我們將為大家介紹一款強大的設備——捷米JM-ECT-RS485/232通訊網關。這是一款自主研發的ETHERCAT從站功能的網關，它能夠將ETHERCAT網絡和RS485或RS232設備無縫連接。

這款網關在ETHERCAT總線和RS485或RS232總線中均能發揮主站或從站的作用。它的最大特點就是解決了協議不兼容的問題，讓不同協議設備間的數據傳輸變得更加高效和穩定。

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1.2 技術參數

1.2.1 ETHERCAT 技術參數

網關做為 ETHERCAT 網絡的從站，可以連接倍福、歐姆龍、基恩士等廠家的PLC。

帶 2 個 RJ45 以太網接口，支持 100BASE-TX，MDI/MDIX 自檢測，可以組成鏈式網絡，支持環網冗余。

支持的最大 PDO 長度，inputs 和 outputs 各為 256 字節。Input 和 output 的方向是主站方向，input 是主站輸入，output 是主站輸出。

1.2.2 RS485/RS232 技術參數

RS485/RS232 波特率可以選擇：300、600、1200、2400、4800、9600、19.2K、38.4K、57.6K、115.2K 等。

字符格式及校驗：8 位無校驗、8 位+偶校驗、8 位+奇校驗、7 位+偶校驗、7 位+奇校驗、8 位+地址/數據標記、7 位+2 停止位+無校驗。

自動定時發送功能，定時發送間隔時間從 50 毫秒到 10 秒可選。

有兩種控制接收結束的方式：

按字符間隔接收：當接收到一個字符后連續 3.5 個字符時間（與波特率、字符位數和有無校驗有關）沒有接收到下一個字符時，認為報文結束。

按長度接收：按照用戶給定的接收報文長度來控制接收報文結束。

3. 硬件電氣規范

3.1 電氣參數

◆ 電源：直流 24V/200mA（18V～30V 可用），使用中建議接好保護地 PE

◆ 工作環境：-25～55℃，濕度≤95%

◆ 防護等級：IP20

◆ 安裝方式：35mm 導軌

◆ 重量：500g

3.2 ETHERCAT 的電氣連接

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ETHERCAT 采用標準 4 芯屏蔽電纜。建議用戶使用標準 ETHERCAT 插頭及標準 ETHERCAT 電纜。有關 ETHERCAT 安裝規范請用戶參照有關

ETHERCAT 技術標準。

3.3 串行接口的電氣連接

3.3.1 RS485 電氣連接

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使用 RS485 通訊時，所有設備的信號 A 連接到一起，信號 B 連接到一起。

當需要使用終端電阻時，可以將網關端子的 B 與 TR 短接到一起。

3.3.2 RS232 電氣連接

被連設備（計算機）

網關使用 RS232 通訊時，信號傳輸是單向的，請注意與對端設備的連接線序。網關的 TX 接對端設備的 RX，網關的 RX 接對端設備的 TXD，兩端的 GND 連到一起。

4. 協議及數據轉換

4.1 協議轉換原理

網關分別從 ETHERCAT 一側和modbus 一側讀寫數據，存入各自的緩沖區，網關內部將緩沖區的數據進行交換，從而實現兩邊數據的傳輸。

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4.2 ETHERCAT 協議介紹

EtherCAT 現場總線協議是由德國倍福公司在 2003 年提出的，該通訊協議拓

撲結構十分靈活，數據傳輸速度快，同步特性好，可以形成各種網絡拓撲結構。

EtherCAT 協議自從推出以來，憑借其優異的性能得到了工控領域的廣泛關注，并且取得了長足的發展。在2014年10月， EtherCAT現場總線成為GB/T 31230 即中國認可的國家標準，從 EtherCAT 技術從誕生之日起，在過去的短短十多年時間里快速發展壯大，已經占據了很大的市場份額，這充分證明了 EtherCAT 現場總線卓越的性能和出色的質量。

完全符合以太網標準。EtherCAT 是對傳統的以太網協議進行修改，因此可以與其他以太網協議并存于統一總線。EtherCAT 網絡中也可以使用普通的以太網設備，例如以太網線、以太網卡、交換機、路由器等設備。此外，任何具有標準以太網控制器的設備都可以作為 EtherCAT 主站，包括 PC 計算機、帶有以太網控制器的嵌入式設備。

卓越的性能。EtherCAT 是基于以太網技術，數據傳輸速度可以達到 100Mbit/s，是最快的工業以太網技術。EtherCAT 最大利用以太網帶寬進行數據傳輸，有效數據利用率高，可達 90%以上。另外 EtherCAT 數據幀處理的實時性很高，數據刷新周期小于 100us，滿足對實時性要求高的場合。此外，EtherCAT 使用高精度的分布式時鐘，能保證各個從站節點設備的同步精度小于 1us。

簡單、低成本。EtherCAT 結構簡單，而無需交換機或集線器，復雜功能的節點設備或簡單的 I/O 節點都可以用作 EtherCAT 從站。此外 EtherCAT 在網絡拓撲方面沒有限制，支持多種網絡拓撲結構，如線型、星型、樹型拓撲結構，以及各種拓撲結構的組合，從而使得設備連接非常靈活。

在具體的工作過程中，網關通過讀寫ETHERCAT和modbus一側的數據，將其存入各自的緩沖區。然后，在網關內部將緩沖區的數據進行交換，從而實現兩邊數據的傳輸。

總的來說，捷米JM-ECT-RS485/232通訊網關是一款功能強大的設備，它能夠輕松解決不同協議設備間的數據傳輸問題，讓你的工作更加高效和便捷。如果你對這款網關感興趣，歡迎在評論區留言告訴我們，我們會在評論區回復大家。

審核編輯：湯梓紅