數字鑰匙已逐步成為各大車企必備功能之一，數字鑰匙測試必要性進一步提高，根據終端用戶的反饋，市場上的數字鑰匙產品存在大量無法使用的問題，另外由于研發周期進一步縮短，導致測試的周期越來越短，人工測試無法滿足開發要求。

功能概述 FUNCTIONAL OVERVIEW

目前常見的數字鑰匙集成了NFC、藍牙以及UWB三種技術方案，遠距離采用藍牙信號、近距離采用UWB信號，以某款車型為例，具體使用過程如下：

? 在50米范圍內可以先用車內藍牙模塊掃描數字鑰匙進行藍牙連接和身份認證以及藍牙粗略測距，同時喚醒UWB功能；

? 在3-10米的范圍內設置為迎賓區，可觸發車輛進行迎賓功能的車燈打開或者喇叭提示方便車主找車；

? 走到距車 6 米的距離時，車內照明自動開啟；

? 當走到 1-3 米的范圍內可以設置為解鎖區，可自動解鎖車門，自動調節座椅高度，后視鏡折疊自動開啟；

? 當車主進入到車內，車內UWB錨點掃描到數字鑰匙UWB信號時，按下啟動鍵可以實現車輛的啟動（掃描不到則無法啟動）。

測試要點 Test points

【模擬接近車輛】

根據數字鑰匙的定義可知，其本質是一個被動響應執行操作的過程，整個數字鑰匙系統會根據用戶距離車輛的距離來執行相應的操作，因此在測試過程中，需要模擬用戶攜帶數字鑰匙走進車輛的過程；

【實時距離測試】

用戶與車輛之間的距離是數字鑰匙系統響應操作的前提條件，則距離的精準度是判斷數字鑰匙性能的一個非常重要的指標，在實際測試過程中，測試系統需在檢測到車身操作（如解鎖）后計算用戶與車身的距離，亦即需要將每次測試過程中各執行操作的距離寫到測試報告，距離數據通過人工測試很難準確，也是目前一大痛點；

【功能如何驗證】

智能座艙系統包含人與車的交互以及車身根據交互做出的反饋，在數字鑰匙系統中，人與車的交互就是人與車身的距離（數字鑰匙與車內UWB錨點）作為與車身的交互，而車身的反饋根據各個廠商不同定義，可能是打開車燈、打開車門等，人工測試通過人眼即可識別功能是否操作成功，對于自動化系統，需要一定的技術手段實現自動化判別功能是否實現。

【信號如何檢測】

實際測試過程中，需要記錄下出現異常場景時的現場數據，對于數字鑰匙系統，一個很重要的現場數據就是藍牙信號或者UWB信號數據，用于后續研發的分析處理。

東舟數字鑰匙自動化測試方案 Test automation Scheme of Dongzhou Digital Key

東舟數字鑰匙自動化測試方案是在實車環境下對數字鑰匙進行功能測試、可靠性測試以及性能測試的自動化測試系統，由移動系統、控制系統、驗證系統和現場數據構成。

移動系統

負責模擬人接近車輛的過程，由移動機器人和移動軟件控制系統構成，移動機器人集成機械手，機械手可實現不同數字鑰匙的夾持，也可以實現夾持數字鑰匙移動到車身某個固定位置。移動軟件可規劃移動機器人的行走路線、移動速度等，在測試過程中用戶可規劃移動機器人從不同的方向以一定的速度接近車輛。

控制系統

由東舟自動化測試軟件以及移動控制軟件構成，東舟自動化測試軟件負責整個測試過程的控制，編寫測試用例、制定測試任務，下發測試指令、制定驗證策略等，移動控制軟件直接控制移動機器人的運行方向和速度，實時反饋給自動化測試軟件數字鑰匙和車身之間的坐標值，由自動化測試軟件實時計算并保存到測試報告，控制系統還可以控制I/O信號輸出，實現對腳踢信號的模擬，用于腳踢后備箱功能的測試驗證。

驗證系統

由高清相機、CAN分析儀等構成，自動化測試軟件內置圖像算法，通過高清相機采集車機屏幕圖像，并通過圖像算法驗證測試結果。對于不能在車機屏幕顯示的測試場景會采用CAN信號驗證的方案，將CAN分析儀接入到車身CAN網絡，通過接收對應的CAN信號來驗證測試結果。

現場數據

由藍牙信號分析儀、UWB分析儀等構成，可通過自動化測試軟件控制抓取現場的藍牙信號以及UWB信號數據并保存到指定位置，異常時將異常前后一段時間的信號數據保存到上位機供后續研發分析。

可覆蓋的測試業務 Test services that can be covered

功能測試

功能包含鑰匙綁定、鑰匙授權、鑰匙被動進入、腳踢后備箱等，自動化測試軟件編寫用例執行交互動作，并通過相機或者CAN分析儀驗證測試結果。

可靠性測試

數字鑰匙在實際使用過程中，為了驗證不同路徑的影響，該方案支持從不同的方向接近車身并驗證數字鑰匙的功能的成功率，支持逆向行進路線功能的驗證，同時也支持同一路線重復測試驗證（一致性），通過上述各種路線測試得出成功率以及失敗率等。

性能測試

性能測試主要驗證數字鑰匙系統的信號響應偏差情況，通過計算系統設計的信號響應距離與實際測試響應距離之間的差異作為性能測試指標，自動化系統會通過測試不同方向的距離均值方差等數據體現數字鑰匙系統的性能差異，最終體現在測試報告中。

兼容性測試

由高清相機、CAN分析儀等構成，自動化測試軟件內置圖像算法，通過高清相機采集車機屏幕圖像，并通過圖像算法驗證測試結果。對于不能在車機屏幕顯示的測試場景會采用CAN信號驗證的方案，將CAN分析儀接入到車身CAN網絡，通過接收對應的CAN信號來驗證測試結果。

東舟數字鑰匙自動化測試方案，通過自動化控制實現數字鑰匙的功能測試、可靠性測試、性能測試、一致性驗證、兼容性測試，全程自動化控制、減少人工參與，最大效率地保障了數字鑰匙系統的操作穩定性。