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LL庫中常見關(guān)鍵字__STATIC_INLINE

冬至子 ? 來源:ITRelief ? 作者:Sachefgh Xu ? 2023-07-24 11:30 ? 次閱讀

LL庫中常見關(guān)鍵字__STATIC_INLINE,其定義見cmsis_gcc.h:

#ifndef   __ASM
  #define __ASM                 __asm
#endif
#ifndef   __INLINE
  #define __INLINE             inline
#endif
#ifndef   __STATIC_INLINE
  #define __STATIC_INLINE      static inline
#endif

關(guān)于一些宏定義:

#define SET_BIT(REG, BIT)     ((REG) |= (BIT))

#define CLEAR_BIT(REG, BIT)   ((REG) &= ~(BIT))

#define READ_BIT(REG, BIT)    ((REG) & (BIT))

#define CLEAR_REG(REG)        ((REG) = (0x0))

#define WRITE_REG(REG, VAL)   ((REG) = (VAL))

#define READ_REG(REG)         ((REG))

#define MODIFY_REG(REG, CLEARMASK, SETMASK)  WRITE_REG((REG), (((READ_REG(REG)) & (~(CLEARMASK))) | (SETMASK)))

#define POSITION_VAL(VAL)     (__CLZ(__RBIT(VAL)))

(一)GPIO

文件:stm32fxxx_ll_gpio.h ; stm32fxxx_ll_gpio.c

圖片

1.引腳初始化結(jié)構(gòu)體 LL_GPIO_InitTypeDef

typedef struct
{
  uint32_t Pin; /*
  指定引腳 ,Pin =  LL_GPIO_PIN_x   x為引腳號或ALL;
  可以進(jìn)行位操作
  例:LL_GPIO_PIN_1 | LL_GPIO_PIN_2
*/
  uint32_t Mode;/*
  五種模式可選:
  LL_GPIO_MODE_ANALOG     Analog模式
  LL_GPIO_MODE_FLOATING   引腳浮空(Reset_State)模式
  LL_GPIO_MODE_INPUT      輸入模式
  LL_GPIO_MODE_OUTPUT     輸出模式
  LL_GPIO_MODE_ALTERNATE  復(fù)用功能模式
  */
  uint32_t Speed; /*
  輸出變換速度選擇(輸出模式時):
  LL_GPIO_MODE_OUTPUT_10MHz或LL_GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM   10MHz
  LL_GPIO_MODE_OUTPUT_2MHz或LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW       2MHz
  LL_GPIO_MODE_OUTPUT_50MHz或LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH     50MHz
  */
  uint32_t OutputType;/*
  引腳配置為輸出時:
  LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL    推挽輸出
  LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN   開漏輸出
  */
  uint32_t Pull;/*
  上/下拉電阻:
  LL_GPIO_PULL_DOWN    下拉電阻使能
  LL_GPIO_PULL_UP      上拉電阻使能
  */
} LL_GPIO_InitTypeDef;

相關(guān)函數(shù)1:

/*定義USE_FULL_LL_DRIVER后可用*/

ErrorStatus LL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, LL_GPIO_InitTypeDef *GPIO_InitStruct);/*
初始化選中的GPIO; GPIOx=GPIOA,GPIOB...;成功返回ErrorStatus.SUCCESS*/
ErrorStatus LL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef *GPIOx);/*
恢復(fù)默認(rèn)引腳配置(整組引腳);成功返回ErrorStatus.SUCCESS*/
void LL_GPIO_StructInit(LL_GPIO_InitTypeDef *GPIO_InitStruct);/*
重設(shè)選擇的LL_GPIO_InitTypeDef類型結(jié)構(gòu)*/

/*********返回值ErrorStatus*********/
typedef enum
{
  SUCCESS = 0U,
  ERROR = !SUCCESS
} ErrorStatus;

相關(guān)函數(shù)2: 這些函數(shù)被static修飾,位于.h文件中。

__STATIC_INLINE void LL_GPIO_SetPinMode(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t Pin, uint32_t Mode);/*
配置引腳模式。 ※只能指定一個引腳
*/
__STATIC_INLINE uint32_t LL_GPIO_GetPinMode(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t Pin);/*
讀取引腳模式信息,返回值為上面五種模式 ※只能指定一個引腳
*/
__STATIC_INLINE void LL_GPIO_SetPinSpeed(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t Pin, uint32_t  Speed)/*
配置速度 ※只能指定一個引腳
*/
__STATIC_INLINE uint32_t LL_GPIO_GetPinSpeed(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t Pin);/*
讀取引腳速度信息,返回值為三種速度變換模式 ※只能指定一個引腳
*/
__STATIC_INLINE void LL_GPIO_SetPinOutputType(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t Pin, uint32_t OutputType);/*
配置輸出模式  ※可以位或設(shè)置多個引腳
*/
__STATIC_INLINE uint32_t LL_GPIO_GetPinOutputType(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t Pin);/*
讀取引腳輸出模式?!荒苤付ㄒ粋€引腳
*/
__STATIC_INLINE void LL_GPIO_SetPinPull(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t Pin, uint32_t Pull);/*
設(shè)置上拉/下拉 ※只能指定一個引腳
*/
__STATIC_INLINE uint32_t LL_GPIO_GetPinPull(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t Pin);/*
獲取上/下拉狀況 ※只能指定一個引腳
*/

鎖定引腳:鎖定模式配置,鎖定的引腳經(jīng)重啟后方能更改。此功能不常用。

__STATIC_INLINE void LL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t Pin);/*
鎖定選中引腳。可位或同時選擇多個引腳
*/
__STATIC_INLINE uint32_t LL_GPIO_IsPinLocked(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t PinMask);/*
多個引腳。當(dāng)任一選中引腳鎖定時返回 1
*/
__STATIC_INLINE uint32_t LL_GPIO_IsAnyPinLocked(GPIO_TypeDef *GPIOx);/*
與 LL_GPIO_IsPinLocked(GPIO_TypeDef *GPIOx, LL_GPIO_PIN_ALL)等效
*/

函數(shù)3:

//輸出&輸入關(guān)鍵函數(shù)

__STATIC_INLINE uint32_t LL_GPIO_ReadInputPort(GPIO_TypeDef *GPIOx);/*
  讀取輸入電平信息
  讀輸入寄存器IDR
*/
__STATIC_INLINE void LL_GPIO_WriteOutputPort(GPIO_TypeDef *GPIOx,uint32_t PortValue);/*
  控制引腳輸出高/低電平
  寫輸出寄存器ODR
*/
__STATIC_INLINE uint32_t LL_GPIO_ReadOutputPort(GPIO_TypeDef *GPIOx);/*
  讀取輸出電平配置
  讀輸出寄存器ODR
*//****************************************/
__STATIC_INLINE void LL_GPIO_SetOutputPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t PinMask);/*
  將選中的一個/多個引腳電平置高
*/
__STATIC_INLINE void LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t PinMask);/*
  將選中的一個/多個引腳電平置低
*/
__STATIC_INLINE void LL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t PinMask);/*
  將選中的一個/多個引腳電平反轉(zhuǎn)
*/

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