簡介

在以下示例中，將使用兩個 CPU 間已組態(tài)的連接（如，UDP 連接）。使用指令“T_CONFIG”，可組態(tài) CPU 1 的 IP 地址和 PROFINET 設(shè)備名稱。

要求

設(shè)置連接：

兩個 CPU（如，S7-1513-1 PN 系列）通過 PROFINET 進(jìn)行互連，

且無需使用已組態(tài)的連接。

設(shè)置 CPU 1 的 PROFINET：

調(diào)整“hwid”的值：

根據(jù)本地設(shè)備 (CPU 1) 中 PROFINET 接口的硬件 ID，更改“hwid”的值。

創(chuàng)建變量并互連參數(shù)（CPU 1 中的程序）

要對該數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲，需使用以下結(jié)構(gòu)和變量，創(chuàng)建一個全局?jǐn)?shù)據(jù)塊（“SLI_gDB_T_CONFIG”）。

在結(jié)構(gòu)“configData”中：分配系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型為“IF_CONF_Header”的參數(shù)，指定 PROFINET 數(shù)據(jù)的大小，如下所示：

在結(jié)構(gòu)“configData”中：分配系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型為“IF_CONF_v4”的參數(shù)，定義 IP 地址，如下所示：

在結(jié)構(gòu)“configData”中：分配系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型為“IF_CONF_NOS”的參數(shù)，定義 PROFINET 設(shè)備名稱，如下所示：

創(chuàng)建函數(shù)塊“SLI_FB_T_CONFIG”，并在該數(shù)據(jù)塊中創(chuàng)建以下局部變量。

程序段 1：互連“T_CONFIG”指令的參數(shù)，如下所示：

程序段 2：如果 T_CONFIG 出錯，則保存狀態(tài)信息，如下所示。

程序段 3：創(chuàng)建以下互連，退出 T_CONFIG。

結(jié)果

程序段 1：

輸入?yún)?shù) REQ（“T_CONFIG.start”）的信號狀態(tài)為“TRUE”時，啟動指令“T_CONFIG”。多次調(diào)用時，可使用指令“T_CONFIG”組態(tài) CPU 中集成的 PROFINET 接口。根據(jù)輸入?yún)?shù) INTERFACE（“T_CONFIG.hwid”），指令“T_CONFIG”可確定所使用的接口。

數(shù)據(jù)記錄 () 成功傳送后，輸出參數(shù) DONE（“#done”）中的信號狀態(tài)為“TRUE”。同時，“0000_0000”值將顯示在輸出參數(shù) STATUS（“T_CONFIG.status”）中。由于輸出參數(shù)的值僅在有效時才顯示，因此成功消息將保存在變量“T_CONFIG.done”中。

輸出參數(shù) ERROR（“T_CONFIG.error”）或變量“T_CONFIG.memErrStat”）可用于指示本示例中的執(zhí)行過程是否出錯。

程序段 2：

如果 T_CONFIG 發(fā)出信號指示錯誤（“T_CONFIG.error”，“TRUE”），則將按以下方式保存報警：

將狀態(tài)（“T_CONFIG.status”）保存在變量“T_CONFIG.memErrStat”中。

保存錯誤位置，并從 T_CONFIG 將變量“T_CONFIG.errorLocation”中錯誤位置輸出到輸出參數(shù) ERR_LOC（“#errorLocation”）中。

在線與診斷

要檢查 PROFINET 數(shù)據(jù)是否更改，可打開項目樹中的以下路徑：“在線與診斷 > 功能 > 分配名稱”("Online & Diagnostics > Functions > Assign name)。

審核編輯：劉清