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用于水下機(jī)器人的抗疲勞導(dǎo)電聚合物水凝膠應(yīng)變傳感器

傳感器專家網(wǎng) ? 來源:傳感器專家網(wǎng) ? 作者:傳感器專家網(wǎng) ? 2023-08-03 08:45 ? 次閱讀

傳感新品

【江西科技師范、南方科技大學(xué):用于水下機(jī)器人的抗疲勞導(dǎo)電聚合物水凝膠應(yīng)變傳感器

近年來,高靈敏度柔性應(yīng)變傳感器因其在軟體機(jī)器人、醫(yī)療保健、智能可穿戴設(shè)備等領(lǐng)域的巨大前景而引起了極大的關(guān)注。然而,現(xiàn)有柔性應(yīng)變傳感器通常受限于運(yùn)作環(huán)境,例如在富水環(huán)境(如:出汗,水下操作等)下會(huì)削弱傳感系統(tǒng)的靈敏度和可靠性,甚至引發(fā)器件功能故障。

導(dǎo)電聚合物水凝膠具有獨(dú)特的柔軟性、優(yōu)良的應(yīng)變傳感性能和機(jī)械魯棒性有望成為新一代應(yīng)變傳感器的核心元件。然而,當(dāng)前導(dǎo)電聚合物水凝膠的力學(xué)性能,尤其是在長期應(yīng)變下的抗疲勞性能(疲勞閾值低于100J m-2)仍難以滿足多循環(huán)機(jī)械載荷應(yīng)用中的需求。因此,開發(fā)具有優(yōu)異抗疲勞性能的導(dǎo)電聚合物水凝膠,有望解決當(dāng)前水下應(yīng)變傳感系統(tǒng)目前面臨的關(guān)鍵挑戰(zhàn)。

近日,江西科技師范大學(xué)盧寶陽教授團(tuán)隊(duì)與南方科技大學(xué)劉吉副教授團(tuán)隊(duì)合作在AdvancedFunctionalMaterials上發(fā)表文章“Fatigue-resistant Conducting Polymer Hydrogels as Strain Sensorfor Underwater Robotics”,報(bào)道了一種簡單而通用的策略來設(shè)計(jì)與制造具有優(yōu)異抗疲勞性能的導(dǎo)電聚合物水凝膠。所開發(fā)的導(dǎo)電聚合物水凝膠具有優(yōu)異的抗疲勞性能,并且在1%-300%的應(yīng)變下具有非常優(yōu)異的應(yīng)變-傳感性能,因此可以作為水下機(jī)器人的關(guān)鍵承載元件,用于對(duì)運(yùn)動(dòng)的實(shí)時(shí)監(jiān)測。

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圖1. 抗疲勞導(dǎo)電聚合物水凝膠設(shè)計(jì)原理及抗疲勞性能。

該團(tuán)隊(duì)選用醫(yī)用聚合物聚乙烯醇(PVA)和商業(yè)化的導(dǎo)電聚合物PEDOT:PSS作為制備導(dǎo)電水凝膠的材料,通過定向冷凍輔助鹽析的策略(DFS)制備有序排列的各向異性抗疲勞PEDOT:PSS-PVA導(dǎo)電聚合物水凝膠(圖1)。由于其獨(dú)特的有序納米纖維結(jié)構(gòu)和高結(jié)晶度,PEDOT:PSS-PVA導(dǎo)電聚合物水凝膠能夠承受各種形式的機(jī)械變形和負(fù)載(超過自身重量的10,000倍),并且在平行取向上的疲勞閾值能夠達(dá)到300 J m-2以上(圖1)。在30,000次連續(xù)循環(huán)拉伸過程中,裂紋依然沒有拓展,表現(xiàn)出優(yōu)異的抗疲勞特性。

