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CCLINK轉ETHERCAT網關連接安川伺服支持EtherCAT總線嗎

遠創智控 ? 來源:遠創智控 ? 作者:遠創智控 ? 2023-07-28 16:01 ? 次閱讀

遠創智控YC-ECT-CCLK是自主研發的一款 CCLINK從站功能的通訊網關。該產品主要功能是將各種 CCLINK總線和 ETHERCAT網絡連接起來。

遠創智控YC-ECT-CCLK網關連接到 ETHERCAT總線中做為從站使用,連接到 CCLINK總線中做為從站使用。

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技術參數

ETHERCAT技術參數

網關做為 ETHERCAT網絡的從站,可以連接倍福、歐姆龍、基恩士等廠家的PLC

帶 2個 RJ45以太網接口,支持 100BASE-TX,MDI/MDIX自檢測,可以組成鏈式網絡,支持環網冗余。

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支持的最大 PDO長度,inputs和 outputs各為 256字節。Input和 output的方向是主站方向,input是主站輸入,output是主站輸出。

CCLINK技術參數

網關的 CCLINK接口做為從站工作。

網關支持 CCLINK Ver.1。

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網關最大支持輸入輸出各 48字節 。

波特率支持:156K、625K、2.5M、5M、10M可選。

指示燈

標識 顏色 定義
PWR 綠色 網關內部電源正常
OK 黃色 ETHERCAT通訊正常
FAL 紅色 ETHERCAT通訊斷線
RUN 綠色 CCLINK通訊正常
ERR 紅色 CCLINK通訊故障
RD 綠色 收到 CCLINK數據
SD 綠色 發送 CCLINK數據

ETHERCAT的電氣連接

ETHERCAT采用標準 4芯屏蔽電纜。建議用戶使用標準 ETHERCAT插頭及標準 ETHERCAT電纜。有關 ETHERCAT安裝規范請用戶參照有關ETHERCAT技術標準。

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6. CC-Link 的網絡傳輸速度最大可達 10 Mbit/s。物理層采用 RS-485,它使用一對雙絞線,數據信號采用差分傳輸方式,也稱作平衡傳輸。 標準的 CCLINK線纜使用 3芯屏蔽電纜。

協議及數據轉換

協議轉換原理

網關分別從 ETHERCAT一側和 CCLINK一側讀寫數據,存入各自的緩沖區,網關內部將緩沖區的數據進行交換,從而實現兩邊數據的傳輸。

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ETHERCAT協議介紹

EtherCAT現場總線協議是由德國倍福公司在 2003年提出的,該通訊協議拓撲結構十分靈活,數據傳輸速度快,同步特性好,可以形成各種網絡拓撲結構。

EtherCAT協議自從推出以來,憑借其優異的性能得到了工控領域的廣泛關注,并且取得了長足的發展。在2014年10月, EtherCAT現場總線成為GB/T 31230即中國認可的國家標準,從 EtherCAT技術從誕生之日起,在過去的短短十多年時間里快速發展壯大,已經占據了很大的市場份額,這充分證明了 EtherCAT現場總線卓越的性能和出色的質量。

完全符合以太網標準。EtherCAT是對傳統的以太網協議進行修改,因此可以與其他以太網協議并存于統一總線。EtherCAT網絡中也可以使用普通的以太網設備,例如以太網線、以太網卡、交換機、路由器等設備。此外,任何具有標準以太網控制器的設備都可以作為 EtherCAT主站,包括 PC計算機、帶有以太網控制器的嵌入式設備。

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卓越的性能。EtherCAT是基于以太網技術,數據傳輸速度可以達到 100Mbit/s,是最快的工業以太網技術。EtherCAT最大利用以太網帶寬進行數據傳輸,有效數據利用率高,可達 90%以上。另外 EtherCAT數據幀處理的實時性很高,數據刷新周期小于 100us,滿足對實時性要求高的場合。此外,EtherCAT使用高精度的分布式時鐘,能保證各個從站節點設備的同步精度小于 1us。

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簡單、低成本。EtherCAT結構簡單,而無需交換機或集線器,復雜功能的節點設備或簡單的 I/O節點都可以用作 EtherCAT從站。此外 EtherCAT在網絡拓撲方面沒有限制,支持多種網絡拓撲結構,如線型、星型、樹型拓撲結構,以及各種拓撲結構的組合,從而使得設備連接非常靈活。

CCLINK協議介紹

CC-Link全稱 Control & Communication Link,即控制與通信鏈路通信,是一種可以同時高速處理控制和信息數據的現場網絡系統,可以提供高效、一體化的工廠和過程自動化控制。融合了控制與信息處理的現場總線的 CC-Link是一種信息化的網絡,它具備高實時性、分散控制、與智能設備通信、RAS、提供開放式的環境等特點。

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CC-Link系統采用一種開放式架構的工業現場總線協議,允許不同廠商的設備依此協議進行通信。由于其良好的兼容性,CC-Link廣泛使用在在制造產業中的機器控制或程序控制中,也使用在設備管理及智能建筑系統中,包括工業電腦、可編程控制器、機器人、伺服驅動器變頻器、液壓閥、類比或數字輸入輸出模塊、溫度控制器及流量控制器等。

CC-Link系統至少 1個主站,可以連接遠程 I/O站、遠程設備站、本地站、備用主站、智能設備站等總計 64個站。

審核編輯 黃宇

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