北斗定位很好理解，就是通過測量出已知位置的衛(wèi)星到北斗模塊之間的距離，再綜合多顆衛(wèi)星的數(shù)據(jù)計(jì)算出北斗模塊所在位置的經(jīng)緯度信息。北斗模塊和GPS模塊一樣，北斗模塊被稱為用戶部分，它像“收音機(jī)”捕獲并跟蹤衛(wèi)星的信號(hào)，根據(jù)NMEA-0183協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，將經(jīng)緯度、高度、速度、時(shí)間等信息通過串口傳送到PC機(jī)、PDA等設(shè)備。

相比單GPS模塊，GPS+北斗雙模模塊, L1+L5雙頻北斗模塊借助雙頻衛(wèi)星信號(hào)對(duì)電離層延遲度的不一樣，可以消除電離層對(duì)電磁波信號(hào)的延遲的影響，還能通過在兩個(gè)頻率上的觀測，加速整周道模糊度的解算，實(shí)現(xiàn)1米左右的定位精度。因此被廣泛應(yīng)用于車載導(dǎo)航，便攜式定位設(shè)備等領(lǐng)域。

L1+L5雙頻段、多星座、低功耗、高精度GNSS定位模組SKG123LD介紹

L1+L5雙頻段、多星座、低功耗、高精度GNSS定位模組SKG123LD的定位原理和單頻北斗模塊的原理一樣，通過搜星，接收來自GPS衛(wèi)星，北斗衛(wèi)星發(fā)射的衛(wèi)星信號(hào)，解算之后，通過NMEA 0183協(xié)議，UART串口輸出采用ASCII碼的數(shù)據(jù)，內(nèi)容包含了緯度、經(jīng)度、高度、速度、日期、時(shí)間、航向以及衛(wèi)星狀況等信息，常用語句有6 種，包括GGA、GLL、GSA、GSV、RMC 和 VTG。用戶調(diào)用這些數(shù)據(jù)，結(jié)合百度地圖或者谷歌地圖即可獲取到當(dāng)前位置信息。

雙頻段 多衛(wèi)星 1-1.5米精準(zhǔn)定位

基于AG3335芯片研發(fā)的SKG123LD最多可追蹤75顆L1衛(wèi)星以及60顆L5衛(wèi)星，可同時(shí)接收、處理GPS,BDS,Galileo,QZSS和GLONAS多衛(wèi)星信號(hào)及L1/L5雙頻段信號(hào)。可用衛(wèi)星數(shù)量增加和雙頻段的優(yōu)勢(shì)加持，讓搭載SKG123LD的終端設(shè)備即使在信號(hào)中斷時(shí)也能加快收斂時(shí)間、實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)、提高定位精度，顯著降低城市峽谷環(huán)境下高層建筑帶來的多徑效應(yīng)影響。

雙頻定位模塊SKG123LD追蹤靈敏度為-164dBm，開放天空環(huán)境下，水平定位精度為1.5米左右，SBAS模式下，定位精度為1m左右，支持RTK，模塊支持RTCM3.3協(xié)議，輸出原始觀測值，工程師自行解析可實(shí)現(xiàn)RTK定位。

高靈敏 26mA低功耗 雙重保障廣應(yīng)用

為了避免終端在信號(hào)接收過程中過多外界噪聲等因素的干擾，影響到定位的精準(zhǔn)度和速度，SKG123LD內(nèi)置低噪聲放大器（LNA）和聲表面濾波器（SAW Filter）。二者的結(jié)合賦能SKG123LD實(shí)現(xiàn)高靈敏度、高精準(zhǔn)度的定位能力。同時(shí)，采用12nm制程雙頻接收機(jī)芯片和先進(jìn)的低功耗管理解決方案的SKG123LD能實(shí)現(xiàn)低功耗（26mA）GNSS傳感和定位，亦適用于手持設(shè)備、資產(chǎn)跟蹤、共享類交通工具等對(duì)于功耗、靈敏度要求較高的行業(yè)，提高設(shè)備使用時(shí)長，減少成本投入。

在封裝設(shè)計(jì)上，SKG123LD采用經(jīng)典的16*12（mm）SMD貼片郵票孔設(shè)計(jì)，超緊湊LCC封裝，兼容市場上主流導(dǎo)航定位模組，易于集成，助力產(chǎn)品開發(fā)人員快速地將自身創(chuàng)意落地應(yīng)用。

L1+L5雙頻段、多星座、低功耗、高精度GNSS定位模組SKG123LD模塊優(yōu)勢(shì)

• 支持L1+L5雙頻；其中L1支持GPS、BDS、GLONASS、GALILEO、QZSS、SBAS，L5支持GPS、BDS、GALILEO、QZSS系統(tǒng)
• 支持SBAS（WAAS,EGNOS,MSAS,GAGAN）
• 支持RTCM(v2.3和v3.3)
• 支持AGPS（EPO,EASY,NVRAM,hotstill）
• 支持Power Saving Mode：Sleeo RTC Mode，Periodic Mode,GLP,ULP
• 支持PPS授時(shí)，精度可達(dá)±15ns，PPS與NMEA相關(guān)聯(lián)
• 最多可追蹤75顆L1衛(wèi)星以及60顆L5衛(wèi)星
• 極快的TTFF：冷啟動(dòng)小于28s（CTTFF is 24s with GLO）；熱啟動(dòng)小于1s
• 工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)：-40~85℃
• 小尺寸：16.4*12.2*2.4（mm）
• SMD貼片，郵票孔封裝
• 弱信號(hào)下具有較好的定位精度和位置有效性
• 超低功耗：SKG123L/SKG123S功耗值為52mA,SKG123LD功耗值為26mA
• 具有優(yōu)越的質(zhì)量和可靠性
• 符合FCC、CE、RoHS（無鉛）認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)

L1+L5雙頻段、多星座、低功耗、高精度GNSS定位模組SKG123LD參考設(shè)計(jì)

注意事項(xiàng)：

1. GPIO0-11 電平為 2.80V±5%；其余 GPIO 為 1.80V±5%，使用時(shí)需注意電平需匹配。

2. 模塊外部 MCU 需使用 1 個(gè) GPIO 連接 LDO EN 引腳；預(yù)留重啟 SKG123L 機(jī)制。

?上文提到的工業(yè)級(jí)的L1+L5雙頻多系統(tǒng)定位模塊SKG123LD現(xiàn)已支持送樣，歡迎有L1+L5雙頻定位模塊、雙頻高精度定位模塊、支持IRNSS系統(tǒng)定位模塊需求的廠商們咨詢，咨詢電話：0755-83408210。更多工業(yè)級(jí)、車規(guī)級(jí)、雙頻定位模塊正在設(shè)計(jì)研發(fā)中，敬請(qǐng)期待。