該團(tuán)隊(duì)進(jìn)一步將導(dǎo)電聚合物水凝膠應(yīng)變傳感器集成到水下機(jī)器魚側(cè)部,作為關(guān)鍵承載元件和運(yùn)動(dòng)監(jiān)測傳感器(圖2)。在水下游泳過程中(視頻1),導(dǎo)電聚合物水凝膠經(jīng)歷周期性的拉伸和收縮(能量釋放率為168 J m-2),在游泳長達(dá)16小時(shí),超過100,000次循環(huán)后沒有檢測到任何裂紋擴(kuò)展,證實(shí)了水凝膠作為水下應(yīng)變傳感器的長期可靠性。

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圖2.抗疲勞導(dǎo)電聚合物水凝膠作為水下機(jī)器人的承重部件和傳感器功能演示。

傳感動(dòng)態(tài)

【高德紅外:簽訂2.75億元某型號(hào)完整裝備系統(tǒng)總體產(chǎn)品及某型號(hào)紅外熱像儀訂貨合同】

高德紅外8月1日公告,公司近日與客戶簽訂了某型號(hào)完整裝備系統(tǒng)總體產(chǎn)品及某型號(hào)紅外熱像儀訂貨合同,合同金額為2.75億元。因合同部分信息敏感,公司根據(jù)相關(guān)對(duì)外信息披露管理規(guī)定,豁免披露銷售對(duì)象的具體信息??蛻艟哂辛己玫男庞茫铐?xiàng)一般為???,具備履約能力。客戶與公司不存在任何關(guān)聯(lián)關(guān)系。

武漢高德紅外股份有限公司創(chuàng)立于1999年,是專業(yè)從事紅外探測器芯片、紅外熱成像產(chǎn)品、綜合光電系統(tǒng)及完整武器系統(tǒng)科研生產(chǎn)的民營上市公司。

高德紅外工業(yè)園位于“中國光谷”,占地200余畝,員工4000余名,已建成全球唯一覆蓋從底層紅外核心器件到十幾個(gè)分系統(tǒng)直至頂層完整武器系統(tǒng)全產(chǎn)業(yè)鏈的軍民兩用產(chǎn)品研制基地。

英特爾在深圳啟用創(chuàng)新中心,欲幫中國廠商簡化出海路徑】

7月29日,英特爾大灣區(qū)科技創(chuàng)新中心在深圳南山區(qū)正式啟用,主要用于人工智能、芯片應(yīng)用開發(fā)、邊緣計(jì)算等領(lǐng)域的技術(shù)開發(fā)與支持、技術(shù)轉(zhuǎn)化工作。

同期,英特爾還與合作伙伴成立五間聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室,包括智能座艙創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室、綠色低碳節(jié)能IT解決方案創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室、PC/服務(wù)器領(lǐng)域芯片發(fā)展創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室、云邊產(chǎn)品創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室和智慧交通創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室。綠聯(lián)科技、雷森電子、記憶科技、芯??萍?/u>等六家公司與英特爾簽署了合作項(xiàng)目備忘錄。

英特爾中國區(qū)技術(shù)部總經(jīng)理高宇向界面新聞介紹,創(chuàng)新中心的功能包括創(chuàng)新轉(zhuǎn)化、加速孵化、成果展示、技術(shù)支持和培訓(xùn),匯集展示了英特爾各個(gè)領(lǐng)域與中國合作伙伴打造的幾乎全部解決方案,包括使用英特爾芯片的視覺缺陷檢測系統(tǒng)、冷板式液冷散熱系統(tǒng)服務(wù)器、智能校園解決方案和掌靜脈智能閘機(jī)方案等。

如在服務(wù)器領(lǐng)域,創(chuàng)新中心展示的各類服務(wù)器產(chǎn)品均搭載英特爾最新的第四代志強(qiáng)處理器FPGAGPU芯片等,英特爾嘗試在服務(wù)器市場推廣的開放通用服務(wù)器平臺(tái)(OCSP) 也有直觀產(chǎn)品。高宇認(rèn)為,英特爾在過去打造了一條強(qiáng)壯的PC產(chǎn)業(yè)鏈,在服務(wù)器領(lǐng)域同樣如此。中國廠商的靈活性和多樣化,結(jié)合英特爾的軟硬件生態(tài),有助于強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)鏈上下游創(chuàng)新和技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

