遠創智控YC-ECT-CCLK是自主研發的一款 CCLINK從站功能的通訊網關。該產品主要功能是將各種 CCLINK總線和 ETHERCAT網絡連接起來。
遠創智控YC-ECT-CCLK網關連接到 ETHERCAT總線中做為從站使用,連接到 CCLINK總線中做為從站使用。
技術參數
ETHERCAT技術參數
網關做為 ETHERCAT網絡的從站,可以連接倍福、歐姆龍、基恩士等廠家的PLC。
帶 2個 RJ45以太網接口,支持 100BASE-TX,MDI/MDIX自檢測,可以組成鏈式網絡,支持環網冗余。
支持的最大 PDO長度,inputs和 outputs各為 256字節。Input和 output的方向是主站方向,input是主站輸入,output是主站輸出。
CCLINK技術參數
網關的 CCLINK接口做為從站工作。
網關支持 CCLINK Ver.1。
網關最大支持輸入輸出各 48字節 。
波特率支持:156K、625K、2.5M、5M、10M可選。
指示燈
標識 | 顏色 | 定義 |
PWR | 綠色 | 網關內部電源正常 |
OK | 黃色 | ETHERCAT通訊正常 |
FAL | 紅色 | ETHERCAT通訊斷線 |
RUN | 綠色 | CCLINK通訊正常 |
ERR | 紅色 | CCLINK通訊故障 |
RD | 綠色 | 收到 CCLINK數據 |
SD | 綠色 | 發送 CCLINK數據 |
ETHERCAT的電氣連接
ETHERCAT采用標準 4芯屏蔽電纜。建議用戶使用標準 ETHERCAT插頭及標準 ETHERCAT電纜。有關 ETHERCAT安裝規范請用戶參照有關ETHERCAT技術標準。
6. CC-Link 的網絡傳輸速度最大可達 10 Mbit/s。物理層采用 RS-485,它使用一對雙絞線,數據信號采用差分傳輸方式,也稱作平衡傳輸。 標準的 CCLINK線纜使用 3芯屏蔽電纜。
協議及數據轉換
協議轉換原理
網關分別從 ETHERCAT一側和 CCLINK一側讀寫數據,存入各自的緩沖區,網關內部將緩沖區的數據進行交換,從而實現兩邊數據的傳輸。
ETHERCAT協議介紹
EtherCAT現場總線協議是由德國倍福公司在 2003年提出的,該通訊協議拓撲結構十分靈活,數據傳輸速度快,同步特性好,可以形成各種網絡拓撲結構。
EtherCAT協議自從推出以來,憑借其優異的性能得到了工控領域的廣泛關注,并且取得了長足的發展。在2014年10月, EtherCAT現場總線成為GB/T 31230即中國認可的國家標準,從 EtherCAT技術從誕生之日起,在過去的短短十多年時間里快速發展壯大,已經占據了很大的市場份額,這充分證明了 EtherCAT現場總線卓越的性能和出色的質量。
完全符合以太網標準。EtherCAT是對傳統的以太網協議進行修改,因此可以與其他以太網協議并存于統一總線。EtherCAT網絡中也可以使用普通的以太網設備,例如以太網線、以太網卡、交換機、路由器等設備。此外,任何具有標準以太網控制器的設備都可以作為 EtherCAT主站,包括 PC計算機、帶有以太網控制器的嵌入式設備。
卓越的性能。EtherCAT是基于以太網技術,數據傳輸速度可以達到 100Mbit/s,是最快的工業以太網技術。EtherCAT最大利用以太網帶寬進行數據傳輸,有效數據利用率高,可達 90%以上。另外 EtherCAT數據幀處理的實時性很高,數據刷新周期小于 100us,滿足對實時性要求高的場合。此外,EtherCAT使用高精度的分布式時鐘,能保證各個從站節點設備的同步精度小于 1us。
簡單、低成本。EtherCAT結構簡單,而無需交換機或集線器,復雜功能的節點設備或簡單的 I/O節點都可以用作 EtherCAT從站。此外 EtherCAT在網絡拓撲方面沒有限制,支持多種網絡拓撲結構,如線型、星型、樹型拓撲結構,以及各種拓撲結構的組合,從而使得設備連接非常靈活。
CCLINK協議介紹
CC-Link全稱 Control & Communication Link,即控制與通信鏈路通信,是一種可以同時高速處理控制和信息數據的現場網絡系統,可以提供高效、一體化的工廠和過程自動化控制。融合了控制與信息處理的現場總線的 CC-Link是一種信息化的網絡,它具備高實時性、分散控制、與智能設備通信、RAS、提供開放式的環境等特點。
CC-Link系統采用一種開放式架構的工業現場總線協議,允許不同廠商的設備依此協議進行通信。由于其良好的兼容性,CC-Link廣泛使用在在制造產業中的機器控制或程序控制中,也使用在設備管理及智能建筑系統中,包括工業電腦、可編程控制器、機器人、伺服驅動器、變頻器、液壓閥、類比或數字輸入輸出模塊、溫度控制器及流量控制器等。
CC-Link系統至少 1個主站,可以連接遠程 I/O站、遠程設備站、本地站、備用主站、智能設備站等總計 64個站。
審核編輯 黃宇
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