瑞芯微RK3568主板開發(fā)板PET_RK3568_P01簡述
1PET_RK3568_P01主板功能
| 功能列表 | |
| 處理器 | RK3568 CortexA55四核64位ARM64，最高主頻2.0G |
| 操作系統(tǒng) | 支持安卓Android12、BuildrootLinux、Debian11、Ubuntu22、鴻蒙HarmonyOS等 |
| 內(nèi)置NPU | RKNN NPU，1TOPS算力，用于AI應(yīng)用 |
| 內(nèi)置GPU | MALI-G52-2EE，支持OpenCL 2.0，OpenGLES 1.1、2.0、3.2，Vulkan1.1 |
| 內(nèi)置視頻編解碼 | 支持4K@60fpsH265格式硬解碼、1080P@60fps硬編碼 |
| 內(nèi)存LPDDR4 | 2GB / 4GB / 8GB，標配2GB |
| 存儲EMMC | 16GB / 32GB / 64GB / 128GB，標配 16GB |
| 顯示輸出 | 可同時支持3屏異顯，eDP、LVDS(雙通道/單通道)、HDMI、2路MIPI |
| MIPI/LVDS顯示 | 1路，可通過修改源碼配置為MIPI(2048x1536)或單通道LVDS(1280*800) |
| eDP顯示輸出 | 1路，最大支持分辨率2560x1600 |
| MIPI顯示輸出 | 2路，支持4通道MIPI顯示屏，最大分辨率 1920 x 1080 |
| LVDS顯示輸出 | 雙8雙通道(1920*1080)或單8單通道，與一路MIPI信號復(fù)用 |
| HDMI顯示輸出 | 1路，支持4K |
| 觸摸屏接口 | 使用1路I2C，多種不同接口電容屏，USB觸摸屏 |
| HDMI_IN/攝像頭 | 1路，支持MIPI CSI，同時支持USB攝像頭，可外接我司HDMI轉(zhuǎn)CSI模組做HDMI_IN |
| USB接口 | OTG 1路、USB2.0-HOST 2路、USB3.0-HOST 2路 |
| TF卡 | 1路 |
| 音頻接口 | MIC1路，耳機1路，喇叭1路，SPDIF1路 |
| GPIO | 12路 |
| SPI接口 | 1路，與GPIO復(fù)用 |
| I2C接口 | 4路，1路用于觸摸屏，1路引出，2路與GPIO復(fù)用，可連接我司PN7160NFC模組 |
| CAN接口 | 1路 |
| 千兆以太網(wǎng)接口 | 2路 |
| UART串口 | 6路，RS232 2路(與TTL復(fù)用)。RS485接口1路，非標配，未焊接器件，(與TTL復(fù)用) |
| PWM輸出接口 | 3路 |
| ADC輸入接口 | 5路，1.8V10bit/ 1MSPS /12MHz頻率 |
| 5GWIFI/BT | 5G/2.4G雙頻，WIFI/BT二合一模組 |
| 板載RTC | 標配，板載獨立RTC芯片以及可充電紐扣電池 |
| PCIE4G模組接口 | 1路，支持全網(wǎng)通，可支持帶北斗/GPS功能模組 |
| M25G模組接口 | 非標配，未焊接器件 |
| 按鍵接口 | 多個，電源鍵、復(fù)位鍵、燒寫鍵，另外ADC方式可實現(xiàn)多個按鍵 |
| NFC接口 | 1路，支持連接我司PN7160 NFC模組 |
| M2NVME電子盤 | 1路，支持2280規(guī)格NVME電子盤 |
| SATA固態(tài)盤接口 | 1路 |
| 電源輸入接口 | 1路，12V |
| 電源輸出接口 | 1路，12V/5V |
| 扇熱風(fēng)扇接口 | 非標配，未焊接器件 |
| IR紅外輸入接口 | 非標配，未焊接器件 |
| 結(jié)構(gòu)參數(shù) | |
| 尺寸 | 150 x 115單位mm |
| PCB工藝 | 核心板八層板，沉金工藝，底板四層，無鉛工藝 |
2PET_RK3568_P01主板接口位置圖
3PET_RK3568_P01主板詳細參數(shù)
| 接口說明 | ||||
| 絲印 | 接口 | 接口形式 | 說明 | 備注 |
| J1 | 12V電源輸入座 | 2.1*5.5 | 標配 | |
| J2 | ADC輸入接口 | PH2.0 7Pin | 標配 | 可擴展多個按鍵 |
