這篇文章記錄ZYNQ7020的PS端的基本開發流程，關于PL端的開發流程，參考之前文章，這里放個超鏈接。

本篇文章，以配置一個PS端的UART外設，并打印一句話《hello ZYNQ7020,Author:liushuhe 2020.11.26》來演示

ZYNQ7020的基本開發流程，本篇文章需要一點點的C語言知識，不會也不影響實驗的，跟著步驟做就行了。

一、任務分工

ZYNQ芯片分為PL和PS，PS端的IO分配相對是固定的，不能任意分配，雖然PS端的ARM是硬核，但是在ZYNQ當中也要將ARM硬核添加到工程當中才能使用，FPGA工程師負責把Vivado工程搭建好，提供好硬件給軟件開發人員，軟件開發人員便能在這個基礎上開發應用程序 ，軟件開發人員，不用關心FPGA的部分。

二、FPGA工程師搭建硬件平臺

我們這里演示搭建一個帶UART和arm A9處理器的硬件平臺

1.1、建立vivado工程

創建一個“ps_uart”的工程，具體過程，參考我文章開頭超鏈接文章；

1.2、點擊“Create Block Design”，創建一個Block設計，也就是圖形化設計

1.3、“Design name”可以不修改，我改成ps_uart便于識別

1.4、點擊“Add IP”快捷圖標

1.5、搜索“zynq”，在搜索結果列表中雙擊“ZYNQ7 Processing System

1.6、雙擊Block圖中的“processing_system7_0”（直接雙擊藍色區域），配置相關參數

1.7、首先出現的界面是ZYNQ硬核的架構圖，可以很清楚看到它的結構，可以參考 官方文檔，在官網搜索ug585 即可

1.8、圖中綠色部分是可配置模塊，可以點擊進入相應的編輯界面

1.9、也可以在左側的窗口進入編輯 ，下面分別介紹左側選項代表的功能；

2.0、Zynq 塊設計參數配置，單擊綠色塊右下角，可以進行參數配置

2.1、PS-PL Configuration 配置界面，主要是進行PS與PL之間接口的配置，主要是AXI接口，這些接口可以擴展PL端的AXI接口外設

核。

2.2、我們這篇文章是PS開發流程，關于PS-PL Configuration 配置在這里保持默認，在后面的實驗中我再補充

2.3、外設配置，ZYNQ的PS端外設很多是復用的 ，同一引腳可以配置為不同的功能

zynq內部只有2個串口，UART0、UART1、我們看UART0可以接在（10、11）/（14、15）/（18、19）/（22、23）/（26、27）

2.4、配置串口，我們的ps_uart需要一個串口來打印消息，查看ZYNQ7020開發板的原理圖

從原理圖看出，ZYNQ的PS端的串口，連接的是MIO12、MIO13端口，并且電源是3.3v

2.5、從I/O分配看，MIO12、MIO13是串口1，在MIO12、MIO13引腳對應串口上單擊，會看見該模塊變為綠色，即代表分配成功

關于BANK0、BANK1的電壓，由于創龍沒有給核心板的原理圖，但是給了一個WORD的描述文檔，大家也要熟悉這個方式

國內很多廠家都是這樣，屬于技術保密

按照上述表格分配UART1電壓和引腳

2.6、配置QSPI，QSPI可以作為ZYNQ的啟動存儲設備，ZYNQ可以通過讀取QSPI中存儲的啟動文件加載ARM和FPGA

從核心板word表格和創龍給的例程，得知我們選擇Quad SPI Flash為Single SS 4bit IO

2.7、配置以太網，在PS端設計有以太網接口

1、根據原理圖選擇Ethernet 0到MIO16-MIO27

電壓是1.8v

2、配置PHY寄存器配置接口，選擇MDIO并配置到MIO52-MIO53

2.8、配置USB0到MIO28-MIO39

2.9、ZYNQ還可以SD卡啟動

查看底板原理圖，選擇 SD 0，配置到 MIO40-MIO45，選擇Card Detection MIO0，用于檢測 SD 卡的插入。

1、配置SD0

2、選擇Card Detection MIO0，用于檢測SD卡的插入

3.0、控制剩余未分配的MIO，用作GPIO ，打開GPIO MIO，PS便可以配置

1、雙擊GPIO MIO當出現打鉤的提示時，軟件會自動把我們未使用到的IO分配為GPIO

2、到這里引腳分配全部完成，如果以后做實驗需要配置其他外設，可以參考這個文章，作相應的修改即可

3.1、MIO配置

修改 Enet0的電平標準為 HSTL 1.8V， Speed 為 fast，這些參數非常重要，如果不修改，網絡可能不通。其他部分保持默認。

3.2、時鐘配置

在“Clock Configuration”選項卡中我們可以配置PS時鐘輸入時鐘頻率，這里默認是33.333333，和板子上一致，不用修改，

CPU 頻率改為 767Mhz，同時 PS 還可以給 PL 端提供 4 路時鐘，頻率可以配置，這里不需要，所以保持默認即可。

還有 PS 端外設的時鐘等也可以進行配置，這里保持默認。

3.3、DDR3配置

在“DDR Configuration”選項卡中可以配置PS端ddr的參數

根據創龍的例程，內存芯片我們選擇《MT41K256M16 RE-125》，Effective DRAM Bus Width 選擇《32bit》

其他部分保持默認，點擊OK

3.4、到這里ZYNQ核的配置完成，我們配置參數及導出硬件信息

1、點擊“Run Block Automation”，vivado軟件會自動完成一些導出端口的工作

2、按照默認點擊“OK”

