STL (語句列表)是一種基于文本的編程語言,可用于編寫邏輯塊。STL 程序以程序段的形式組成。 在一個(gè)程序段的各個(gè)行中編寫單個(gè) STL 指令,每行只能指定一條 STL 指令。 每條指令表示 CPU 的一個(gè)操作,按線性方式執(zhí)行。
要?jiǎng)?chuàng)建 STL 函數(shù)塊“STL-Conveyor”,請按以下步驟操作:
1. 打開項(xiàng)目樹中的“程序塊” 文件夾。
2. 雙擊“添加新塊”。
3. 要添加一個(gè)函數(shù):
– 單擊“函數(shù)”。
– 指定塊名稱“STL-Conveyor”。
– 選擇類型“STL” 。
– 單擊“確定”。
4. 保存項(xiàng)目。
在以下部分中,將編寫控制傳送帶的 STL 函數(shù)。 要執(zhí)行此操作,需要三個(gè)程序段:
● 在第一個(gè)程序段中,判斷傳送帶是否向前移動。
– 為此,需要置位兩個(gè)輸入參數(shù)“START_INPUT” 和“Direction” 。
– 如果傳送帶向前移動,則置位輸出“Forward”。
– 同時(shí)復(fù)位輸出“Conveyor_DONE”,表示傳送帶處于活動狀態(tài)。
● 在第二個(gè)程序段中,判斷傳送帶是否向后移動。
– 要執(zhí)行此操作,首先要查詢是否置位了輸入?yún)?shù)“START_INPUT” 以及輸入?yún)?shù)“Direction” 是否沒有置位。
– 如果是,則置位輸出“Backward”。
– 同時(shí)復(fù)位輸出“Conveyor_DONE”,表示傳送帶處于活動狀態(tài)。
● 在第三個(gè)程序段中,查詢是否沒有置位輸入?yún)?shù)“START_INPUT” 。 如果沒有置位,則將復(fù)位控制傳送帶的兩個(gè)輸出,并置位輸出“Conveyor_DONE”。
要編寫 STL 函數(shù),請按以下步驟操作:
1. 定義程序段 1 的程序代碼:
– 1. 行:"A #Direction"
– 2. 行:"A #START_INPUT"
– 3. 行:"S #Forward"
– 4. 行:"R #Conveyor_DONE"
2. 在程序編輯器的一塊空白區(qū)域中右鍵單擊,然后從快捷菜單中選擇“插入程序段”插入第二個(gè)程序段。
3. 定義程序段 2 的程序代碼:
– 1. 行:"AN #Direction"
– 2. 行:"A #START_INPUT"
– 3. 行:"S #Backward"
– 4. 行:"R #Conveyor_DONE"
4. 通過按下組合鍵
5. 定義程序段 3 的程序代碼:
– 1. 行:"AN #START_INPUT"
– 2. 行:"R #Forward"
– 3. 行:"R #Backward"
– 4. 行:"S #Conveyor_DONE"
6. 保存項(xiàng)目。
成功編寫了控制傳送帶的 STL 函數(shù)。
審核編輯:劉清
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原文標(biāo)題:使用 STL 函數(shù)控制傳送帶
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