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IoT 畢設(shè)|機(jī)智云AIoT云平臺(tái)+Arduino單片機(jī)的智能家居系統(tǒng)設(shè)計(jì)及安防控制

9GxC_IoTMaker ? 來(lái)源:未知 ? 2023-08-15 18:15 ? 次閱讀
本系統(tǒng)是由廣東粵東技師學(xué)院程瑩設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)完成,通過(guò)提出一種基于機(jī)智云平臺(tái)和 Arduino 單片機(jī)控制的智能家居安防系統(tǒng)設(shè)計(jì)模式,主要研究智能家居系統(tǒng)在無(wú)線組網(wǎng)技術(shù)和下位機(jī)子系統(tǒng)的軟硬件功能。經(jīng)過(guò)理論驗(yàn)證、仿真實(shí)驗(yàn)、電路搭建到智能家居模型的建立,完成了一套由無(wú)線 Wi-Fi 組網(wǎng)、云平臺(tái)檢測(cè)、以 Arduino 單片機(jī)為下位機(jī)控制核心的智能家居系統(tǒng)設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)通過(guò) ESP8266 Wi-Fi 模塊與 Internet 網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)透?jìng)鳎瑢?shí)現(xiàn)智能 APP 遠(yuǎn)程與近程的全方位監(jiān)控,結(jié)合語(yǔ)音控制、手勢(shì)控制、RFID 門(mén)禁控制等先進(jìn)控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)家居控制智能化。

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引 言

廣義的智能家居是以家庭居住場(chǎng)景為載體,綜合各類現(xiàn)代化技術(shù),如計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、云計(jì)算等;將家庭生活中人們所需的環(huán)境利用現(xiàn)代信息技術(shù)有機(jī)結(jié)合,包括照明系統(tǒng)控制、家電遠(yuǎn)程控制、安防監(jiān)測(cè)等構(gòu)成便于人們居住的具備便捷性安全性、節(jié)能型的智能場(chǎng)景。智能家居是不同信息技術(shù)元素的共生關(guān)系,根據(jù)綜合控制場(chǎng)景,第一層控制是對(duì)現(xiàn)有家電的集中控制。打通各廠家的通信協(xié)議,加入一款兼容各大品牌通信協(xié)議的手機(jī) APP,將各種可以用紅外遙控或藍(lán)牙及 Wi-Fi 控制的家具電器組合起來(lái)集中控制。第二層控制是加入對(duì)應(yīng)無(wú)線傳感器模塊,結(jié)合云平臺(tái)控制和互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),有效管理和監(jiān)測(cè)家庭環(huán)境,實(shí)現(xiàn)安放控制和監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。面向用戶端,提供高性能服務(wù),讓人類居住環(huán)境變得可控、安全、節(jié)能、便捷。

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系統(tǒng)需求分析

2.1 性能需求

智能家居的設(shè)計(jì)以上述要求為基準(zhǔn),在現(xiàn)代信息技術(shù)上力求突破,實(shí)現(xiàn)滿足客戶需求,智能家居控制系統(tǒng)應(yīng)具備以下的性能需求:時(shí)效性、防范性、可靠性、穩(wěn)定性、經(jīng)濟(jì)性 。

2.2 功能需求智能家居系統(tǒng)的主要功能概括為以下幾大類:照明系統(tǒng)及電器控制、人機(jī)交互服務(wù)、遠(yuǎn)程控制服務(wù)、居住環(huán)境安全保障。如圖 1 所示。

wKgZomToRUWAUoZJAAF_Lk9UX4k551.png圖 1 系統(tǒng)分層管理示圖

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系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)

3.1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)下面對(duì)主要模塊及其功能進(jìn)行簡(jiǎn)單描述如圖 2 所示wKgZomToRUWAPordAAFTc88W60I570.png圖 2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)圖

