Go 是一個開源的編程語言，它能讓構(gòu)造簡單、可靠且高效的軟件變得容易。

Go是從2007年末由Robert Griesemer, Rob Pike, Ken Thompson主持開發(fā)，后來還加入了Ian Lance Taylor, Russ Cox等人，并最終于2009年11月開源，在2012年早些時候發(fā)布了Go 1穩(wěn)定版本。現(xiàn)在Go的開發(fā)已經(jīng)是完全開放的，并且擁有一個活躍的社區(qū)。

這是本次開發(fā)板開箱和系統(tǒng)燒錄視頻

https://www.bilibili.com/video/BV1Cu4y1m7Lj/

一、命令行點燈

本次使用的開發(fā)板有1G的Ram，運行g(shù)olang不成問題。通過香橙派的使用手冊，可以看到系統(tǒng)默認(rèn)引出的led有兩個，實測MangoPi MQ Quad可以使用的led為/sys/class/leds/green:status/brightness。

可以在命令行終端里輸入以下命令控制led，0為滅，1為亮

echo 0 > /sys/class/leds/green:status/brightness

然后，就可以用golang來實現(xiàn)點燈程序啦。

二、Golang點燈

新建一個main.go文件，并輸入以下內(nèi)容：

package main

import (
	"fmt"
	"os"
	"time"
)

func main() {
	ledFile := "/sys/class/leds/green:status/brightness"
	openFile, e := os.OpenFile(ledFile, os.O_RDWR, 777)
	if e != nil {
		fmt.Println(e)
	} else {
        fmt.Println("File open, program start!")
		for {
			time.Sleep(1 * time.Second)
            fmt.Println("turn on led!")
			openFile.WriteString("1n")
			time.Sleep(1 * time.Second)
            fmt.Println("turn off led!")
			openFile.WriteString("0n")
		}
	}
	openFile.Close()
}

這就是用Golang點燈的程序 ，原理也很簡單，通過Golang的os庫 ，打開/sys/class/leds/green:status/brightness

文件，然后不斷地寫入1和0即可，經(jīng)測試 ，若完全連續(xù)寫入，開關(guān)的頻率可達(dá)172Khz。

但是由于程序線程并不能一直強行占用cpu運行，所以使用這種方式控制io，不能實現(xiàn)呼吸燈的效果。但是用來控制繼電器什么的，已經(jīng)完全足夠了。

Golang也支持交叉編譯 ，在x86主機上使用以下命令編譯，并通過scp命令上傳到開發(fā)板上運行即可。

編譯命令

GOOS=linux GOARCH=arm64 GOARM=7 go build -o main main.go

上傳命令

scp main orangepi@192.168.50.60:~/

以下是程序運行截圖