之前使用SysTick滴答定時(shí)器都是通過(guò)查找內(nèi)核編程手冊(cè)配置寄存器讓SysTick滴答定時(shí)器工作的。其實(shí)在內(nèi)核相關(guān)的頭文件core_cm4.h中已經(jīng)有SysTick滴答定時(shí)器的相關(guān)配置了。

條件__Vendor_SysTickConfig == 0成立，配置函數(shù)才能使用。

剛好在stm32f4xx.h中定義了__Vendor_SysTickConfig = 0，所以可以使用該配置函數(shù)。

觀(guān)察函數(shù)__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)，其中的寄存器和我們?cè)赟ystick查詢(xún)定時(shí)中用到的寄存器其實(shí)是一樣的。

__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
  //SysTick_LOAD_RELOAD_Msk為24，如果裝載值超過(guò)24位，返回錯(cuò)誤信息
  if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) { return (1UL); }    /* Reload value impossible */


  SysTick- >LOAD  = (uint32_t)(ticks - 1UL);                         /* set reload register */
  //設(shè)中斷端優(yōu)先級(jí)
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL < < __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */
  SysTick- >VAL   = 0UL;                                             /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick- >CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                         /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0UL);                                                     /* Function successful */
}

這種方式?jīng)]有分頻，時(shí)鐘速度為168Mhz，每秒可計(jì)數(shù)168000000次，每毫秒可計(jì)數(shù)168000次，每微秒計(jì)數(shù)168次。裝載值為24位，最大為16777215，可以算得最大延時(shí)時(shí)間為100ms。

這次的程序不需要上次寫(xiě)的delay文件了，只要在主文件加入SysTick配置函數(shù)的頭文件core_cm4.h，根據(jù)想要定時(shí)的時(shí)間，計(jì)算相應(yīng)的數(shù)值，初始化SysTick配置函數(shù)。再調(diào)用中斷接口封裝中斷函數(shù)，就可以實(shí)現(xiàn)SysTick中斷了。

如果中斷函數(shù)像之前那樣可能會(huì)看不到現(xiàn)象，因?yàn)槎〞r(shí)時(shí)間過(guò)短，人眼可能識(shí)別不出led燈在閃爍，這里可以添加個(gè)計(jì)數(shù)，相當(dāng)于定時(shí)更長(zhǎng)時(shí)間才執(zhí)行想要的程序。

#include "stm32f4xx.h"
#include "led.h"
#include "core_cm4.h"


int main()
{
  LED_Init();              //初始化LED燈
  SysTick_Config(8400000);//延時(shí)50ms    168000000/8400000=20     1000/20=50

  while(1)
  {
  }
}


void SysTick_Handler()
{
  static u8 cnt = 0;
  SysTick- >CTRL  &=~  (1< 16);    //清計(jì)數(shù)標(biāo)志位
  cnt++;
  if(cnt == 10)
  {
    LED_Toggle(DS0);              //LED燈閃爍
    cnt = 0; 
  }
}

編譯工程項(xiàng)目并燒入開(kāi)發(fā)板，LED燈閃爍，SysTick配置函數(shù)調(diào)用成功。