SSH遠程訪問

有時您需要在不連接顯示器的情況下訪問樹莓派。也許樹莓派嵌入到了其他設備的內部，例如機器人，或者你可能身處其他地方想查看樹莓派的一些信息?；蛘吣愀緵]有備用顯示器！

你可以從另一臺機器連接到你的樹莓派。但為了做到這一點，你需要知道它的IP地址。

任何連接到局域網的設備都會被分配一個IP地址。為了使用SSH或VNC從另一臺機器連接到樹莓派，您需要知道派的IP地址。如果您連接了顯示器，并且有許多方法可以從網絡上的另一臺機器遠程查找顯示器，那么這很容易。

查找設備IP地址的方法

通過路由器設備列表

在web瀏覽器中輸入路由器的IP地址，例如。http://192.168.1.1，通常打印在路由器上的標簽上；這將帶您進入控制面板。然后使用您的憑證登錄，憑證通常也會打印在路由器上或在隨附的文件中發送給您。瀏覽已連接設備或類似設備的列表（所有路由器都不同），您應該會看到一些識別的設備。一些設備被檢測為PC、平板電腦、手機、打印機等，所以你應該可以認出一些并排除它們，以確定哪一個是您的樹莓派。還要注意連接類型；如果你的樹莓派是通過有線連接的，那么可以選擇的設備應該更少。

通過mDNS解析raspberrypi.local

在Raspberry Pi OS上，Avahi服務現成支持多播DNS。

如果您的設備支持mDNS，您可以使用樹莓Pi的主機名和.local后綴來訪問它。

新安裝的Raspberry Pi OS系統上的默認主機名是raspberrypi，因此默認情況下，運行Raspbery Pi OS的任何樹莓派都會對如下命令響應：

ping raspberrypi.local

如果樹莓派可以訪問，ping指令將會顯示其IP地址：

PING raspberrypi.local (192.168.1.131): 56 data bytes
64 bytes from 192.168.1.131: icmp_seq=0 ttl=255 time=2.618 ms

如果您更改了樹莓派的系統主機名（例如，通過編輯/etc/hostname），Avahi服務也會更改.local mDNS地址。

如果您不記得Raspberry Pi的主機名，但系統安裝了Avahi服務，則可以使用avahi-browse命令瀏覽局域網中的所有主機和服務。

nmap命令

nmap命令（Network Mapper）是一個用于網絡發現的免費開源工具，可用于Linux、macOS和Windows。

• 在Linux上安裝，請安裝nmap包，例如apt install nmap。
• 在macOS或Windows上安裝，請參閱nmap.org download page。

要使用nmap掃描網絡上的設備，您需要知道連接到的子網。首先找到您自己的IP地址，換言之，就是您用來查找樹莓派設備IP地址的計算機：

• 在Linux上，在終端窗口中輸入 hostname -I
• 在macOS上，轉到System Preferences，然后轉到Network，然后選擇您的活動網絡連接以查看IP地址
• 在Windows上，轉到控制面板，然后在網絡和共享中心下，單擊查看網絡連接，選擇活動的網絡連接，然后單擊查看此連接的狀態以查看IP地址

現在您知道計算機的IP地址，您將掃描整個子網中的其他設備。例如，如果您的計算機IP地址是192.168.1.5，其他設備將位于192.168.1.2、192.168.1.3、192.188.1.4等地址。此子網范圍的符號為192.168.1.0/24（這包括192.168.1.0到192.168.1.255）。

現在在整個子網范圍內使用帶有-sn標志（ping掃描）的nmap命令。這可能需要幾秒鐘的時間：

nmap -sn 192.168.1.0/24

Ping掃描只是對所有IP地址進行Ping掃描，以查看它們是否響應。對于響應ping的每個設備，輸出顯示主機名和IP地址，如下所示：

Starting Nmap 6.40 ( http://nmap.org ) at 2014-03-10 12:46 GMT
Nmap scan report for hpprinter (192.168.1.2)
Host is up (0.00044s latency).
Nmap scan report for Gordons-MBP (192.168.1.4)
Host is up (0.0010s latency).
Nmap scan report for ubuntu (192.168.1.5)
Host is up (0.0010s latency).
Nmap scan report for raspberrypi (192.168.1.8)
Host is up (0.0030s latency).
Nmap done: 256 IP addresses (4 hosts up) scanned in 2.41 seconds

