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正文

收集整理到的一些開源軟件，可以起到一定的替代效果。包括：SCILAB、Octave、Spyder、Python、GMAT、GNU Radio、ROS。特別是SCILAB，他與MATLAB最為接近，近乎可以實現完美替代！

一、“近乎完美”替代之SCILAB

SCILAB 是一款與 MATLAB 類似的開源軟件，可以實現 MATLAB 上所有基本的功能，如科學計算、數學建模、信號處理、決策優化、線性、非線性控制等各個方面。

由于 SCILAB 的語法與 MATLAB 非常接近，熟悉 MATLAB 編程的人很快就會掌握 SCILAB 的使用。有意思的是，SCILAB 提供的語言轉換函數可以自動將用 MATLAB 語言編寫的程序翻譯為 SCILAB 語言。目前，SCILAB 可在 Linux、WINDOWS 和 Mac OS 全 PC 平臺運行。

作為開放源碼的軟件，SCILAB的源代碼、用戶手冊及二進制的可執行文件都是免費的，公布于INRIA的網站上(中法實驗室已建立其鏡像網站)，可以直接下載，在EETOP論壇SCILAB專區也可以下載：

更重要的是SCILAB 是由法國國家信息、自動化研究院的科學家們開發的“開放源碼”軟件，和美國沒有關系！

此外最關鍵的是SCILAB也一個有類似 MATLAB simulink的工具Xcos！simulink能做的Xcos也可以完成，并且界面和使用也很類似！很多網友擔心的simulink無法替代問題迎刃而解！

因此SCILAB 近乎可以完美替代MATLAB！（歡迎用過的朋友補充說明)

Xcos截圖：

二、與MATLAB語法兼容Octave

如果已經對MATLAB語言非常熟悉，暫時不想學習一門新的語言，那么可以嘗試一下Octave。Octave是GNU項目成員之一，提供了與MATLAB語法兼容的開放源代碼科學計算及數值分析的工具。

Octave 是一個類似 MATLAB 和 Scilab 的數學軟件包，可以進行各種運算，編程。它還有豐富的 C++ 接口可以讓用戶編程時調用。其配套的繪圖工具采用 gnuplot 。Octave 的使用也是基于字符終端模式的，當需要繪圖時，將會調用 gnuplot 進行數據繪圖，并顯示出來。

Octave 是用 C++ 編寫的，它內容豐富的庫也可以供用戶在編寫軟件時調用。Octave 同時還支持 Fortran 等的調用，GSL 綁定等。可以由用戶定制自己的函數、子程序等。

三、航天計算神器 GMAT

對于航天器軌道計算、任務分析等，可以嘗試General Mission Analysis Tool (GMAT)。GMAT提供了圖像化界面或腳本兩種接口，相比于STK，GMAT的深空探測相關功能更加強大，可配置的資源也更多。

四、軟件無線電、信號處理等應用 GNU Radio

GNU Radio是一個對學習，構建和部署軟件定義無線電系統的免費軟件工具包，可通過Python或類似于Simulink/Labview的圖形化界面調用。紫丁香、龍江等衛星的業余無線電接收解調軟件就是在GNU Radio基礎上開發并開源發布的。

五、機器人相關 Robot Operating System (ROS)

ROS是一種針對于滿足不同機器人軟件協同工作的靈活軟件框架。目的在于提高軟件模塊化能力和復用能力，并實現不同任務間的數據/信號量的有效共享，方便多種機器人平臺之間創建復雜和魯棒的機器人行為，同時它也是一種工具庫的約定與集合。

六、Spyder

Spyder不是一門編程語言，Spyder是Python(x,y)的作者為它開發的一個簡單的集成開發環境。和其他的Python開發環境相比，它最大的優點就是模仿MATLAB的“工作空間”的功能，可以很方便地觀察和修改數組的值。

Spyder的界面由許多窗格構成，用戶可以根據自己的喜好調整它們的位置和大小。當多個窗格出現在一個區域時，將使用標簽頁的形式顯示。例如在圖1中，可以看到“Editor”、“Object inspector”、“Variable explorer”、“File explorer”、“Console”、“History log”以及兩個顯示圖像的窗格。在View菜單中可以設置是否顯示這些窗格。