使用焊接機器人進行焊接時會經常出現如咬邊、表面氣孔、表面裂紋、焊縫位置不合理、焊渣等問題，這些缺陷大幅影響了工作站中焊件的質量。現在，就和無錫金紅鷹小編來看看如何解決焊接過程中出現的咬邊缺陷吧。

1、什么是咬邊？

咬邊是焊接中常見的一種焊接缺陷，它會影響焊接接頭的機械性能，嚴重的情況下會產生嚴重的后果。在焊接機器人工作站內也是一個被關注的問題。

咬邊是焊接中較為嚴重的表面缺陷，會造成應力集中，嚴重時會產生裂紋而裂斷。它主要是由于焊接工藝參數選擇不當，操作工藝不正確，而在母材上產生沿熔合線方向的溝槽或凹陷。所以在操作中很難克服，要求焊工在焊接操作中要嚴格注意焊接工藝參數，并能較好觀察熔池的熔化情況，讓其有足夠的焊條擺動停留時間，對焊工的操作技能要求較高。同理，對焊接機器人來說，參數設置也很嚴格。

2、咬邊出現的原因

（1）咬邊出現的原因之一：電流太強。

在電壓穩定前提下，焊接電流過大時，則容易產生飛濺、焊穿以及氣孔、咬邊等焊接缺陷。反之，焊接電流過小時，則可能會產生電弧不能連續燃燒，容易產生未焊透、未融合和成型不良等焊接質量缺陷。

解決方法：

如果能夠好好觀察飛濺的話，就能很輕松地辨別出電流是否過大了。此外，也可以觀察鐵水的流動速度來判斷，如果過快的話電流就可能太大了。而且，電流過大和過小的聲音也是不同的。知道這些現象之后，及時調整氬焊接機器人的參數，電流的問題就能解決了。

（2）咬邊出現的原因之二：電弧過長。

焊接電弧是一種氣體放電現象，它發生在電極與焊件之間而已。電焊接是利用焊接中電弧放電時產生的熱量來加熱，熔化焊條（焊絲）和母材，使之形成焊接接頭。電弧是電焊接接的熱源。電弧的溫度可達5000K以上，電弧長度就是指是指鎢極末端到工件之間的距離。

所以，電弧過長也就意味著焊槍距離工件的距離過遠，導致焊接的溫度不足，焊接時熱傳遞較差，影響焊縫的質量。

解決方法：

因為機器人“看不到”，“感覺不到”電弧，所以很難應對情況做及時調整。要是焊接機器人在焊接時遇到這種情況，無錫金紅鷹小編建議試試加一個傳感器，或者視覺系統，來使機器人“看”到電弧，實時調整電弧長度。或是利用溫度測量系統，溫度過低時及時報錯并重新計算，這樣就能解決電弧過長的問題了。

（3）咬邊出現的原因之三：焊槍角度的問題。

母材被電弧熔化了，但是由于焊槍角度不合適，適合熔融金屬沒有受到電弧力去流向熔化的母材位置，而在重力作用下流向了另外的方向。如果焊接過程焊槍擺動的話，可能的原因是焊槍在兩側停留的時間過短，熔融金屬來不及填充就被焊槍帶走了。

（4）磁偏吹、不好的焊接位置

此外，還有一些別的原因，比如磁偏吹、不好的焊接位置(立、橫、仰)等會加劇咬邊。但萬變不離其宗，只要抓住本質（咬邊出現的本質原因是電弧將接頭兩側的母材熔化了，但是沒有足夠的熔融金屬將其填滿。）就很容易找到具體的原因。

3、咬邊的危害：

咬邊減小了母材的有效截面積，降低結構的承載能力，同時還會造成應力集中，發展為裂紋源。

4、咬邊的預防：

（1）矯正操作姿勢，選用合理的規范，采用良好的運條方式都會對消除咬邊有所幫助。焊角焊縫時，用交流焊代替直流焊也能有效地防止咬邊。

（2）選擇合適的焊接參數，合格的焊工，焊接時按正確的工藝規程操作。即正確選擇焊接電流和焊接速度，適當控制弧長，正確應用送條方式和焊條角度，使焊條/焊絲在水平、垂直和仰焊位置焊接時，沿焊縫中心線均勻對稱擺動。

（3）水平焊接時，焊條和焊絲的角度應讓熔滴平穩過渡到熔池，不出現滴落現象。

審核編輯 黃宇