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遠創智控Y8000-FX 模塊內部集成ModbusTCP 服務器，因此ModbusTCP 客戶機，如支持ModbusTCP 的組態軟件、OPC 服務器、PLC 以及實現ModbusTCP 客戶機的高級語言開發的軟件等，可以直接訪問三菱FX 系列PLC 的內部數據區，Modbus 協議地址在Net 內部已經被默認映射到FX 系列PLC 的地址區，實現的功能號包括：FC1、FC2、FC3、FC5、FC6 和FC16。

1, ModbusTCP 協議幀格式：

事務處理標識符	事務處理標識符	協議標識符	協議標識符	長度字段（高字節）	長度字段（低字節）	從站地址	功能號	數據地址（高字節）	數據地址（低字節）	指令數（高字節）	指令數（低字節）
0x0	0x0	0x0	0x0	0x0	后面的字節數

地址映射表

Modbus從站地址	FX系列PLC 內部軟元件	數據類型	計算公式		功能號	最大指令數
000001～	輸出線圈：Y0～	位	Ym = 000001+DEC(m)	①	FC1(讀線圈) FC5(寫線圈)	FC1:2000 FC5:1
005001～	特殊：M8000～		M8m = 005001+m	②
006001～	定時器線圈：T0～		Tm = 006001+m
007001～	計數器線圈：C0～		Cm = 007001+m
010001～	線圈：M0～		Mm = 010001+m
030001～	線圈：S0～		Sm = 030001+m
100001～	輸入：X0～	位	Xm = 100001+DEC(m)	③	FC2(讀輸入)	2000
400001～	定時器：T0～	字	Tm = 400001+m		FC3(讀寄存器) FC16(寫寄存器) FC6(寫單一寄存器)	FC3:125 FC16:125 FC6:1
401001～	計數器：C0～		Cm = 401001+m
401201～	計數器：C200~		Cm=401201+(m-200)*2	④
401301～	特殊：D8000～		D8m = 401301+m	⑤
402001～	資料暫存器：D0～		Dm = 402001+m
420001～	文件寄存器：R0～		Rm=420001+m	⑥

1, S7-1200 編程

本例中，S7-1200 作為ModbusTCP 主站（客戶機），三菱FX3U 作為 ModbusTCP 從站（服務器）。讀取從站400001~400008 的8 個寄存器（T0 到T7）到主站 MW100~MW114，以及將主站MW116~MW130 的 8 個字寫入到從站 402101 至 402108 （D100 到D108）。

示例程序如下：

2, 新建DB 塊