西門(mén)子S7-1200/1500系列的PLC，需要連接帶EtherCAT的通訊功能的伺服驅(qū)動(dòng)器等設(shè)備。西門(mén)子的PLC采用PROFINET實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通訊協(xié)議，要連接EtherCAT的設(shè)備，就必須進(jìn)行通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換。小疆GW-PN-ECATM系列的網(wǎng)關(guān)提供了，快速可行的解決方案。GW-PN-ECATM支持兩種實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通訊協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換，可以主通訊主站（加主站授權(quán)），也可以做通訊從站，兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)獨(dú)立運(yùn)行，通過(guò)網(wǎng)關(guān)內(nèi)部進(jìn)行數(shù)據(jù)映射。每個(gè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)都提供雙端口交換機(jī)，方便連接和網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展。

1、首先添加Ethercat轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)GSD文件；

2、找到Ethercat轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊進(jìn)行組態(tài)；

3、設(shè)置Ethercat轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱。

4、設(shè)置Ethercat轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的輸入輸出字節(jié)數(shù)長(zhǎng)度；

5、下載組態(tài)到PLC。

6、打開(kāi)Ethercat轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置軟件進(jìn)行ECAT設(shè)置。

7、新建項(xiàng)目選擇PN2ECAT。

8、配置軟件的ip地址和設(shè)備名稱要和博圖一致。

9、在設(shè)備列表中查找并選定所需設(shè)備。

10、對(duì)零差云控一體機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行參數(shù)配置， PDOs在下方參數(shù)欄中添加所用參數(shù)項(xiàng)。

圖1，是RX PDO；圖2，是TX PDO。

11、配置完成后運(yùn)行。

12、直接對(duì)對(duì)應(yīng)的IQ地址讀寫(xiě)即可。

在本案例中，Ethercat轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊GW-PN-ECATM作為零差云控一體機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)備與西門(mén)子PLC之間的橋梁，通過(guò)配置軟件進(jìn)行簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)映射，快速的實(shí)現(xiàn)了S7-1200 PLC通過(guò)PROFINET協(xié)議對(duì)伺服器進(jìn)行控制。

審核編輯 黃宇