這次RT-thread官方主辦的一個大學生夏令營活動，我們組使用的是Psoc6開發板，這個板子的主控是英飛凌，這個板子的的介紹在RTT的官方文檔里面有。我們這次的項目是使用通過多線程讀取并顯示mpu6050的數據并顯示在oled屏上。

下面是項目流程圖

一． 開發環境的搭建

我們使用RTT的官方開發環境，其實使用keil也可以，但是這個開發環境集成了許多軟件包和庫，可以大大簡化我們在實際開發的時候的操作難度和繁瑣程度。