3、連接FCLK_CLK0到M_AXI_GP0_ACLK，按Ctrl+S保存設計

4、選擇Block設計，右鍵“Create HDL Wrapper...”,創建一個Verilog或VHDL文件，為ps_uart生成HDL頂層文件

5、在彈出對話框，選擇讓vivado軟件自動更新 頂層文件

6、展開設計可以看到PS被當成一個普通IP來使用 ，之前生成那個頂層文件，其實就是為了把我們的硬件配置

生成一個IP核，供我們調用

7、選擇block設計，右鍵“Generate Output Products”，此步驟會生成block的輸出文件，包括IP，例化模板， RTL 源文件， XDC 約束，第三方綜合源文件等等。供后續操作使用。

8、點擊“Generate”

9、PS端的引腳不需要綁定 ，因為在生成的IP文件包含了PS端引腳分配的XDC文件

在IP Sources，Block Designs->ps_uart->Synthesis中，可以看到處理器的XDC文件，綁定了PS端的IO，因此不需要再新建XDC綁定這些引腳

10、在菜單欄“File -> Export -> Export Hardware...”導出硬件信息，這里就包含了 PS 端的配置信息。

11、在彈出的對話框中點擊“OK”

12、因為我們這個實驗僅僅是使用了PS的串口，不需要PL參與，這里就沒有使能“Include bitstream” ，關于PS-PL的聯合實驗，我會另寫一篇

13、此時會多出 xx.sdk 文件夾，并且有個 hdf 文件，這個文件就是這個文件就包含了 Vivado 硬件設計的信息，供軟件開發人員使用。

14、到此為止， FPGA 工程師工作告一段落，剩下的工作交給ARM軟件開發人員。

二、ARM軟件編寫C語言程序，在串口打印一句話《hello ZYNQ7020,Author:liushuhe 2020.11.26》

1、點擊Vivado菜單“File -> Launch SDK”，啟動SDK

2、在彈出的對話框選擇OK

3、啟動SDK后我們會看到一個文件夾，有一個名為"system.hdf”文件，這個文件就包含了

Vivado硬件設計的信息，可以給軟件開發使用，也可以看到 PS 端外設的寄存器列表。

4、在SDK的菜單“New -> Application Project”，建立一個APP工程

4、在彈出的對話框中，“Project name”填寫“ps_uart_hello”，硬件平臺選擇我們自己定義的ps_uart_wrapper_hw_platform

語言C、其他默認，點擊“Next”

5、模板選擇《hello world》，點擊Finish

6、可以看到SDK創建了一個“ps_uart_hello”目錄，還有一個“ps_usrt_hello_bsp”的目錄，在“ps_usrt_hello_bsp”目錄中可以找到很多有用的信息，軟件開發人員比較清楚，BSP也就是Board Support Package板級支持包的意思，里面包含了開發所需要的驅動文件，用于應用程序開發。

7、雙擊“system.mss”，還可以看到有些PS外設還提供了例程，這是用來了解學習這些外設的

第一手資料。驅動文檔說明可以在 Documentation 中找到。通過 Import Examples 引入官方

例子，加快學習。

8、連接JTAG線到開發板、UART的USB線到PC

9、打開串口終端調試工具，串口根據電腦的COM口設置，波特率設置為115200

10、將開發板的啟動模式設置到JTAG模式

開發板設置撥碼為【010101（1~6 JTAG模式）】、【100101（1~6 QSPI模式）】、【101001（1~6 SD卡模式】

11、給開發板上電，準備運行程序

1、修改helloword.c，將printf打印修改為printf("hello ZYNQ7020,Author:liushuhe 2020.11.26 ");

2、編譯代碼，右鍵單擊ps_uart_hello，在彈出的列表選擇Build Project，編譯完成可以看看沒有報錯

12、選擇“ps_uart_hello”，右鍵“Run as”，選擇第一個“Launch on Hardware(SystemDebuger)”，使用系統調試，直接運行程序。

13、可以看到串口沒有任何輸出

14、為了保證系統的可靠調試，需要添加一個配置，右鍵“Run As -> Run Configuration...”

15、選擇“Reset entire system”復位整個系統，如果系統中還有PL設計，還必須選擇“ProgramFPGA”，再次點擊“Run”

16、點擊“OK”，確認重新運行

17、這次就可以看到熟悉《hello ZYNQ7020,Author:liushuhe 2020.11.26》顯示出來了

三、Debug調試

1、除了“Run As”，還可以“Debug As”，這樣可以設置斷點，單步運行

2、進入Debug模式 ，程序會自動運行到main函數處

3、和其他開發工具一樣，我們也可以逐步運行、設置斷點

4、窗口右上角，有2個按鈕可以方便我們在debug和編輯模式之間進行切換

四、到此，關于ZYNQ7020 的PS端基本開發流程，全部跑通，關于PS-PL的聯合實驗，待我另寫一篇。

審核編輯：湯梓紅