷檢測，從而幫助及時發現貨物的質量問題。

通過配備帶有3D相機和傳感器的系統，可以對貨物進行實時檢測，實現質量控制措施，并自動觸發警報或相應的處理流程，以便及時處理和解決問題。這將有助于減少貨損、提高貨物的品質和商業價值。

PART 05包裹識別和跟蹤

在快遞和物流領域，準確識別和跟蹤包裹是一個非常重要的任務。通過使用3D視覺技術，可以實現對包裹的實時檢測、定位和識別。例如，在包裹分揀過程中，3D相機可以實時獲取包裹的三維點云或深度圖像，從而實現對包裹的高效識別和準確跟蹤。這在快遞業務中可以提高運送效率和準確性，并提供準時送達的保證。

3D視覺技術的優勢

3D視覺在物流行業中的應用有著廣泛的潛力。通過使用3D相機和傳感器，并結合自動化和智能算法，可以實現更準確、高效和可靠的物體感知、識別和控制能力。這種技術的應用，有助于改善物流過程的效率、減少人為錯誤和提升客戶滿意度，進一步推動物流行業的創新和發展。

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審核編輯 黃宇