PRLIDAR S3

開箱測(cè)評(píng)來襲

昨天發(fā)布了S3的推文后，相信很多小伙伴都在等今天的這波測(cè)評(píng)，這不，最新的RPLIDAR S3測(cè)評(píng)來咯！

產(chǎn)品外觀

RPLIDAR S3，又小又薄

首先，先給大家秀一波他的外觀。RPLIDAR S3整體還是延續(xù)了RPLIDAR S系列的配色，藍(lán)色標(biāo)簽，是他的“代表色”。

其次，相比于RPLIDAR 系列產(chǎn)品，S3又小又薄，突破了空間的限制，給了機(jī)器人開發(fā)等應(yīng)用更多的想象空間。

在體積和硬件接口上，S3能實(shí)現(xiàn)與RPLIDAR 系列所有產(chǎn)品的無憂切換，所以客官不要擔(dān)心替換后的“磨合”問題。

參數(shù)性能

RPLIDAR S3，性能UP

RPLIDAR S3參數(shù)

40m測(cè)距半徑

RPLIDAR S3采用思嵐自研SL-DTOF測(cè)距技術(shù)，在70%反射率的條件下，也能實(shí)現(xiàn)40m穩(wěn)定測(cè)距。

S3實(shí)測(cè)

40m測(cè)距

在面對(duì)深色等具有挑戰(zhàn)性的低反射率物體下，測(cè)距表現(xiàn)同樣優(yōu)秀，在10%反射率下，可達(dá)15米。

S3實(shí)測(cè)

15m測(cè)距

深色物體檢出能力

由于各類物體對(duì)光的反射率不同，深色物體的檢測(cè)一直是激光雷達(dá)界的一個(gè)難題。

思嵐科技從RPLIDAR A3就開始全面攻克深色物體檢出的問題，經(jīng)過多年的積累和迭代，S3在深色物體的檢出能力上實(shí)現(xiàn)大升級(jí)。

S3實(shí)測(cè)

三腳架

透明玻璃檢出能力

跟深色物體類似，由于激光打在玻璃上會(huì)發(fā)生透射和折射，激光反射率很低，所以在很多時(shí)候，雷達(dá)會(huì)忽略眼前有“玻璃”這件事。S3得益于RPLIDAR 系列雷達(dá)對(duì)透明和高反射物體的算法積累，在面對(duì)毛玻璃、磨砂玻璃的能力不在話下。

S3實(shí)測(cè)

玻璃

細(xì)小物體檢出能力

前面已經(jīng)展示了S3的兩大“火眼金睛”能力，咱也不怕再多一個(gè)。機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景常見細(xì)小的桌子腿或者踢腳線，這不，細(xì)腳椅腿它來了~

S3實(shí)測(cè)

高腳凳

高反射物體檢出能力

除了深色物體、玻璃物體外，S3在面對(duì)高反射物體時(shí)，在不同距離下，擁有同樣卓越的測(cè)距表現(xiàn)。下圖是S3分別面對(duì)10m、20m、30m處高反射板的測(cè)距表現(xiàn)。

S3實(shí)測(cè)

高反射板

10mm測(cè)距分辨率

S3測(cè)距分辨為10mm，看清楚環(huán)境中每一個(gè)細(xì)節(jié)，給機(jī)器人更好的“指引”。

S3實(shí)測(cè)

分辨率

＞80Klux工作性能，不懼陽(yáng)光

跟三伏天一樣火熱的，還有我們S3對(duì)抗室內(nèi)強(qiáng)光、室外陽(yáng)光的能力。室外80KLux強(qiáng)光下，工作熱情依舊不減。

S3實(shí)測(cè)

＞80Klux

應(yīng)用與拓展

RPLIDAR S3，高度兼容

跟思嵐全系列雷達(dá)一致的是，思嵐的激光雷達(dá)支持多種開發(fā)平臺(tái)的應(yīng)用拓展與開發(fā)，依舊支持ROS，Windows，Lunix等應(yīng)用。