值得注意的是,英特爾在創(chuàng)新中心展示的新能源汽車智能駕艙產(chǎn)品原型,可用于車內(nèi)大屏和儀表盤的顯示,被高宇稱為“鎮(zhèn)館之寶”,顯示出這家芯片巨頭在汽車領(lǐng)域的野心。

在智能座艙領(lǐng)域,高通為一大玩家,旗下驍龍8155座艙芯片自2019年發(fā)布以來即成為眾多高端車首選。高通稱,自2021年起,已有40多個(gè)中國汽車品牌推出了100多款采用高通座艙芯片的車型。

英特爾此前也有用于汽車車機(jī)的芯片,但因性能和兼容性受到詬病,此次英特爾展示的智能駕艙產(chǎn)品原型有與高通對(duì)標(biāo)的意味。英特爾介紹稱,該智能駕艙基于英特爾最先進(jìn)CPU和GPU芯片,具備“PC級(jí)”性能,軟件上兼容Arm、x86兩種軟件生態(tài),支持Linux應(yīng)用和Windows應(yīng)用等。英特爾還會(huì)為汽車主機(jī)廠提供本土支持團(tuán)隊(duì)等。

該公司還有意借助創(chuàng)新中心助其生態(tài)體系內(nèi)的中國廠商出海?!拔蚁M@里能夠成為全球買手來深圳的第一站。當(dāng)他們來到深圳這個(gè)全球硬件之都采購各種算力設(shè)備時(shí),不用去其他電子賣場,會(huì)先來大灣區(qū)創(chuàng)新中心。這里有我們各種各樣的產(chǎn)品形態(tài)?!备哂罘Q,如果相關(guān)方案被相中,創(chuàng)新中心可提供解決方案方聯(lián)系方式,最終促進(jìn)撮合交易。

“過去這幾年,哪怕是疫情期間,我們就一直在干一件事,即把中國客戶的產(chǎn)品和解決方案推廣給全世界的客戶?!备哂罡嬖V界面新聞,在海外展會(huì)和英特爾自己的活動(dòng)中,英特爾會(huì)做牽線搭橋的會(huì)議,幫助客戶洽談,這叫“走出去”。而到了“引進(jìn)來”的時(shí)候,外國客戶來中國大陸采購解決方案時(shí),英特爾也承擔(dān)了一部分介紹方角色。

除了英特爾在成本和技術(shù)上的能力,中國廠商也看重英特爾全球龐大的客戶群體。隨著大灣區(qū)創(chuàng)新中心的成立,高宇希望中國廠商出海的路徑更簡單直接,“看過一次現(xiàn)場Demo,就勝過一萬張PPT,通過這些多樣化的手段幫助國內(nèi)客戶出海。”

英飛凌與eleQtron攜手打造三代離子阱量子處理器】

近日,英飛凌科技和位于德國北萊茵威斯特法倫州錫根市的量子計(jì)算(QC)先驅(qū)公司eleQtron GmbH共同宣布,雙方將聯(lián)合開發(fā)用于可擴(kuò)展量子計(jì)算機(jī)的離子阱量子處理器(QPU)。這是英飛凌與離子阱領(lǐng)域關(guān)鍵參與者的第二次合作,同時(shí)也是德國量子計(jì)算生態(tài)圈的首次商業(yè)活動(dòng)。它強(qiáng)調(diào)了英飛凌在提供可預(yù)測、可重復(fù)且可靠的業(yè)內(nèi)領(lǐng)先離子阱量子處理器方面處于領(lǐng)先地位。