在這里，您可以看到主機名為raspberrypi的設備的IP地址為192.168.1.8。注意，要查看主機名，您必須以root身份運行nmap，方法是在命令前面加上sudo。

通過智能手機獲取樹莓派IP地址

Fing應用程序是一款免費的智能手機網絡掃描儀。它適用于Android和iOS。

你的手機和樹莓派必須在同一個網絡上，所以請將手機連接到正確的無線網絡。

打開Fing應用程序時，觸摸屏幕右上角的刷新按鈕。幾秒鐘后，您將獲得一個列表，其中包含所有連接到網絡的設備。向下滾動到制造商“樹莓派”的條目。您將在條目的左下角看到IP地址，在條目的右下角看到MAC地址。

設置SSH服務器

您可以使用Secure Shell（SSH）協議從同一網絡上的另一臺計算機或設備遠程訪問樹莓派。

您只能訪問命令行，而不能訪問整個桌面環境。有關完整的遠程桌面，請參閱VNC。

設置本地網絡

確保您的樹莓派已正確設置和連接。如果您要使用無線網絡，可以通過桌面用戶界面或從命令行啟用。如果您不使用無線連接，請將樹莓派直接插入路由器。

注 您需要記下樹莓派的IP地址，以便稍后連接到它。使用ifconfig命令將顯示有關當前網絡狀態的信息，包括IP地址，也可以使用hostname -I顯示與設備關聯的IP地址。

使能SSH服務

Raspberry Pi OS默認禁用SSH服務器。可以從桌面手動啟用：

1.從Preferences菜單啟動Raspberry Pi Configuration
2.導航到Interfaces選項卡
3.選擇SSH旁邊的Enabled
4.單擊OK

或者，您可以通過raspi-config應用程序從終端啟用SSH服務，

1.在終端窗口輸入sudo raspi-config
2.選中Interfacing Options
3.定位到SSH并選中
4.選擇Yes
5.選中Ok
6.選擇Finish

注 對于headless方式安裝，可以通過在SD卡的引導分區上放置一個名為ssh的文件（沒有任何擴展名）來啟用SSH。當樹莓派啟動時，它會查找ssh文件。如果找到該文件，將啟用SSH并刪除該文件。該文件內容無關緊要；它可以包含文本，也可以什么都不包含。

警告 在可能連接到以太網的樹莓派上啟用SSH服務時，您應該更改默認密碼以確保其保持安全。

從Linux或Mac OS系統SSH

您可以使用SSH從Linux桌面、另一個樹莓派或Apple Mac連接到樹莓派，而無需安裝其他軟件。

在計算機上打開一個終端窗口，將＜IP＞替換為您嘗試連接的樹莓派的IP地址，

ssh pi@< IP >

當連接確定時，您將看到安全/真實性警告。鍵入yes繼續。只有在進行第一次連接時才會看到此警告。

注 如果您收到一個連接超時錯誤，很可能是您為復盆子Pi輸入了錯誤的IP地址。

警告 如果您的Pi獲取了您的計算機之前連接的設備的IP地址（即使該設備在另一個網絡上），您可能會收到警告，并被要求從已知設備列表中清除該記錄。遵循此說明并再次嘗試ssh命令應該會成功。

接下來，系統將提示您輸入pi用戶登錄的密碼，Raspberry Pi OS系統的默認密碼是raspberry。

出于安全原因，強烈建議更改復樹莓派上的默認密碼（此外，如果密碼為空，也不能通過ssh登錄）。現在您應該能夠看到樹莓派提示符，它將與樹莓派本地系統上的提示符相同。

如果你在樹莓派上設置了另一個用戶，你可以用同樣的方式連接它，用你自己的用戶名替換如下的用戶名，例如eben@192.168.1.5

pi@raspberrypi ~ $

您現在遠程連接到樹莓派，可以執行命令。

從Windows 10系統SSH

對于進行了2018年10月或之后更新的Windows 10系統計算機，可以直接使用SSH連接到樹莓派，而無需使用第三方客戶端。

在計算機上打開一個終端窗口，將＜IP＞替換為您嘗試連接的樹莓派的IP地址，

ssh pi@< IP >

當連接工作時，您將看到安全/真實性警告。鍵入yes繼續。只有在第一次連接時才會看到此警告。

SSH 遠程訪問

審核編輯 黃宇