3.2 下位機(jī)功能控制框圖

由下位機(jī)實(shí)現(xiàn)前段探測(cè)系統(tǒng)的采集數(shù)據(jù)及對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換、處理、對(duì)比,從而通過(guò)單片機(jī)(核心控制機(jī)構(gòu))進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、邏輯處理等,從而在后端驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),如顯示器、聲光報(bào)警、繼電器控制、GPRS 電話報(bào)警、語(yǔ)音音響控制等實(shí)現(xiàn)一整套可以節(jié)約人力成本的智能探測(cè)及處理系統(tǒng)。

主要模塊包括:?jiǎn)纹瑱C(jī)控制最小系統(tǒng)、無(wú)線 Wi-Fi 透?jìng)髂K、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、手機(jī) APP 控制檢測(cè)控制系統(tǒng)、電源模塊等。原理圖使用 Protues 8.7 版本繪制的基于 Arduino UNO 單片機(jī)和 Wi-Fi 模塊控制的照明電路和動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的仿真核心為 Arduino UNO 單片機(jī)芯片D0 D13 為數(shù)字接口可作為信號(hào)輸入接口也可作為輸出接口部分接口具有 PWM 信號(hào)輸出功能同時(shí)可作為第二功能接口使用AD0 AD5 模擬信號(hào)輸入接口作為一些模擬傳感器信號(hào)輸入口通過(guò)使用 ESP8266 芯片與機(jī)智云結(jié)合控制Arduino UNO 單片機(jī)連接后用程序的方式讓其聯(lián)網(wǎng)工作起到了將 Arduino UNO 單片機(jī)與 Wi-Fi 互聯(lián)網(wǎng)連接用戶可在自己手機(jī)上設(shè)置好后遠(yuǎn)程控制家內(nèi)的照明電路和其他可以連接的電器如圖 3 所示

wKgZomToRUWAVI2tAADmQlchVQ8007.png

圖 3 下位機(jī)控制框圖

3.3 系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本架構(gòu)可以分為三層物理層網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層 4 顯示了系統(tǒng)中各層的功能和相互關(guān)系其中Wi-Fi網(wǎng)關(guān)位于網(wǎng)絡(luò)層和物理層之間起著承上啟下的作用三層模型中每一層都有對(duì)應(yīng)的軟硬件設(shè)備層間通過(guò)物理通信鏈路和接口函數(shù)實(shí)現(xiàn)耦合wKgZomToRUWAAXlTAAJLbLCxJws294.png圖4 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)分層

下面對(duì)三層模型進(jìn)行說(shuō)明:

* 第一層:物理層。由具體的智能家居終端設(shè)備組成,它們的種類、通信方式和數(shù)據(jù)接口多種多樣,可能存在通過(guò)物理傳輸線進(jìn)行通信的,也可以有通過(guò) Wi-Fi、RFID 和ZigBee 進(jìn)行通信的*第二層網(wǎng)絡(luò)層根據(jù)其具體功能又可稱為數(shù)據(jù)接口層。*第三層應(yīng)用層是面向用戶的應(yīng)用程序是界面友好的直接與用戶進(jìn)行交互的智能家居 應(yīng)用軟件部分應(yīng)用層用戶程序通過(guò)網(wǎng)絡(luò)層的統(tǒng)一接口進(jìn)行設(shè)計(jì)面向不同設(shè)備的軟件可以分別開(kāi)發(fā)

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系統(tǒng)調(diào)試與分析

4.1 本設(shè)計(jì)及驗(yàn)證的三個(gè)階段

系統(tǒng)建立完成后,經(jīng)過(guò)三個(gè)階段的驗(yàn)證:

*第一階段:理論設(shè)計(jì)和知識(shí)技能準(zhǔn)備。本設(shè)計(jì)根據(jù)智能家居安防系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理論,查閱中外相關(guān)資料和技術(shù)文檔,從實(shí)用型設(shè)計(jì)理念出發(fā),學(xué)習(xí)和驗(yàn)證了將云平臺(tái)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用在智能家居中的理論可行性;學(xué)習(xí)和驗(yàn)證了手機(jī) APP技術(shù)與機(jī)智云平臺(tái)的互聯(lián)作用理論可行性;學(xué)習(xí)和驗(yàn)證了Wi-Fi 模組與單片機(jī)結(jié)合控制的理論可行性;以及各類傳感器與單片機(jī)之間信號(hào)采集、轉(zhuǎn)換、處理的理論可行性。

*第二階段:理論設(shè)計(jì)的仿真驗(yàn)證。本設(shè)計(jì)思路經(jīng)過(guò)第一階段理論查實(shí)和能力具備后。進(jìn)入第二階段的仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證階段。對(duì)于系統(tǒng)的程序編程和電路各項(xiàng)功能的仿真,本設(shè)計(jì)項(xiàng)目選用 Proteus 仿真軟件,編程軟件是 KEIL、Arduino 編程軟件結(jié)合使用。

*第三階段:實(shí)物電路的制作、調(diào)試及模型驗(yàn)證。4.2 語(yǔ)音控制功能測(cè)試1)語(yǔ)音識(shí)別控制實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)匯總

該項(xiàng)試驗(yàn)測(cè)試語(yǔ)音識(shí)別及控制功能的成功率。“時(shí)光” 為語(yǔ)音喚醒指令。要進(jìn)行語(yǔ)音控制音響和照明燈的操作,必須先以“時(shí)光”來(lái)喚醒語(yǔ)音識(shí)別模塊。10 s 內(nèi)發(fā)布指令,若10 s 內(nèi)沒(méi)有發(fā)布語(yǔ)音指令,如“播放音樂(lè)、下一首、打開(kāi)車庫(kù)燈”等指令,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)關(guān)閉語(yǔ)音識(shí)別功能,防止不必要的干擾。

本實(shí)驗(yàn)主要測(cè)試語(yǔ)音識(shí)別的準(zhǔn)確度和控制指令的執(zhí)行率。本次實(shí)驗(yàn)共 10 組,每組 50 次。通過(guò)測(cè)試語(yǔ)音識(shí)別準(zhǔn)確性實(shí)驗(yàn),其語(yǔ)音識(shí)別的準(zhǔn)確度達(dá)到 96%。試誤的過(guò)程,是通過(guò)外界噪音干擾不同人的普通話標(biāo)準(zhǔn)程度和電源電壓波動(dòng)等進(jìn)行試誤測(cè)試2)測(cè)試結(jié)果因素分析及解決辦法

本項(xiàng)目的電源電壓要求提供 3 ~ 9 V 的直流電,3 ~ 5 V 直流電提供 MUC 及語(yǔ)音識(shí)別模塊的電路電壓,5 ~ 9 V 直流電提供音響和繼電器的工作電壓。本設(shè)計(jì)中,電源的供電模式均由直流電源提供。也可由蓄電池提供電源。但是蓄電池電量不足,影響音響的播放功能。為了提高執(zhí)行音樂(lè)播放的準(zhǔn)確度,建議用穩(wěn)壓直流電源供電。

外界噪音干擾,是影響語(yǔ)音識(shí)別準(zhǔn)確度的又一主要因素。語(yǔ)音識(shí)別,因?yàn)槭窃谕饨绛h(huán)境中獲取有用信號(hào)。要求在喚醒語(yǔ)音識(shí)別功能時(shí),盡量保持室內(nèi)安靜,當(dāng)其他聲音的音量和指令信號(hào)音量相同或者超過(guò)指令信號(hào)音量的情況下,會(huì)影響識(shí)別的準(zhǔn)確度或者直接喚醒失敗。所以,語(yǔ)音識(shí)別的準(zhǔn)確性是受到環(huán)境噪音因素的影響。