英飛凌科技高級(jí)副總裁兼電源系統(tǒng)總經(jīng)理Richard Kuncic表示:“作為開發(fā)量子計(jì)算硬件的領(lǐng)先公司,英飛凌的目標(biāo)是提供核心部件并與合作伙伴一起推動(dòng)實(shí)現(xiàn)首個(gè)基于離子阱技術(shù)的有意義的量子計(jì)算系統(tǒng)。我們?yōu)閷?shí)現(xiàn)量子實(shí)用性貢獻(xiàn)了獨(dú)一無二的技術(shù)和全球領(lǐng)先的制造能力。此次eleQtron選擇我們作為量子處理器供應(yīng)商,使得我們能夠加快量子計(jì)算硬件的發(fā)展路線,并擴(kuò)大我們?cè)谶@個(gè)新興領(lǐng)域的業(yè)務(wù)。”

eleQtron首席執(zhí)行官Jan Leisse表示:“我們以開發(fā)和提供具有競爭力、高算力、可大幅擴(kuò)展并適用于巨大商業(yè)應(yīng)用市場的量子計(jì)算系統(tǒng)為己任。我們與英飛凌的合作是我們完成這一重大使命過程中的一個(gè)重要里程碑。我們相信,基于離子阱和射頻波的開創(chuàng)性技術(shù)加上英飛凌在生產(chǎn)創(chuàng)新量子處理器方面的能力和專長,將為構(gòu)建量子計(jì)算系統(tǒng)奠定基礎(chǔ),為2027年中之前的首次投入應(yīng)用做好準(zhǔn)備?!?/p>

【四方光電主編《家用和小型餐飲廚房紅外燃?xì)鈭?bào)警器》獲得標(biāo)委會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)】

7月26日-28日,由中國城市燃?xì)鈪f(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)化委員會(huì)2023年年會(huì)暨燃?xì)獍踩\(yùn)營和智慧建設(shè)研討會(huì)在上海成功舉行。中國城市燃?xì)鈪f(xié)會(huì)劉賀明理事長、燃?xì)鈪f(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)工作委員會(huì)鐘偉榮主任等在開幕式上發(fā)表致辭。會(huì)上,標(biāo)委會(huì)做了2022-2023年度工作總結(jié)及下一步計(jì)劃,并宣布了由四方光電牽頭主編的《家用和小型餐飲廚房紅外燃?xì)鈭?bào)警器》團(tuán)標(biāo)等10項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)獲得立項(xiàng)通過。

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《家用和小型餐飲廚房紅外燃?xì)鈭?bào)警器》是由四方光電股份有限公司主編,多家燃?xì)夤?、科研單位、?jì)量中心、報(bào)警器企業(yè)共同參編。本次起草的家用紅外燃?xì)鈭?bào)警器標(biāo)準(zhǔn)將根據(jù)中國家庭廚房中常遇到的油煙、水汽、乙醇,乙酸等干擾氣體、耐久情況等,綜合國內(nèi)外不同標(biāo)準(zhǔn)的要求,提出滿足長壽命、免維護(hù)燃?xì)鈭?bào)警器的嚴(yán)格技術(shù)要求和測試方法。

會(huì)議期間,標(biāo)委會(huì)宣布了新入會(huì)委員名單,四方光電總經(jīng)理、教授級(jí)高工劉志強(qiáng)先生當(dāng)選標(biāo)委會(huì)委員,并發(fā)表了《長壽命家用燃?xì)鈭?bào)警器》的主題演講。他詳細(xì)分享了燃?xì)獍踩I(lǐng)域的最新實(shí)驗(yàn)研究成果,并闡述了中國式廚房使用環(huán)境中的挑戰(zhàn)以及國內(nèi)外家用燃?xì)鈭?bào)警器標(biāo)準(zhǔn)之間的差異。全面地展示了四方光電紅外家用可燃?xì)怏w探測器在抗干擾、抗高溫濕熱、油煙粉塵耐久性、以及使用壽命的長期實(shí)驗(yàn)研究結(jié)果,讓入會(huì)者對(duì)紅外家用燃?xì)鈭?bào)警器的優(yōu)勢(shì)有了全面了解。

【韓國貿(mào)易部:7月半導(dǎo)體出口額驟降34%】

隨著半導(dǎo)體需求不斷惡化,韓國7月份出口額進(jìn)一步下滑,削弱了貿(mào)易觸底反彈的希望。

據(jù)彭博社報(bào)道,韓國貿(mào)易部8月1日公布的數(shù)據(jù)顯示,韓國7月出口額同比下降16.5%,高于經(jīng)濟(jì)學(xué)家預(yù)測的15%。

