如果采用查詢接收方式接受串口數(shù)據(jù)，就會造成接收不及時，還沒接收完數(shù)據(jù)，下一個數(shù)據(jù)就發(fā)過來了，就會把上一個數(shù)據(jù)覆蓋了，造成數(shù)據(jù)丟失。所以可以通過中斷去接收數(shù)據(jù)，開啟接收中斷。而發(fā)送數(shù)據(jù)，是我們自己決定的，只要調(diào)用函數(shù)就可以了，不需要開啟中斷。

要串口接收數(shù)據(jù)，需要在昨天串口發(fā)送數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，再設(shè)置中斷接收函數(shù)。接收數(shù)據(jù)的中斷時間有準(zhǔn)備好讀取接收到的數(shù)據(jù)、檢測到空閑線路，事件標(biāo)志分別為RXNE、IDLE。對應(yīng)狀態(tài)寄存器（USART_SR）的位5和位4。相應(yīng)的使能控制位RXNEIE、IDLEIE在控制寄存器 1 (USART_CR1)的位5和位4。

根據(jù)寄存器配置中斷

//設(shè)置中斷
  USART1- >SR       =    0;                    //清中斷標(biāo)志
  //外設(shè)中斷
  USART1- >CR1      |=    1< 5;                  //開接收中斷
  USART1- >CR1      |=    1< 4;                  //開空閑中斷
  //nvic
  prigroup = NVIC_GetPriorityGrouping();        //得到優(yōu)先級分組
  priority = NVIC_EncodePriority(prigroup,1,2);  //優(yōu)先級編碼
  NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,priority);        //設(shè)置中斷優(yōu)先級
//    //
//  NVIC- >ISER[EXTI2_IRQn/32] = 1< 
  NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);                  //使能USART1中斷

接著就是中斷函數(shù)來接收并處理得到的數(shù)據(jù)。需要標(biāo)志判斷是否進入接收中斷，還要設(shè)置一個一定長度的數(shù)組保存數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)。

中斷函數(shù)

u8 Usart1_buf[USART1_BUF_SIZE] = {0};      //定義數(shù)組保存數(shù)據(jù)
u8 Usart1_OK = 0;                          //接收數(shù)據(jù)標(biāo)志位


void USART1_IRQHandler()
{
  static u16 cnt = 0;

  if((USART1- >SR & (1< 5)) != 0)              //接收中斷
  {
    Usart1_buf[cnt] = USART1- >DR;              //把數(shù)據(jù)寄存器的值保存到數(shù)組中
    cnt++;
    if(cnt == USART1_BUF_SIZE - 1)            //判斷數(shù)組是否裝滿
    {
      Usart1_buf[cnt] = '?';
      Usart1_OK = 1;                          //接收數(shù)據(jù)標(biāo)志
      cnt = 0;
    }
  }
  else if((USART1- >SR & (1< 4)) != 0)          //空閑中斷
  {
    Usart1_buf[cnt]  = '?';
    Usart1_OK = 1;                            //接收數(shù)據(jù)標(biāo)志
    cnt = 0;
  }
  else
    USART1- >SR = 0;
}

主函數(shù)

#include "stm32f4xx.h"
#include "usart.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"


int main()
{
  Usart1_Init(9600);

  while(1)
  {
    if(Usart1_OK == 1)
    {
      Usart1_OK = 0;
      if(strcmp((const char *)Usart1_buf,"Hello!") == 0)//判斷接收到的數(shù)據(jù)
        Usart1_SendStr("Hi!rn"); 
      else 
        Usart1_SendStr("What do you say?rn");
    }
  }
}

在昨天發(fā)送程序的基礎(chǔ)上，再加上以上程序，就可以進行中斷接收數(shù)據(jù)了。其中string.h頭文件中，有很多函數(shù)可以處理字符串，可以用來方便地處理串口接收的數(shù)據(jù)。

最后編譯完燒入程序，從串口發(fā)送數(shù)據(jù)到STM32，達到預(yù)期效果，串口中斷接收就成功了。