| K1 | 燒寫鍵 | 標配 | 先按下并保持，再上電，強制主板進燒寫模式 | |
| K2 | 復(fù)位鍵 | 標配 | ||
| K3 | Power鍵 | 標配 | 長按10秒以上，強制主板斷電 | |
| J3 | 按鍵接口 | PH2.0 4Pin | 標配 | 引出ADC按鍵、Power按鍵、復(fù)位按鍵信號 |
| A1 | WIFI/BT天線接口 | MM9329-2700 | 標配 | 5G/2.4G雙頻WIFI，集成藍牙，IPEX1代接口 |
| J54 | 跳線 | 2.54排針2P | 標配 | 短接時4下層為USB3.0-HOST，懸空時J5為Device，上層接口與M25G接口座功能復(fù)用 |
| J4 | USB3.0HOST接口 | 雙層USB- | 標配 | 上層接口使用時需短接J54 |
| J5 | OTG調(diào)試座 | TYPE-C | 標配 | 需斷開J54的短接跳線 |
| J6 | USB2.0HOST接口 | 雙層USB- | 標配 | 其中一路與PCIE4G座功能復(fù)用 |
| J7 | TF卡座 | 標配 | ||
| BAT1 | 板載可充電RTC電池 | ML1220 | 標配 | |
| J8 | RTC電池接口 | 1.25間距2Pin | 非標配 | 可外接RTC供電電池，未焊接器件 |
| J9 | MIPICSI攝像頭接口 | 30Pin0.5間距 | 標配 | 4Lane，雙時鐘，可接兩個MIPI攝像頭 |
| J10 | HDMI輸出接口 | HDMI-A | 標配 | 支持4K分辨率輸出 |
| J17 | LVDS顯示屏背光座 | PH2.0 6Pin | 標配 | |
| J14 | LVDS電源跳線 | XH2.54 3Pin | 標配 | 3.3V/5V可選 |
| J13 | LVDS電源跳線 | PH2.54 5Pin | 非標配 | 3.3V/5V/12V與J13位置重疊，未焊接器件 |
| J15 | LVDS/MIPI顯示屏接口 | PH2.0 30Pin | 標配 |
支持雙8雙通道和單8單通道LVDS顯示屏 可通過修改底板電阻配置為MIPI4Lane顯示屏 |
| CON2 | LVDS顯示屏接口 | 40Pin0.5間距 | 標配 | 與J15功能復(fù)用 |
| CON6 | I2C觸摸屏接口 | 6Pin 0.5間距 | 標配 | 可接我司7寸貼合屏的觸摸屏 |
| J11 | eDP顯示屏接口 | PH2.0 30Pin | 標配 | 4Lane |
| J16 | MIPI顯示屏接口 | PH2.0 30Pin | 標配 | 4Lane |
| CON4 | MIPI/LVDS顯示屏接口 | 40Pin0.5間距 | 標配 | 與CON3功能復(fù)用，支持單8單通道LVDS |
| CON3 | MIPI顯示屏接口 | 31Pin0.3間距 | 標配 | 與CON4功能復(fù)用 |
| CON5 | I2C觸摸屏接口 | 6Pin 0.5間距 | 標配 | 可接我司10.1寸貼合屏的觸摸屏 |
| J12 | I2C觸摸屏接口 | PH2.0 6Pin | 標配 | |
| J18 | 千兆以太網(wǎng)接口 | RJ45 | 標配 | |
| J41 | 千兆以太網(wǎng)接口 | RJ45 | 標配 | |
| J22 | 喇叭輸出座 | PH2.0 2Pin | 標配 | 支持4歐3瓦或8歐2瓦喇叭 |
| J23 | 麥克風(fēng)輸入座 | 標準3.5 | 標配 | |
| J24 | 耳機輸出座 | 標準3.5 | 標配 | 三段式 |
| J40 | SPDIF輸出 | PH2.0 3Pin | 非標配 | 未焊接器件 |
| J21 | M25G模組接口 | M2 | 非標配 | 使用USB3.0信號，未焊接器件 |
| J56 | SIM卡接口 | Sim卡座 | 非標配 | 用于支持M25G模組雙卡功能，未焊接器件 |
| J57 | SIM卡接口 | Sim卡座 | 標配 | |
| J25 | 4G模組接口 | PCI-E | 標配 | 使用USB2.0信號 |
| J55 | SATA硬件接口 | 標配 | ||
| J26 | 電源輸出座 | PH2.0 4Pin | 標配 | 輸出12V及5V用于SATA硬盤等 |
