IIO驅動框架創建

分析 IIO 子系統的時候大家應該看出了，IIO框架主要用于 ADC 類的傳感器，比如陀螺儀、加速度計、磁力計、光強度計等，這些傳感器基本都是IIC 或者 SPI 接口的。因此 IIO驅動的基礎框架就是 IIC 或者 SPI ，我們可以在 IIC 或 SPI 驅動里面在加上 regmap。當然了，有些 SOC內部的 ADC 也會使用 IIO 框架，那么這個時候驅動的基礎框架就是 platfrom。

IIO 設備的申請、初始化以及注冊在 probe 函數中完成，在注銷驅動的時候還需要在 remove 函數中注銷掉
IIO 設備、釋放掉申請的一些內存。

以 SPI 接口為例，demo 如下

/* 自定義設備結構體 */
struct xxx_dev { 
 struct spi_device *spi; /* spi 設備 */
 struct regmap *regmap; /* regmap */
 struct regmap_config regmap_config;
 struct mutex lock;
};

/*
* 通道數組
*/
static const struct iio_chan_spec xxx_channels[] = {

};

/*
* @description : 讀函數，當讀取 sysfs 中的文件的時候最終此函數會執行，
* ：此函數里面會從傳感器里面讀取各種數據，然后上傳給應用。
* @param - indio_dev : IIO 設備
* @param - chan : 通道
* @param - val : 讀取的值，如果是小數值的話，val 是整數部分。
* @param - val2 : 讀取的值，如果是小數值的話，val2 是小數部分。
* @param - mask : 掩碼。
* @return : 0，成功；其他值，錯誤
*/
static int xxx_read_raw(struct iio_dev *indio_dev,
   struct iio_chan_spec const *chan,
   int *val, int *val2, long mask)
{
 return 0;
} 

/*
* @description : 寫函數，當向 sysfs 中的文件寫數據的時候最終此函數
* ：會執行，一般在此函數里面設置傳感器，比如量程等。
* @param - indio_dev : IIO 設備
* @param - chan : 通道
* @param - val : 應用程序寫入值，如果是小數的話，val 是整數部分。
* @param - val2 : 應用程序寫入值，如果是小數的話，val2 是小數部分。
* @return : 0，成功；其他值，錯誤
*/
static int xxx_write_raw(struct iio_dev *indio_dev,
   struct iio_chan_spec const *chan,
   int val, int val2, long mask)
{
 return 0;
}

/*
* @description : 用戶空間寫數據格式，比如我們在用戶空間操作 sysfs 來設
* ：置傳感器的分辨率，如果分辨率帶小數，那么這個小數傳遞到
* : 內核空間應該擴大多少倍，此函數就是用來設置這個的。
* @param - indio_dev : iio_dev
* @param - chan : 通道
* @param - mask : 掩碼
* @return : 0，成功；其他值，錯誤
*/
static int xxx_write_raw_get_fmt(struct iio_dev *indio_dev,
   struct iio_chan_spec const *chan, long mask)
{
 return 0;
}

/*
* iio_info 結構體變量
*/
static const struct iio_info xxx_info = {
  .read_raw = xxx_read_raw,
  .write_raw = xxx_write_raw,
  .write_raw_get_fmt = &xxx_write_raw_get_fmt,
};

/*
* @description : spi 驅動的 probe 函數，當驅動與
* 設備匹配以后此函數就會執行
* @param - spi : spi 設備
* 
*/ 
static int xxx_probe(struct spi_device *spi)
{
  int ret;
  struct xxx_dev *data;
  struct iio_dev *indio_dev;

  /* 1、申請 iio_dev 內存 */
  indio_dev = devm_iio_device_alloc(&spi- >dev, sizeof(*data));
  if (!indio_dev)
  return -ENOMEM;

  /* 2、獲取 xxx_dev 結構體地址 */
  data = iio_priv(indio_dev);
  data- >spi = spi;
  spi_set_drvdata(spi, indio_dev);
  mutex_init(&data- >lock);

  /* 3、初始化 iio_dev 成員變量 */
  indio_dev- >dev.parent = &spi- >dev;
  indio_dev- >info = &xxx_info;
  indio_dev- >name = "xxx";
  indio_dev- >modes = INDIO_DIRECT_MODE; /* 直接模式 /
  indio_dev- >channels = xxx_channels;
  indio_dev- >num_channels = ARRAY_SIZE(xxx_channels);

  iio_device_register(indio_dev);

  /* 4、regmap 相關設置 */

  /* 5、SPI 相關設置*/

  /* 6、芯片初始化 */

  return 0;

}

/*
* @description : spi 驅動的 remove 函數，移除 spi 驅動的時候此函數會執行
* @param - spi : spi 設備
* @return : 0，成功;其他負值,失敗
*/
static int xxx_remove(struct spi_device *spi)
{
  struct iio_dev *indio_dev = spi_get_drvdata(spi);
  struct xxx_dev *data;

  data = iio_priv(indio_dev); ;

  /* 1、其他資源的注銷以及釋放 */

  /* 2、注銷 IIO */
  iio_device_unregister(indio_dev);

  return 0;
}

3、使能內核

IIO 相關配置

Linux 內核默認使能了 IIO 子系統，但是有一些 IIO 模塊沒有選擇上，這樣會導致我們編譯
驅動的時候會提示某些 API 函數不存在，需要使能的項目如下：

- > Device Drivers 
   - > Industrial I/O support (IIO [=y])
       - > [*]Enable buffer support within IIO //選中
       - >  * >Industrial I/O buffering based on kfifo //選中

IIO 驅動框架提供了 sysfs 接口，因此加載成功以后我們可以在用戶空間訪問對應的 sysfs
目錄項，進入目錄“/sys/bus/iio/devices/”目錄里面，此目錄下都是 IIO 框架設備。