STL檢測(cè)傳送帶傳送方向的示例
檢測(cè)傳送帶的傳送方向
檢測(cè)到的傳送帶傳送方向用右箭頭或左箭頭指示。如果傳送的其它物料正在從右邊接近 PEB1 或從左邊接近 PEB2，顯示的箭頭最初會(huì)關(guān)閉，直至兩個(gè)光電屏蔽均通過后，才能重新檢測(cè)到傳送方向并顯示相應(yīng)的箭頭。
任務(wù)解決方案需要雙沿存儲(chǔ)器位來檢測(cè)兩個(gè)光電屏蔽上從“0”到“1”的信號(hào)變化。
實(shí)施
下表列出了所用變量的定義：
| 名稱 | 聲明 | 數(shù)據(jù)類型 | 說明 |
|---|---|---|---|
| S1 | Input | BOOL | 光電屏蔽 1 |
| S2 | Input | BOOL | 光電屏蔽 2 |
| TM1 | Input | BOOL | 沿位存儲(chǔ)器 1 |
| TM2 | Input | BOOL | 沿位存儲(chǔ)器 2 |
| RIGHT | Output | BOOL | 表示向右傳送 |
| LEFT | Output | BOOL | 表示向左傳送 |
以下 STL 程序說明了如何實(shí)現(xiàn)此示例：
| STL | 說明 |
|---|---|
| A #S1 | //掃描光電屏蔽“S1”是否為“1” |
| FP #TM1 | //查詢上升沿 |
| AN #S2 | //掃描光電屏蔽“S2”是否為“0” |
| S #LEFT |
//如果光電屏蔽“S1”的信號(hào)狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”（上升沿）并且此時(shí)光電屏蔽“S2”的信號(hào)狀態(tài)為“0”，則傳送帶上的包裹向左移動(dòng)。 //激活向左傳送的指示燈。 |
| A #S2 | //掃描光電屏蔽“S2”是否為“1” |
| FP #TM2 | //查詢上升沿 |
| AN #S1 | //掃描光電屏蔽“S1”是否為“0” |
| S #RIGHT |
//如果光電屏蔽“S2”的信號(hào)狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”（上升沿）并且此時(shí)光電屏蔽“S1”的信號(hào)狀態(tài)為“0”，則傳送帶上的包裹向右移動(dòng)。 //激活向右傳送的指示燈。 |
| AN #S1 | //掃描光電屏蔽“S1”是否為“0” |
| AN #S2 | //掃描光電屏蔽“S2”是否為“0” |
| R #LEFT | //當(dāng)兩個(gè)光電屏蔽處的信號(hào)狀態(tài)均為“0”時(shí)，則向左傳送的指示燈將熄滅。 |
| R #RIGHT | //當(dāng)兩個(gè)光電屏蔽處的信號(hào)狀態(tài)均為“0”時(shí)，則向右傳送的指示燈將熄滅。 |
審核編輯：劉清
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請(qǐng)聯(lián)系本站處理。
舉報(bào)投訴
-
存儲(chǔ)器
+關(guān)注
關(guān)注
38文章
7496瀏覽量
163924 -
光電池
+關(guān)注
關(guān)注
0文章
27瀏覽量
20220 -
STL
+關(guān)注
關(guān)注
0文章
86瀏覽量
18332
原文標(biāo)題：西門子博途:STL檢測(cè)傳送帶傳送方向的示例
文章出處：【微信號(hào)：gh_a8b121171b08，微信公眾號(hào)：機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
相關(guān)推薦
STL 程序如何實(shí)現(xiàn)填充量示例
下圖顯示的系統(tǒng)中包含兩條傳送帶和一個(gè)臨時(shí)存儲(chǔ)區(qū)，臨時(shí)存儲(chǔ)區(qū)位于兩條傳送帶之間。傳送帶 1 將包裹傳送到該存儲(chǔ)區(qū)。
如何用Labview做傳送帶動(dòng)畫
據(jù)說做傳送帶的狀態(tài)監(jiān)測(cè)可以用組態(tài)，也可以用LV，但是不知道用labview到底如何來實(shí)現(xiàn)傳送帶的動(dòng)態(tài)效果，以及物體在傳送帶上移動(dòng)的狀態(tài)。請(qǐng)大家?guī)蛶兔Γo指導(dǎo)一下唄！不勝感激
發(fā)表于 06-05 11:55
如何實(shí)現(xiàn)單片機(jī)貨物傳送帶檢測(cè)設(shè)計(jì)
按鍵控制傳送帶的啟動(dòng)或停止，在接電后電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)按鍵給脈沖后，單片機(jī)控制繼電器，繼電器控制電機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)可利用按鍵控制電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。2、用光電傳感器檢測(cè)通過其的產(chǎn)品數(shù)量，利用激光頭射出激光照射到光敏模塊，光敏模塊接收此紅外線，并將其放大、整流形成高電平信號(hào)。當(dāng)有人或