語(yǔ)音控制指令是要求用標(biāo)準(zhǔn)普通話的,對(duì)英語(yǔ)或者方言都暫時(shí)沒(méi)辦法獲取。由于測(cè)量過(guò)程中語(yǔ)音識(shí)別功能受到電源電壓波動(dòng)外界噪音干擾普通話發(fā)音標(biāo)準(zhǔn)度線路接觸不良等因素影響測(cè)試成功率在 96% 左右為了提高語(yǔ)音識(shí)別準(zhǔn)確度應(yīng)保持設(shè)備不受以上干擾因素的影響4.3 手機(jī) APP 控制功能測(cè)試

1)手機(jī) APP 配網(wǎng)及控制界面說(shuō)明此項(xiàng)目測(cè)試功能有Wi-Fi 聯(lián)網(wǎng)測(cè)試及 APP 功能測(cè)試如圖 5 所示該項(xiàng)目完成下位機(jī)聯(lián)網(wǎng)進(jìn)入 APP 控制界面進(jìn)行特定功能控制wKgZomToRUWAX8ILAAErbqnFbSs381.png圖 5 Wi-Fi 配網(wǎng)及 APP 控制功能測(cè)試圖

2)Wi-Fi 模塊及手機(jī) APP 配網(wǎng)測(cè)試

Wi-Fi模塊配網(wǎng),在新的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下,首次配網(wǎng),必須手動(dòng)配置。只要首次配網(wǎng)成果,Wi-Fi 模組具有記憶功能,斷電后再次聯(lián)網(wǎng),就會(huì)自動(dòng)連入已記錄的網(wǎng)絡(luò) IP。

手機(jī) APP 要連接設(shè)備 Wi-Fi 模組,首次配網(wǎng),需要手動(dòng)與 Wi-Fi 模組處在相同的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下,只要配網(wǎng)成功,手機(jī)和 Wi-Fi 模組都接入互聯(lián)網(wǎng)。當(dāng)再次斷電控制,只要手機(jī)有 4G 網(wǎng)絡(luò),在任何地點(diǎn)都可以對(duì)設(shè)備進(jìn)行 APP 控制,即具備遠(yuǎn)程控制功能。

本次實(shí)驗(yàn),是對(duì)于 Wi-Fi 模組在不同的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下進(jìn)行配網(wǎng)成功率及手機(jī) APP 控制功能的測(cè)試。分別在家庭 4G 網(wǎng)絡(luò)、手機(jī)熱點(diǎn)配置、家庭 5G 網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境下重復(fù)配網(wǎng)測(cè)試,每組 10 次測(cè)試每次測(cè)量時(shí)長(zhǎng) 1 小時(shí)測(cè)試表格如表 1 所示wKgZomToRUaADKDTAAFTbsRVD28453.png3)機(jī)智云平臺(tái)監(jiān)控設(shè)備活動(dòng)數(shù)據(jù)本次項(xiàng)目根據(jù)被控對(duì)象的個(gè)數(shù)和數(shù)據(jù)類型在機(jī)智云平臺(tái)上建立了一下數(shù)據(jù)點(diǎn)分別是浴室燈主次臥燈餐廳燈及車庫(kù)門(mén)四個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)據(jù)點(diǎn)的類型也可根據(jù)被控對(duì)象的數(shù)據(jù)類型進(jìn)行設(shè)置如圖 6 所示wKgZomToRUaAaeY-AAEtdEVTO1c300.png圖 6 機(jī)智云平臺(tái)設(shè)備數(shù)據(jù)點(diǎn)一覽圖

管理人員通過(guò)云平臺(tái)查看對(duì)應(yīng)設(shè)備的上線時(shí)間及控制功能類型。列表中“類型”指 APP 和設(shè)備之間的數(shù)據(jù)透?jìng)鞣较颍弧皶r(shí)間”指對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳輸時(shí)間,精確到秒;“指令” 指數(shù)據(jù)點(diǎn)傳輸?shù)闹噶铑愋汀?/span>