| J27 | M2NVME電子盤接口 | 2280 | 標配 | 可接2280尺寸NVME電子盤 |
| J28 | NFC/GPIO/I2C接口 | PH2.0 8Pin | 標配 | 可以連接我司PN7160NFC模組 |
| J29 | IR輸入接口 | PH2.0 3Pin | 非標配 | 未焊接器件 |
| J30 | 12路GPIO/SPI | PH2.0 14Pin | 標配 | 默認配置為GPIO，可通過修改代碼配置為SPI |
| J31 | PWM輸出接口 | PH2.0 5Pin | 標配 | |
| J32 | CAN接口 | PH2.0 4Pin | 標配 | |
| J52 | 風(fēng)扇供電接口 | XH2.54 2Pin | 非標配 | 未焊接器件 |
| J33 | 串口/dev/ttyS2 | XH2.54 4Pin | 標配 | 默認為TTL串口，調(diào)試串口 |
| J35 | 串口/dev/ttyS8 | PH2.0 4Pin | 標配 | 默認為TTL串口，與藍牙功能復(fù)用 |
| J37 | 串口/dev/ttyS3 | PH2.0 4Pin | 標配 | 默認為RS232，可修改電阻配置為TTL串口 |
| J38 | 串口/dev/ttyS4 | PH2.0 4Pin | 標配 | 默認為RS232，可修改電阻配置為TTL串口 |
| J34 | 串口/dev/ttyS7 | PH2.0 4Pin | 標配 | TTL串口 |
| J36 | RS485/dev/ttyS9 | PH2.0 4Pin | 標配 | 默認為TTL串口，可補焊器件配置為RS485 |
4WIFI天線配置
1、調(diào)試串口
調(diào)試串口默認波特率為 115200 8 n 1，電腦端串口軟件需要關(guān)閉硬件流控。
| J33 | 串口/dev/ttyS2 | XH2.54 4Pin | 標配 | 默認為TTL串口，調(diào)試串口，波特率115200 |
2、RS232 / RS485 / TTL UART串口
| J35 | 串口/dev/ttyS8 | PH2.0 4Pin | 標配 | 默認為TTL串口，與藍牙功能復(fù)用 |
| J37 | 串口/dev/ttyS3 | PH2.0 4Pin | 標配 | 默認為RS232，可修改電阻配置為TTL串口 |
| J38 | 串口/dev/ttyS4 | PH2.0 4Pin | 標配 | 默認為RS232，可修改電阻配置為TTL串口 |
| J34 | 串口/dev/ttyS7 | PH2.0 4Pin | 標配 | TTL串口 |
| J36 | RS485/dev/ttyS9 | PH2.0 4Pin | 標配 | 默認為TTL串口，可補焊器件配置為RS485 |
3、電源輸入輸出接口
主板電源輸入為12V，J1為標準2.1*5.5電源座。
4、上電開機功能配置
焊接R850，主板上電即開機
拆掉R850和R851，主板上電不開機，可按電源鍵開機。
5、按鍵及按鍵接口
| K1 | 燒寫鍵 | 先按下并保持，再上電，強制主板進燒寫模式 | |
| K2 | 復(fù)位鍵 | ||
| K3 | Power鍵 | 長按10秒以上，強制主板斷電 | |
| J3 | 按鍵接口 | PH2.0 4Pin | 引出ADC按鍵、Power按鍵、復(fù)位按鍵信號 |
Power鍵可以實現(xiàn)長按強制硬關(guān)機（系統(tǒng)死機無法自動復(fù)位時使用），燒寫鍵可以用于系統(tǒng)強制燒寫。
J28引出相關(guān)按鍵信號，可以自行根據(jù)需要設(shè)計外圍按鍵板，同時修改內(nèi)核及安卓的按鍵部分源碼。
6、ADC輸入接口
5路輸入支持1.8V 10bit / 1MSPS / 12MHz頻率
7、5G雙頻WIFI功能
默認焊接的WIFI模組為RTL8821CS
支持5G和2.4G雙頻
集成藍牙BT4.2
A1為IPEX 1代天線接口
8、USB OTG TYPE-C接口
J5默認僅支持Device模式
不支持外接U盤等USB外設(shè)
連接PC機進行系統(tǒng)固件燒寫和軟件調(diào)試
使用時需斷開J54的短接跳線帽。
9、USB 3.0 HOST接口
USB3.0是個雙層USB接口