發(fā)表于 01-19 06:09
海為C60S2R在同步傳送帶中的應(yīng)用
項(xiàng)目主要包擴(kuò)1段至5段傳送帶，驅(qū)動(dòng)電機(jī)，變頻器，PLC等元件組成。現(xiàn)采用變頻調(diào)速來驅(qū)動(dòng)傳送帶，整個(gè)系統(tǒng)由PLC和變頻器配合，實(shí)現(xiàn)根據(jù)傳送不同物料的多種速度要求選擇的多段速控制。按設(shè)計(jì)要求，用光
發(fā)表于 10-05 15:28
?14次下載
基于iR PickToo支持一臺(tái)機(jī)器人同時(shí)對(duì)應(yīng)多條傳送帶進(jìn)行跟蹤的現(xiàn)實(shí)步驟
FANUC iR PickTool是對(duì)傳送帶上的工件使用相機(jī)或光電傳感器等設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)，機(jī)器人配合傳送帶的運(yùn)動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行動(dòng)態(tài)拾取的定制化軟件。
發(fā)表于 07-24 11:33
?2352次閱讀
通過YMD系列超級(jí)節(jié)能變頻器實(shí)現(xiàn)傳送帶的節(jié)能設(shè)計(jì)
傳送帶，作為物料連續(xù)運(yùn)載工具之一，在我公司的煉鐵系統(tǒng)內(nèi)等得到充分的應(yīng)用，已經(jīng)成為重要的配套設(shè)備之一。實(shí)際生產(chǎn)中，傳送帶經(jīng)常有很長(zhǎng)部分的空載，電機(jī)處于較低負(fù)荷狀態(tài)；也可能一定時(shí)間內(nèi)傳送帶上的負(fù)載較多，電機(jī)負(fù)載率接近70%，甚至更高
橡膠傳送帶破損劃傷可以修復(fù)再使用嗎
橡膠傳送帶主要用于各企業(yè)的固體物料輸送，而在傳送過程中受到破損劃傷是時(shí)常的問題，雖然橡膠輸送帶價(jià)格說貴也是不很貴，但也不便宜，如果出現(xiàn)損壞就直接扔掉就很浪費(fèi)了，修修還是能用的。 常用的橡膠傳送
發(fā)表于 03-23 15:52
?967次閱讀
STL程序檢測(cè)存儲(chǔ)區(qū)的填充量示例
下圖顯示的系統(tǒng)中包含兩條傳送帶和一個(gè)臨時(shí)存儲(chǔ)區(qū)，臨時(shí)存儲(chǔ)區(qū)位于兩條傳送帶之間。傳送帶 1 將包裹傳送到該存儲(chǔ)區(qū)。傳送帶 1 末端靠近存儲(chǔ)區(qū)的
詳解非直線傳送帶動(dòng)態(tài)跟蹤技術(shù)
在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，越來越多的場(chǎng)景要求機(jī)器人能夠動(dòng)態(tài)跟蹤處理傳送帶上連續(xù)運(yùn)動(dòng)的產(chǎn)品，同時(shí)要求產(chǎn)品無遺漏，支持傳送帶動(dòng)態(tài)拾取自如，針對(duì)一些特殊行業(yè)或者應(yīng)用場(chǎng)景支持弧線傳送帶跟蹤抓取，通過視頻我們先睹為快。
礦山傳送帶導(dǎo)向輥軸承位磨損的修復(fù)指南
某礦山傳送帶總長(zhǎng)度為12km，其中有一條2.7km的傳送帶回轉(zhuǎn)導(dǎo)向輥振動(dòng)過大，停機(jī)拆檢后發(fā)現(xiàn)該導(dǎo)向輥軸承位磨損了。由于停機(jī)時(shí)間有限且該導(dǎo)向輥處于傳送帶的回轉(zhuǎn)位置，加上反轉(zhuǎn)長(zhǎng)度整根皮帶長(zhǎng)5.4km
發(fā)表于 09-23 16:57
?0次下載
西門子1200PLC 傳送帶控制程序編寫及思路
自動(dòng)模式下按自動(dòng)啟動(dòng)按鈕，引入傳送帶自動(dòng)運(yùn)行，當(dāng)貨物觸碰A傳感器時(shí)，長(zhǎng)傳送帶正方向運(yùn)轉(zhuǎn)；如果A傳感器和B傳感器20秒內(nèi)沒有貨物經(jīng)過，則停止此傳送帶。
發(fā)表于 03-30 13:45
?4549次閱讀
使用STL函數(shù)控制傳送帶
要?jiǎng)?chuàng)建 STL 函數(shù)塊“STL-Conveyor”，請(qǐng)按以下步驟操作
博途:使用STL函數(shù)控制傳送帶
在第三個(gè)程序段中，查詢是否沒有置位輸入?yún)?shù)“START_INPUT” 。 如果沒有置位，則將復(fù)位控制傳送帶的兩個(gè)輸出，并置位輸出“Conveyor_DONE”。
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論