手機(jī)通過(guò)機(jī)智云和下位機(jī)進(jìn)行無(wú)線相連,手機(jī)可以控制Wi-Fi 模組聯(lián)網(wǎng)的照明系統(tǒng),同樣,照明系統(tǒng)的動(dòng)作指令也會(huì)通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)上傳到機(jī)智云平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)儲(chǔ)存。這一系統(tǒng)只要在穩(wěn)定的 Wi-Fi 環(huán)境中,首次需要操作者手動(dòng)配網(wǎng),以后設(shè)備會(huì)記憶網(wǎng)絡(luò)地址,自定通過(guò) Wi-Fi 模組連入互聯(lián)網(wǎng),用戶一旦注冊(cè)使用后,手機(jī)只要有無(wú)線網(wǎng)絡(luò)信號(hào),就可以輕松檢測(cè)和控制家里的智能設(shè)備,從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制功能。

4)結(jié)果分析及處理方法

根據(jù)測(cè)試數(shù)據(jù)及機(jī)智云后臺(tái)的設(shè)備日志綜合分析,Wi-Fi 組網(wǎng)的準(zhǔn)確性受到網(wǎng)絡(luò)環(huán)境、網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性和硬件電路的性能影響。在家庭 4G 網(wǎng)絡(luò)、家庭 5G 網(wǎng)絡(luò)及手機(jī)熱點(diǎn)三種網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下,手機(jī)熱點(diǎn)的信號(hào)較弱,且網(wǎng)絡(luò)信號(hào)不穩(wěn)定,影響配網(wǎng)成功率。并且經(jīng)過(guò) 1 小時(shí)的待機(jī)測(cè)量,發(fā)現(xiàn)手機(jī)熱點(diǎn)配置的 Wi-Fi 模組丟包概率大,導(dǎo)致設(shè)備 Wi-Fi 連接斷線,控制不到。

為了不影響 Wi-Fi 配網(wǎng)的成功率,有以下注意事項(xiàng):

* 設(shè)備控制電路的供電電源是直流 5 V 電壓,Wi-Fi模組的供電是由單片機(jī)電路提供,不用另外提供電壓。被控對(duì)象,如照明燈和家電設(shè)備,主要是通過(guò)繼電器間接控制。* 設(shè)備配網(wǎng)收到家庭無(wú)線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境影響要求無(wú)線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)穩(wěn)定最好不要使用手機(jī)熱點(diǎn)提供網(wǎng)絡(luò)連接環(huán)境4.4安防功能測(cè)試

安防測(cè)試項(xiàng)目,主要測(cè)試室外環(huán)境中的人員入侵(防盜)、光線亮度及風(fēng)雨天氣,室內(nèi)環(huán)境監(jiān)測(cè)有害氣體及水災(zāi)、火災(zāi)、門(mén)禁等數(shù)據(jù)采集及聲光電報(bào)警系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)。

1)安防電話報(bào)警

為安防電話報(bào)警和短信報(bào)警功能實(shí)現(xiàn)圖。安防報(bào)警是否有效動(dòng)作,是由傳感器檢測(cè)機(jī)構(gòu),單片機(jī)數(shù)據(jù)采集和處理功能,GPRS 功能模塊的密切配合才能實(shí)現(xiàn)。此技術(shù)對(duì)于程序員的編程技術(shù)是個(gè)極大的考驗(yàn)。

2)安防數(shù)據(jù)檢測(cè)

安防報(bào)警動(dòng)作分成手動(dòng)報(bào)警和自動(dòng)報(bào)警。手動(dòng)報(bào)警即人在特定情況下按下的緊急按鈕;自動(dòng)報(bào)警,就是在發(fā)生火災(zāi)、淹水、有害氣體溢出及非特定人員入侵時(shí)發(fā)生的聲、光、手機(jī)電話報(bào)警。

