大家好，今天要跟大家分享一款自主研發的通訊網關，JM-ECT-CAN。這款產品能夠將各種CAN總線和ETHERCAT網絡連接起來，實現高效的數據傳輸和通信。那么，這款通訊網關具體有哪些功能和特點呢？接下來，我們就一起來了解一下。

1,首先，JM-ECT-CAN通訊網關能夠實現CAN總線和ETHERCAT網絡的連接。CAN總線是一種廣泛應用于工業自動化領域的通信協議，而ETHERCAT是一種高效的工業現場總線協議，兩者的結合能夠提高生產效率、降低成本。

其次，JM-ECT-CAN通訊網關能夠根據節點號進行讀寫。這意味著可以通過ETHERCAT總線對CAN總線上的設備進行讀寫操作，實現數據的傳輸和監控。

此外，JM-ECT-CAN通訊網關還支持多種協議轉換，如Modbus、Profinet等。這使得不同通信協議之間的設備可以實現互聯互通，從而拓展了通訊網關的應用場景。

2,技術參數

ETHERCAT技術參數

網關做為 ETHERCAT網絡的從站，可以連接倍福、歐姆龍、基恩士等廠家的PLC。

帶 2個 RJ45以太網接口，支持 100BASE-TX，MDI/MDIX自檢測，可以組成鏈式網絡，支持環網冗余。

支持的最大 PDO長度，inputs 和 outputs各為 256字節。Input和 output的方向是主站方向，input是主站輸入，output是主站輸出。

CAN技術參數

標準 CAN 2.0 A、2.0B接口可選

波特率：5K~1M可選

可以配置多條 CAN的接收、發送報文

網關自帶終端電阻

硬件電氣規范

電氣參數

◆ 電源：直流 24V/200mA（18V～30V可用），使用中建議接好保護地 PE

◆ 工作環境：-25～55℃，濕度≤95%

◆ 防護等級：IP20

◆ 安裝方式：35mm導軌

◆ 重量：500g

◆ 重量：500g

ETHERCAT的電氣連接

3, ETHERCAT采用標準 4芯屏蔽電纜。建議用戶使用標準 ETHERCAT插頭及標準 ETHERCAT電纜。有關 ETHERCAT安裝規范請用戶參照有關

ETHERCAT技術標準。

CAN的電氣連接

CAN總線物理層使用雙絞線傳輸

最大的總線線路長度：

4,不同電纜和不同總線節點數量 n的最大總線電纜長度：

5,關于總線終端和拓撲結構：

為了增強 CAN通訊的可靠性，CAN 總線網絡的兩個端點通常要加入終端匹配電阻，終端匹配電阻的大小由傳輸電纜的特性阻抗所決定。用戶應在實際構成網絡中加以考慮。

網關已經在產品內置了 RT為 120 歐姆電阻，用戶若需要將 CAN的總線終端接入網絡中，只需將 CANL和 RL短接，CANH和 RH短接。

6,協議及數據轉換

協議轉換原理

網關分別從 ETHERCAT一側和 CAN一側讀寫數據，存入各自的緩沖區，網關內部將緩沖區的數據進行交換，從而實現兩邊數據的傳輸。

7, ETHERCAT協議介紹

EtherCAT現場總線協議是由德國倍福公司在 2003年提出的，該通訊協議拓

撲結構十分靈活，數據傳輸速度快，同步特性好，可以形成各種網絡拓撲結構。

EtherCAT協議自從推出以來，憑借其優異的性能得到了工控領域的廣泛關注，并且取得了長足的發展。在2014年10月， EtherCAT現場總線成為GB/T 31230即中國認可的國家標準，從 EtherCAT技術從誕生之日起，在過去的短短十多年時間里快速發展壯大，已經占據了很大的市場份額，這充分證明了 EtherCAT現場總線卓越的性能和出色的質量。

8,完全符合以太網標準。EtherCAT 是對傳統的以太網協議進行修改，因此可以與其他以太網協議并存于統一總線。EtherCAT網絡中也可以使用普通的以太網設備，例如以太網線、以太網卡、交換機、路由器等設備。此外，任何具有標準以太網控制器的設備都可以作為 EtherCAT主站，包括 PC計算機、帶有以太網控制器的嵌入式設備。

卓越的性能。EtherCAT是基于以太網技術，數據傳輸速度可以達到 100Mbit/s，是最快的工業以太網技術。EtherCAT最大利用以太網帶寬進行數據傳輸，有效數據利用率高，可達 90%以上。另外 EtherCAT數據幀處理的實時性很高，數據刷新周期小于 100us，滿足對實時性要求高的場合。此外，EtherCAT使用高精度的分布式時鐘，能保證各個從站節點設備的同步精度小于 1us。

9,簡單、低成本。EtherCAT 結構簡單，而無需交換機或集線器，復雜功能的節點設備或簡單的 I/O節點都可以用作 EtherCAT從站。此外 EtherCAT在網絡拓撲方面沒有限制，支持多種網絡拓撲結構，如線型、星型、樹型拓撲結構，以及各種拓撲結構的組合，從而使得設備連接非常靈活。

10, CAN協議介紹

控制器局域網總線（CAN，Controller Area Network）是一種用于實時應用的串行通訊協議總線，它可以使用雙絞線來傳輸信號，是世界上應用最廣泛的現場總線之一。CAN協議用于汽車中各種不同元件之間的通信，以此取代昂貴而笨重的配電線束。該協議的健壯性使其用途延伸到其他自動化和工業應用。CAN協議的特性包括完整性的串行數據通訊、提供實時支持、傳輸速率高達 1Mb/s、同時具有 11位的尋址以及檢錯能力。

11,最后，JM-ECT-CAN通訊網關還支持遠程監控和遠程維護功能。通過ETHERCAT總線和互聯網的結合，用戶可以隨時隨地實現對通訊網關的監控和維護，提高了設備的可靠性和穩定性。

總的來說，JM-ECT-CAN通訊網關具有以下優勢：實現CAN總線和ETHERCAT網絡的連接、根據節點號進行讀寫操作、支持多種協議轉換以及遠程監控和遠程維護功能。這款通訊網關在工業自動化領域有著廣泛的應用前景，能夠幫助企業實現高效的生產和監控。

最后，歡迎大家在評論區留言討論，一起探討通訊網關在各行業的應用和發展趨勢。

JM-ECT-CAN通訊網關、CAN總線、ETHERCAT網絡、節點號讀寫、協議轉換、遠程監控、遠程維護

審核編輯 黃宇