近日，湖南省科學技術廳公布了《2023年度湖南省重點研發計劃擬立項項目》擬認定名單的公示，莫之比智能“軟件定義的毫米波4D成像雷達研制”項目成功入選。

4D成像毫米波雷達是什么？

2022年6月，特斯拉向FCC美國聯邦通信委員會遞交了毫米波雷達的相關材料，材料審核通過后，該產品可投放至美國市場，該毫米波雷達采用由6發8收組成的兩芯片級聯的方案。特斯拉HW 4.0或接入4D毫米波雷達的消息不脛而走，激起了一二級資本市場對4D毫米波雷達的極大熱情。

4D成像毫米波雷達是利用毫米波段電磁波探測目標的高級無線電探測技術。4D毫米波雷達不同于傳統的二維雷達，它能提供三維數據（距離、速度、高度），并能提供諸如運動軌跡和加速度等動態信息，因此稱為“4D”雷達。4D毫米波雷達突破了傳統雷達的局限性，可以用很高的分辨率同時探測目標的距離、速度、水平方位和俯仰方位。與傳統毫米波雷達相比，主要有這幾大重要特點：

一、增加了對目標俯仰方位的測量與分辨，能夠實現“3D+高度”四個維度的信息感知，俯仰維度的高分辨性能使其可以在100米距離之外區分車輛、井蓋、路牌和立交橋等在高度上有差異的目標，降低誤報率或者誤剎車概率，提高雷達的置信度。
二、具有更大的發射功率和更多的收發通道，可將最遠探測距離增至300米以上，比激光雷達和視覺傳感器都要遠。
三、具有較高的水平角度分辨率，高達1°的角度分辨可以區分300米處的兩臺相鄰車輛。
四、輸出目標不再是單一的點目標，而是極大豐富的點云，可以呈現出目標輪廓的形態，更適合與深度學習框架相結合，實現更理想的目標識別效能。

4D毫米波雷達在與激光雷達的比較之中衍生出了“4D成像雷達”的概念，但它要達到怎樣的高分辨性能才能稱作“4D成像雷達”，目前業內尚缺乏統一的標準。較為普遍的認知就是將前述特點進一步深化，比如方位角度分辨率優于1°，能夠獲得接近激光雷達的密集點云，呈現出目標形狀和輪廓等特征，方便進行目標分類和識別等。

從車載雷達行業的發展趨勢來看，4D雷達能夠彌補傳統毫米波雷達性能短板，有望替代傳統雷達加大在車端的滲透。一些行業預測機構估算2025年和2030年國內4D雷達市場規模有望達到30億元和數百億元的規模，4D雷達在整車傳感器體系中將發揮越來越無可替代的作用。目前在整車傳感器的組合中，雷達傳感器仍以激光雷達為主、毫米波雷達為輔；至2025年，4D雷達的成像性能雖然仍舊與64線束以上的激光雷達有差距，但是4D雷達兼具高性能、全天候、高性價比的特點將使它成為ADAS系統的核心傳感器，與視覺傳感器、激光雷達一起共同賦能高等級自動駕駛。

未來4D毫米波雷達的發展前景

除了在智能駕駛領域的巨大應用潛力，還有如下行業應用的前景：

智能交通領域：4D毫米波雷達可以用于實現車輛和行人的自動識別和跟蹤，提高交通安全和行車效率。它可以實現遠距離探測和快速響應，避免駕駛員的視覺盲區和反應時間不足的情況，有效地降低交通事故的發生率。

智能物流領域：4D毫米波雷達可以用于貨物的自動識別和追蹤，可以實現對貨物的準確定位和跟蹤，提高物流效率和準確度，減少貨物丟失和損壞的情況。

智慧城市領域：4D毫米波雷達可以用于智能停車場系統的建設，可以實現對車輛的精確定位和跟蹤，避免停車難的問題。同時，它還可以用于城市交通流量的監測和管理，實現交通擁堵情況的實時預測和調度，提高城市交通的效率和安全性。

安防監控領域：更精準地檢測和追蹤人員、車輛等目標物的運動。

醫療領域：幫助醫生進行人體組織成像和診斷。

環保檢測領域：幫助檢測空氣中的污染物、水中的氣體等，同時也可用于火災預警、氣象預測等諸多領域。

更豐富的信息和更強大的功能使得4D雷達的應用領域比傳統雷達更為寬廣。其應用范圍除智能交通領域外，還將涵蓋工業和基礎設施監測、智慧農業、智慧城市、智能家居、智慧醫療、機器人技術、環境監測和災害管理以及采礦行業等諸多領域。總之，4D毫米波雷達具有廣闊的應用前景，其應用前景廣闊。

莫之比研發4D成像雷達的優勢？

基礎實力：莫之比擁有國內率先實現大規模量產的毫米波雷達自動化產線，入圍2023年長沙市技術創新中心名單，成立長沙市毫米波雷達技術創新中心，是長沙市首個也是唯一一個以毫米波雷達技術創新研發為特色的企業技術創新中心。

承擔關聯性項目：團隊多年聚焦于雷達、視覺傳感研發制造，承擔多項省部級科研項目。“79GHz級聯高分辨L2-L3級智能駕駛毫米波雷達研究及產業化”項目入選湘江新區火炬計劃，為4D高分辨雷達打下了堅實的研究基礎。

合作基礎：與國內頭部軌道交通研究所合作開展列車高分辨級聯毫米波雷達樣機研制工作，將4D成像雷達應用于軌道前視場景異物檢測告警，積累了豐富的研發經驗。

人才隊伍：擁有以國防科技大學教授、博士為核心，專業工程技術人員為主體的高水平科研團隊。現有人員近百人，其中研發人員60余人，占比近70%，近三年研發投入超過2000萬，公司申請專利150余項，其中發明專利近70項，授權專利108項，其中發明授權33項。

此次入選4D成像雷達研發是對莫之比創新實力的肯定，同時也說明莫之比具備研發這項技術的實力。在4D雷達領域，這項技術正在崛起，一個新的百億賽道正在誕生，莫之比也將不忘初心，潛心雷達技術研究，把科技創新作為引領發展的第一動力，不斷提升技術的高度和產品的廣度，在4D雷達領域做出成績，落地行業產品，給人們的生活帶去更多便捷，也為我省科技創新發展提供可持續的強勁動力。

長沙莫之比智能科技有限公司成立于2017年，是一家專注于“軟件定義雷達”，以“創新成就生活之美”為使命，以“讓天下沒有用不起的毫米波雷達”為愿景，研發、生產、銷售智能感知毫米波雷達的國家高新技術企業、省級專精特新企業、長沙市智能汽車“火炬計劃”企業、高質量發展領跑企業、長沙市毫米波雷達技術創新中心、省級企業技術中心。公司致力于用技術與創新力為世界帶來全新視野，以“智能感知讓生活更安全”為主旨理念，已研發出60GHz-81GHz毫米波雷達、雷達與視頻融合系列產品5大系列30余款，擁有客戶近1000家，產品暢銷海內外，目前產品銷售80余海外國家。產品賦能于汽車ADAS、智能停車場、智慧康養、無人機定高避障、交通檢測、船舶避障、智能家居、安防監控等多個領域，有的產品功能指標達到國際先進水平，部分產品達到國內領先水平，是國內率先實現量產60GHz-81GHz毫米波雷達的企業。