CCP/XCP中的CRO and DTO

CCP/XCP中有兩種消息，一個是命令接收對象 （CRO） 和一個是數據傳輸對象 （DTO）。這些消息由配置文件“A2L 文件”確定，如 ASAMMCD 2MC/ASAP2 標準所定義。該配置文件用于配置master。A2L文件有時也可能包含有關slave的內存相關的信息。

下面說明一下各種通信報文的格式：

CRO報文說明

CRO報文從主節點發送到從節點，包含指令。第一個字節是命令碼（CMD），描述報文的目的。第二個字節是命令計數器（CTR），用來跟蹤記錄通信。從從節點返回的DTO報文中也應包含命令計數器。字節2到7用來存放數據參數（不同的命令碼有不同的數據參數）。報文長度始終是8字節，沒有定義的字節視為可以忽略。

DTO報文說明

DTO報文由從節點發送，用來對收到CRO報文進行確認，同時用于數據采集。報文中的第一個字節稱為PID（包標識符）。PID的值描述報文類型。有三種類型的報文：

• 0xFF，命令返回報文（CRM）。DTO被用來確認收到CRO報文。
• 0xFE，事件報文。DTO報告內部從節點狀態變化，以便調用錯誤恢復或其它服務。
• 0 – 0xFD，數據采集報文（DAQ）。這個PID包含ODT（對象描述符表）的值，ODT會在后面闡述。