其中半導(dǎo)體出口額下降了34%,比上個(gè)月下降28%更糟糕。從出口的國家/地區(qū)來看,韓國7月對(duì)中國出口額下降25.1%,對(duì)美國下降8.1%。

韓國產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)研究院分析師Cho Chuel表示,“半導(dǎo)體是出口的關(guān)鍵,在需求恢復(fù)和價(jià)格反彈之前,我們不太可能看到復(fù)蘇,中國正在減少對(duì)進(jìn)口的依賴,增加國內(nèi)生產(chǎn),這給韓國的出口帶來了壓力。”

韓國出口的商品種類繁多,這使其數(shù)據(jù)成為國際貿(mào)易趨勢(shì)的關(guān)鍵晴雨表。

全球經(jīng)濟(jì)活動(dòng)受到高通脹、利率上升和中國需求疲軟的抑制。但盡管如此,還是有一些人持樂觀態(tài)度。芯片制造商已開始預(yù)測,隨著需求在長期停滯后回升,海外發(fā)貨量將出現(xiàn)復(fù)蘇。

審核編輯 黃宇

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    <b class='flag-5'>用于</b>AGV物流<b class='flag-5'>機(jī)器人</b>的愛普生陀螺儀<b class='flag-5'>傳感器</b>XV7000系列:XV7001BB,XV7011BB

    基于顏色變化凝膠的集成微流控壓力傳感

    傳感器傳感機(jī)制在于凝膠會(huì)在軟機(jī)械驅(qū)動(dòng)下產(chǎn)生壓縮,并且其顏色會(huì)隨著壓力的變化而變化。凝膠與微
    發(fā)表于 03-26 09:55 ?566次閱讀
    基于顏色變化<b class='flag-5'>水</b><b class='flag-5'>凝膠</b>的集成微流控壓力<b class='flag-5'>傳感</b>

    工業(yè)機(jī)器人的觸覺傳感器有哪些?傳感器作用是什么?

    工業(yè)機(jī)器人觸覺傳感器可以幫助工業(yè)機(jī)器人測量與其環(huán)境的任何物理交互。傳感器可以測量與傳感器和物體接觸相關(guān)的參數(shù)。工業(yè)
    的頭像 發(fā)表于 03-11 08:39 ?815次閱讀

    基于計(jì)算設(shè)計(jì)的超魯棒性應(yīng)變傳感器,實(shí)現(xiàn)軟體機(jī)器人的感知和自主性

    柔性應(yīng)變傳感器對(duì)軟體機(jī)器人的感知和自主性至關(guān)重要。然而,它們的可變形體和動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)在預(yù)測傳感器制造和長期魯棒性方面帶來了挑戰(zhàn)。
    的頭像 發(fā)表于 03-07 09:50 ?876次閱讀
    基于計(jì)算設(shè)計(jì)的超魯棒性<b class='flag-5'>應(yīng)變</b><b class='flag-5'>傳感器</b>,實(shí)現(xiàn)軟體<b class='flag-5'>機(jī)器人</b>的感知和自主性

    鰭源全球首創(chuàng)QY-MT智測系統(tǒng):引領(lǐng)水下機(jī)器人邁向AI無損測量新時(shí)代

    測量精度、多測量方式、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)可視化的無損智能水下測量新方式,引領(lǐng)水下機(jī)器人測量邁向AI無損智測新時(shí)代! 水下測量作為重要的作業(yè)環(huán)節(jié),常用于橋梁檢測、
    的頭像 發(fā)表于 02-02 09:12 ?392次閱讀

    機(jī)器人會(huì)用到哪些傳感器

    機(jī)器人會(huì)用到哪些傳感器? 機(jī)器人是一種能夠自主行動(dòng)并感知環(huán)境的自動(dòng)化設(shè)備。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo),機(jī)器人通常需要使用各種不同類型和功能的傳感器。這
    的頭像 發(fā)表于 01-03 15:59 ?2742次閱讀
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