手動(dòng)報(bào)警,通過(guò)觸摸按鍵進(jìn)行觸摸報(bào)警,其性能指標(biāo)準(zhǔn)確度達(dá)到 100%,故不建立測(cè)試表格。自動(dòng)報(bào)警因依靠傳感器獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集處理判斷后采取的報(bào)警指令其報(bào)警準(zhǔn)確度收到傳感器檢測(cè)精度傳感器獲取數(shù)值的速度單片機(jī)處理響應(yīng)速度及實(shí)際電路元器件性能和線路等多個(gè)因素的影響為了檢測(cè)設(shè)備穩(wěn)定性可靠性等經(jīng)過(guò)反復(fù)測(cè)試這個(gè)涉及水位檢測(cè)值和實(shí)際水位高度值的轉(zhuǎn)換關(guān)系首先單片機(jī)通過(guò)水位傳感器讀取水位電信號(hào)值然后程序員將電信號(hào)值轉(zhuǎn)換成實(shí)際的水量多少的數(shù)值經(jīng)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)檢測(cè)這個(gè) data 的數(shù)值范圍在 4.5 0.25 的范圍內(nèi),且沒(méi)有水的時(shí)候數(shù)值是越大的

05

測(cè)試結(jié)果分析

據(jù)系統(tǒng)調(diào)試所得的數(shù)值邏輯剛好和其他傳感器所要達(dá)到報(bào)警值的邏輯關(guān)系是相反的為了保持邏輯關(guān)系的統(tǒng)一將反向邏輯通過(guò)按照 data1=4.5-data公式編程正向邏輯即數(shù)值越小表示沒(méi)有水滴檢測(cè)到數(shù)值越大表示水量越多經(jīng)過(guò)反復(fù)試驗(yàn)確定的水滴報(bào)警值是在 2 4.5 的報(bào)警范圍煙霧傳感器性能測(cè)試這個(gè)涉及煙霧濃度檢測(cè)值和實(shí)際煙霧濃度等級(jí)值的轉(zhuǎn)換關(guān)系首先單片機(jī)通過(guò)煙霧傳感器讀取電信號(hào)值然后將電信號(hào)值通過(guò)數(shù)學(xué)公式轉(zhuǎn)換成實(shí)際的煙霧等級(jí)值當(dāng)煙霧等級(jí)值越大說(shuō)明有害氣體濃度越濃根據(jù)反復(fù)試驗(yàn)達(dá)到煙霧濃度 3 級(jí)以上即設(shè)定報(bào)警

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總 結(jié)

本文所構(gòu)架的智能家居安防三層體系結(jié)構(gòu)重點(diǎn)研究位于網(wǎng)絡(luò)層的基于云端網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的無(wú)線 Wi-Fi 組網(wǎng)技術(shù)下位機(jī)以Arduino開(kāi)發(fā)板為控制核心結(jié)合手機(jī)APP遠(yuǎn)近程監(jiān)控語(yǔ)音識(shí)別GPRS 聲光電報(bào)警手勢(shì)控制等多種技術(shù)總結(jié)出一套關(guān)于智能家居及安防系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路從模擬軟件設(shè)計(jì)、模型構(gòu)建、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試等多方面進(jìn)行了驗(yàn)證,運(yùn)用 Wi-Fi、無(wú)線網(wǎng)關(guān)和機(jī)智云網(wǎng)絡(luò)透?jìng)鞯牡汝P(guān)鍵技術(shù)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)了一款智能家居與安防功能模型系統(tǒng)并對(duì)方案的可行性進(jìn)行了驗(yàn)證該設(shè)計(jì)語(yǔ)音控制照明系統(tǒng)及音響功能的控制無(wú)線傳感器監(jiān)測(cè)安防環(huán)境手機(jī) APP 遠(yuǎn)程控制家 電及照明等功能形成了集智能家電控制家居環(huán)境檢測(cè)室內(nèi)安全監(jiān)測(cè)的綜合性方案

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