GETIO 和 SETIO 的編程示例

簡介

在以下示例中，將通過 GETIO讀取數字量輸入模塊的通道，并通過 SETIO 將新值寫入數字量輸出模塊的通道中。之后，再通過 GETIO 和數字量輸入模塊讀取相應變化。

要求

互連參數：“SLI_itemiseByte_gsIO”函數

要傳遞位序列 (0..7) 的值，可創建函數“SLI_itemiseByte_gsIO”。

在該函數中創建以下局部變量。

程序段 1：根據程序段 1 的示例，為所有位 (0..7) 創建互連。

互連參數：“SLI_FB_GETIO_SETIO”函數塊

在函數塊“SLI_FB_GETIO_SETIO”中創建以下互連。在 IO 設備/DP 從站中，在程序循環 OB (OB1) 中調用函數塊“SLI_FB_GETIO_SETIO”。

程序段 1：互連“GETIO”指令的參數，如下所示：

程序段 2：結束“GETIO”指令，如下所示：

程序段 3：根據以下示例創建互連，轉換 GETIO 的通道值。此時，將互連函數“SLI_itemiseByte_gsIO”中所有的輸入和輸出 (0..7)。

程序段 4：根據以下示例創建互連，轉換 SETIO 的通道值。此時，將互連函數“SLI_itemiseByte_gsIO”中所有的輸入和輸出 (0..7)。

程序段 5：互連“SETIO”指令的參數，如下所示：

程序段 6：結束“SETIO”指令，如下所示：

程序段 1 (GETIO) 的運行結果

輸入參數 EN（“executeRead”）返回信號狀態“TRUE”時，啟動指令“GETIO”。“GETIO”指令將通過輸入參數 ID（“id_Read”）調用該輸入模塊。并通過輸入參數 INPUTS（“#readBYTE”）讀取該輸入模塊的通道。在輸出參數 LEN（“lengthRead”）中，將記錄 BYTE 中讀取的通道長度。“2”值引用 16 個輸入通道。

并在輸出參數 STATUS（“statusRead”）處，顯示該塊的狀態。該過程成功執行且無任何錯誤。

程序段 2 (GETIO) 的運行結果

執行“GETIO”指令時，輸出參數 ENO（“doneRead”）將返回信號狀態“TRUE”。此后，重置程序將變量“executeRead”置位為“FALSE”，并結束“GETIO”的運行。

程序段 3 (GETIO) 的運行結果

通過函數 SLI_itemiseByte_gsIO，結構“#readBYTE”將變量值傳送到結構“readInputs”的變量中。此時，通道 0 到 7 和 8 到 15 的值從 BYTE 轉換為 ARRAY of BOOL。

為了便于理解，可使用具體的描述性名稱表示“readInputs”結構的變量。

程序段 4 (SETIO) 的運行結果

通過函數 SLI_itemiseByte_gsIO，結構“writeOutputs”將變量值傳送到結構“#writeBYTE”的變量中。通道 0 到 7 和 8 到 15 的值從 ARRAY of BOOL 轉換為 BYTE。

為了便于理解，可使用具體的描述性名稱表示“writeOutputs”結構的變量。

程序段 5 (SETIO) 的運行結果

輸入參數 EN（“executeWrite”）返回信號狀態“TRUE”時，啟動指令“SETIO”。“SETIO”指令將通過輸入參數 ID（“id_Write”）調用該輸出模塊。新值將通過輸入參數 OUTPUTS（“#writeBYTE”）寫入輸出模塊的通道中。

并在輸出參數 STATUS（“statusWrite”）處，顯示該塊的狀態。該過程成功執行且無任何錯誤。

程序段 6 (SETIO) 的運行結果

執行“SETIO”指令時，輸出參數 ENO（“doneWrite”）將返回信號狀態“TRUE”。此后，重置程序將變量“executeWrite”置位為“FALSE”，并結束“SETIO”的運行。

GETIO 重新運行的結果

如果變量“executeRead”復位為“TRUE”，則在執行 GETIO 后將在“readInputs”結構中顯示該輸入模塊通道中的新值。通道 1 和 2（“Channel_0-7[1]..[2]”）將返回信號狀態“TRUE”。

創建帶有一個數字量輸入模塊和一個數字量輸出模塊的 IO 設備/DP 從站。

在全局數據塊中，創建 9 個變量和 2 個結構“readinputs”和“writeOutputs”進行數據存儲。 使用“id_Read”變量，存儲數字量輸入模塊的硬件標識符。使用“id_Write”變量，存儲數字量輸出模塊的硬件標識符。

要進行數據傳送，需在函數塊“SLI_FB_GETIO_SETIO”中創建以下局部變量。

要更改通道狀態，需在全局數據塊中，將以下位（通道 1 和 2）設置為“TRUE”：

審核編輯：湯梓紅