近年來，很多火電企業通過對斗輪堆取料機控制系統升級，從而實現堆取料機全過程的實時姿態定位，為數字化煤場管理提供精確的數據支持。

濟南祥控自動化設計的XKCON祥控斗輪堆取料機安全定位防碰撞系統基于編碼器、雷達等技術自主研發，能夠實現對不同類型斗輪堆取料機的大車行走位置、懸臂俯仰角度與回轉角度的高精度測量與監測，從而準確監測斗輪機的運行姿態，實現堆取料機作業安全水平的全面升級。

XKCON祥控斗輪堆取料機安全定位防碰撞系統具備的重要功能：

（1）行程監控：因斗輪堆取料機的行走機構通過鐵軌進行直線行走，在實際應用中，將行程傳感器安裝在斗輪堆取料機行走機構的車輪上，通過對編碼器回傳數據進行解析，進而實現對斗輪機行程的精確監測與控制。

（2）回轉角度測量：斗輪機的回轉機構會帶動懸臂架和配重臂旋轉，所以將回轉角度測量裝置回程傳感器安裝于懸臂式斗輪機的回轉機構上，對回轉角度進行監測。

（3）俯仰角度測量：斗輪堆取料機的俯仰機構包括俯仰油缸、擺動軸以及懸臂架，將俯仰測量裝置傾角傳感器安裝于斗輪機的擺動軸軸心處，可以對懸臂俯仰角度即懸臂擺動角度進行實時監測。

（4）安全防撞：將防撞檢測裝置安全防撞雷達安裝于堆取料機行走機構的前后兩端，進行斗輪機的防碰撞保護，避免生產安全事故的發生。

（5）視頻監控：通過在堆取料機上安裝高清攝像機組建視頻網絡系統，實現斗輪堆取料機運行狀況的實時遠程監測。

XKCON祥控斗輪堆取料機安全定位防碰撞系統支持于PLC控制系統、通訊系統、激光盤煤系統、煤流檢測系統與遠程監控軟件組成堆取料機無人值守系統，實現斗輪堆取料機遠程自動化智能控制。