Goran Vuksic 將他的機(jī)器人帶到歐洲各地的技術(shù)會(huì)議上，用這個(gè)大家熟悉的“星球大戰(zhàn)”角色展示邊緣 AI 平臺(tái)的強(qiáng)大力量。

Goran Vuksic 主導(dǎo)著一個(gè)項(xiàng)目，在現(xiàn)實(shí)世界中制造出《星球大戰(zhàn)》中的維修機(jī)器人（Pit Droid）。《星球大戰(zhàn)》系列電影深受人們的喜愛(ài)，影片中的維修機(jī)器人負(fù)責(zé)修理和維護(hù)在整個(gè)系列中穿梭的飛梭賽車（Podracers）。

這位邊緣 AI 領(lǐng)域的“絕地武士”使用 NVIDIA Jetson Orin Nano 開(kāi)發(fā)者套件作為機(jī)器人的大腦，讓這個(gè)身高不到四英尺、眼睛只有一個(gè)簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)攝像頭的機(jī)器人能夠識(shí)別物體，并將頭部轉(zhuǎn)向物體。

來(lái)自克羅地亞的 Vuksic 目前在瑞典馬爾默工作。最近，他帶著他的維修機(jī)器人走遍比利時(shí)和荷蘭，參加了多場(chǎng)技術(shù)會(huì)議，向數(shù)百人介紹了計(jì)算機(jī)視覺(jué)和 AI，并用這個(gè)機(jī)器人進(jìn)行了引人入勝的現(xiàn)場(chǎng)演示。

維修機(jī)器人第一次看到這個(gè)世界

Vuksic 稱自己是《星球大戰(zhàn)》的狂熱愛(ài)好者。他現(xiàn)在是哥本哈根一家公司的工程經(jīng)理，閑暇時(shí)會(huì)升級(jí)機(jī)器人的功能。他還是 NVIDIA 初創(chuàng)加速計(jì)劃成員—— syntheticAIdata 的聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官。

該公司使用經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的合成數(shù)據(jù)創(chuàng)建視覺(jué) AI 模型，通過(guò)一個(gè) NVIDIA Omniverse 平臺(tái)的連接器構(gòu)建和運(yùn)行 3D 工具與應(yīng)用。

創(chuàng)客介紹

Vuksic 被 NVIDIA 評(píng)為 Jetson AI 專家，并被微軟評(píng)為 AI 領(lǐng)域“最有價(jià)值的專業(yè)人士”。大約十年前，他在一家使用視覺(jué) AI 對(duì)紋身進(jìn)行分類的初創(chuàng)企業(yè)工作時(shí)開(kāi)始接觸 AI 和 IT。

從那時(shí)起，他就開(kāi)始擔(dān)任工程和技術(shù)經(jīng)理等職務(wù)，為多家公司制定過(guò) IT 戰(zhàn)略和解決方案。

由于從小就是一個(gè)超級(jí)科幻迷，Vuksic 對(duì)機(jī)器人技術(shù)一直很感興趣。

Vuksic 還加入了 NVIDIA 開(kāi)發(fā)者計(jì)劃。他提到：“在看了《星球大戰(zhàn)》和其他類似電影后，我就開(kāi)始想象機(jī)器人如何在現(xiàn)實(shí)世界中去看和做一些事情。”

如今，他正在通過(guò)這個(gè)使用 NVIDIA Jetson 平臺(tái)的維修機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。這位開(kāi)發(fā)者自十年前首個(gè) NVIDIA Jetson 產(chǎn)品發(fā)布以來(lái)就一直在使用該平臺(tái)。

Vuksic 為維修機(jī)器人讀書(shū)

除了搗鼓電腦和機(jī)器人，Vuksic 還喜歡和樂(lè)隊(duì)的朋友一起彈奏低音吉他。

Vuksic 的靈感來(lái)源

Vuksic 建造維修機(jī)器人既是為了娛樂(lè)，也是為了教育。

他經(jīng)常在科技會(huì)議上發(fā)表演講，帶著維修機(jī)器人上臺(tái)與聽(tīng)眾互動(dòng)，演示它的工作原理，并鼓勵(lì)其他人制造類似的東西。

Vuksic、他的初創(chuàng)企業(yè)聯(lián)合創(chuàng)始人 Sherry List 和維修機(jī)器人

出席比利時(shí)安特衛(wèi)普舉行的 Techorama 大會(huì)

Vuksic 表示：“我們生活在一個(gè)互聯(lián)的世界，周圍的一切都在交換數(shù)據(jù)，而且自動(dòng)化程度越來(lái)越高。這令人十分振奮，將來(lái)可能會(huì)有更多的機(jī)器人幫助人類完成任務(wù)。”

依靠 NVIDIA Jetson 平臺(tái)，Vuksic 與使用邊緣 AI 的開(kāi)發(fā)者生態(tài)一起站在了機(jī)器人創(chuàng)新的最前列。

Vuksic 的 Jetson 項(xiàng)目

Vuksic 的維修機(jī)器人項(xiàng)目耗時(shí) 4 個(gè)月，他用 3D 打印機(jī)打印了機(jī)器人的身體部件，并將它們組裝在一起。

然后他在機(jī)器人的頭部安裝了 Jetson Orin Nano 開(kāi)發(fā)者套件作為大腦，頭部通過(guò)兩個(gè)電機(jī)可以向各個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

Vuksic 將 NVIDIA Jetson Orin Nano

開(kāi)發(fā)者套件安裝在維修機(jī)器人的頭部

Vuksic 表示：“Jetson Orin Nano 可以實(shí)時(shí)處理攝像頭的畫(huà)面。它只有機(jī)器人的頭部這么大，但卻擁有如此強(qiáng)大的處理能力，這真的是太神奇了。”

他還使用 Microsoft Azure 在云端處理數(shù)據(jù)，進(jìn)行物體探測(cè)訓(xùn)練。

“這個(gè)項(xiàng)目最棒的地方是將機(jī)器人與 Jetson Orin Nano 連接起來(lái)，這樣就可以輕松運(yùn)行 AI，讓機(jī)器人根據(jù)看到的東西移動(dòng)。”為了讓其他人也能嘗試建造機(jī)器人，Vuksic 寫了一份關(guān)于如何建造機(jī)器人的分步技術(shù)指南（https://www.hackster.io/gvuksic/nvidia-jetson-orin-nano-powered-pit-droid-7da0e8）。

“最難的是帶著機(jī)器人旅行。每次安檢，我都要打開(kāi)裝有機(jī)器人部件的包并解釋：這只是我的一個(gè)大玩具！”

了解更多關(guān)于NVIDIA Jetson平臺(tái)的詳情：

https://www.nvidia.cn/autonomous-machines/embedded-systems/

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