前言

前面我們直接在開發板上安裝了GCC等開發環境，可以直接在板上進行開發。

剛好手里有個USB的游戲手柄，我們就來編寫代碼讀取手柄按鍵，體驗下板上直接C開發。

輸入設備

插入USB手柄，可以看到多了/dev/input文件夾，多了event0設備

代碼

vi key.c添加如下代碼

1.  /* 單獨測試:#define KEY_TEST 1
1.  * 作為接口:#define KEY_TEST 0
1.  * 編譯 aarch64-linux-gnu-gcc key.c -o key -lpthread
1.  * 運行 chmod +x key
1.  *      ./key /dev/input/event8
1.  */
1.
1. #include< stdint.h >
1. #include< stdio.h >
1. #include< stdlib.h >
1. #include< string.h >
1. #include< unistd.h >
1.
1. #include< pthread.h >
1.
1. #include < linux/input.h >
1. #include < sys/types.h >
1. #include < sys/stat.h >
1. #include < fcntl.h >
1.
1. #define KEY_TEST 1
1.
1. int s_keys_fd = -1;
1. uint32_t s_keys_state = 0;
1.
1.
1. void key_setstate(int code , int vaule, uint32_t* key)
1. {
1.  if(vaule == 0)
1.  {
1.   switch(code)
1.   {
1.    case 296:
1.     *key &= ~(1u< 3);
1.    break;
1.    case 297:
1.     *key &= ~(1u< 4);
1.    break;
1.    case 288:
1.     *key &= ~(1u< 5);
1.    break;
1.    case 289:
1.     *key &= ~(1u< 8);
1.    break;
1.    case 290:
1.     *key &= ~(1u< 6);
1.    break;
1.    case 291:
1.     *key &= ~(1u< 7);
1.    break;
1.    case 292:
1.     *key &= ~(1u< 1);
1.    break;
1.    case 294:
1.     *key &= ~(1u< 2);
1.    break;
1.    default:
1.    break;
1.   }
1.  }
1.  else
1.  {
1.   switch(code)
1.   {
1.    case 296:
1.     *key |= (1u< 3);
1.    break;
1.    case 297:
1.     *key |= (1u< 4);
1.    break;
1.    case 288:
1.     *key |= (1u< 5);
1.    break;
1.    case 289:
1.     *key |= (1u< 8);
1.    break;
1.    case 290:
1.     *key |= (1u< 6);
1.    break;
1.    case 291:
1.     *key |= (1u< 7);
1.    break;
1.    case 292:
1.     *key |= (1u< 1);
1.    break;
1.    case 294:
1.     *key |= (1u< 2);
1.    break;
1.    default:
1.    break;
1.   }
1.  }
1. }
1.
1. /*
1.  * SELECT 296   SELECT   3
1.  * START  297   START    4
1.  * UP     288   右上     5
1.  * RIGHT  289   右右     8
1.  * DOWN   290   右下     6
1.  * LEFT   291   右左     7
1.  * A      292   左前上    1
1.  * B      294   左前下    2
1.  */
1. int key_getstate(int key)
1. {
1.  if(s_keys_state & (1u<

編譯

gcc key.c -o key

測試

按不同的按鍵，打印如下

總結

可以看到直接在板上開發非常方便，免去了交叉編譯的繁瑣。

審核編輯：湯梓紅