上層接口與M2 5G接口功能復(fù)用。
下層接口與TYPE-C接口功能復(fù)用。
下層接口使用時需短接J54
10、USB 2.0 HOST接口
USB2.0也是個雙層USB接口。
上層接口可直接使用。
下層接口與PCIE 4G接口功能復(fù)用，不能同時使用
11、TF卡存儲擴展接口
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無容量限制，實際測試過128 GB TF卡。
12、RTC電池接口
底板默認自帶有RTC芯片和可充電紐扣電池，
可以根據(jù)需要更換為通過J8連接外部電池供電。
13、MIPI CSI攝像頭接口
有兩組時鐘信號
可以接兩個2Lane攝像頭
可以接1個4Lane攝像頭
可以接我司HDMI_IN模組，支持1080P HDMI信號輸入
14、HDMI顯示輸出接口
支持4K分辨率輸出
15、MIPI0/LVDS0顯示接口(支持31P和40P通用顯示屏)
CON3、CON4、J16三個接口使用CPU的同一組顯示信號MIPI0/LVDS0，可以通過代碼配置為MIPI或LVDS輸出，MIPI0最大分辨率支持2048x1536，LVDS0最大分辨率支持1280x800，使用J14選擇排針供電電壓。
16、LVDS1/MIPI1顯示接口
J15為標準30Pin LVDS接口，LVDS電源3.3V或5V通過J14跳線選擇，J17為帶隔離標準LVDS背光接口，CON2為40P 0.5間距FPC，兩個顯示接口不能同時使用。
底板上設(shè)計有MIPI1轉(zhuǎn)雙通道LVDS芯片，支持1080P分辨率雙通道LVDS顯示屏。可以通過修改底板的電阻配置跳過視頻轉(zhuǎn)換部分直接接CPU的MIPI1信號輸出用于連接MIPI顯示屏。
17、eDP顯示接口
最大支持分辨率為2560x1600，通過J14選擇顯示屏供電電壓
18、I2C觸摸屏接口
設(shè)計有多個不同定義的I2C觸摸屏接口，CON6接我司7寸貼和屏，CON5接我司10.1寸貼合屏
19、雙路千兆以太網(wǎng)口
20、音頻接口
| J22 | 喇叭輸出座 | PH2.0 2Pin | 標配 | 4歐3瓦或8歐2瓦 |
| J23 | 麥克風(fēng)輸入座 | 標準3.5 | 標配 | |
| J24 | 耳機輸出座 | 標準3.5 | 標配 | 三段式 |
| J40 | SPDIF輸出 | PH2.0 3Pin | 非標配 | 未焊接器件 |
21、4G/北斗GPS數(shù)據(jù)通訊接口
系統(tǒng)默認支持移遠系列模組
SIM卡使用J57接口
使用系統(tǒng)USB2.0信號
可以安裝移遠帶北斗/GPS功能的4G模組
不支持通話功能。
22、5G M2數(shù)據(jù)通訊接口
系統(tǒng)默認支持移遠系列數(shù)據(jù)通訊
使用系統(tǒng)USB30信號
與一路USB3.0接口信號復(fù)用。
支持J56 J57雙SIM卡
相關(guān)器件默認未焊接
23、SATA3.0硬盤接口
24、M2 NVME電子盤接口
默認可安裝2280尺寸的電子盤
25、I2C / GPIO / NFC PN7160接口
這個接口共引出3路I2C信號，默認只配置一組I2C(P7和P8)，其他為GPIO功能，可接我司PN7160 NFC模組，也可以外接I2C外設(shè)。
26、PWM輸出接口
27、IR紅外輸入接口
可直接焊接紅外接收頭或PH2.0座外接紅外接收頭，默認未焊接相關(guān)器件
28、GPIO/SPI接口
默認配置12路GPIO，可修改代碼配置出一路SPI接口（兩路片選信號）
29、CAN接口
底板設(shè)計有CAN電平轉(zhuǎn)換芯片，可直接接CAN設(shè)備進行通訊。
30、散熱風(fēng)扇供電接口
默認未焊接相關(guān)器件。
審核編輯：湯梓紅
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RK3568
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原文標題：佩特科技瑞芯微RK3568主板開發(fā)板：[ PET_RK3568_P01]
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