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博途PLC示例: 間接尋址的示例簡(jiǎn)析

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 2023-08-17 17:21 ? 次閱讀

.程序示例

在以下示例中,可以使用下標(biāo)訪問(wèn)來(lái)自不同存儲(chǔ)區(qū)的三個(gè)變量。

分別分配給相應(yīng)下標(biāo)的三個(gè)變量總覽:

下標(biāo) 訪問(wèn)變量 存儲(chǔ)區(qū)
1 Input_WORD_0 IW 0
2 "Processdata".Temperature DB 1
3 Output_WORD_4 QW 4

在“默認(rèn)變量表”(Default tag table) 中聲明以下兩個(gè)變量:

3ddb2f4e-3cdd-11ee-ac96-dac502259ad0.png

創(chuàng)建全局?jǐn)?shù)據(jù)塊:

雙擊“添加新塊”(Add new block) 命令。
這樣會(huì)打開(kāi)“添加新塊”(Add new block) 對(duì)話框。
單擊“數(shù)據(jù)塊 (DB)”(Data block (DB)) 按鈕。
指定名稱(chēng)“DB_Processdata”。
選擇“Global DB”作為數(shù)據(jù)塊的類(lèi)型。
單擊“確定”(OK)。
聲明數(shù)據(jù)塊元素“Temperature”:
3def34c6-3cdd-11ee-ac96-dac502259ad0.png
3def34c6-3cdd-11ee-ac96-dac502259ad0.png

在函數(shù)中使用下標(biāo)聲明間接訪問(wèn)。

創(chuàng)建一個(gè) SCL 函數(shù)并將其命名為“FB_AccessGroupInt”。
按如下方式聲明塊接口
3e3f2a80-3cdd-11ee-ac96-dac502259ad0.png
3e3f2a80-3cdd-11ee-ac96-dac502259ad0.png
編寫(xiě)以下程序代碼
3e65f886-3cdd-11ee-ac96-dac502259ad0.png
3e65f886-3cdd-11ee-ac96-dac502259ad0.png
調(diào)用 OB1 中的函數(shù)“FC_AccessGroupInt”:
3e84ae2a-3cdd-11ee-ac96-dac502259ad0.png
3e84ae2a-3cdd-11ee-ac96-dac502259ad0.png
根據(jù)在 Index 參數(shù)中指定的編號(hào)(1、2 或 3),執(zhí)行“FC_AccessGroupInt”指令的第一、第二或第三種情況。

2.程序示例

在以下示例中,可以使用下標(biāo)訪問(wèn)三個(gè)不同的優(yōu)化數(shù)據(jù)塊。

由于所有數(shù)據(jù)塊應(yīng)包含相同的變量,所以在這種情況下可以使用 PLC 數(shù)據(jù)類(lèi)型 (UDT)。

要?jiǎng)?chuàng)建 PLC 數(shù)據(jù)類(lèi)型,請(qǐng)?jiān)陧?xiàng)目樹(shù)中雙擊“PLC 數(shù)據(jù)類(lèi)型”(PLC data types) 文件夾中的命令“新增數(shù)據(jù)類(lèi)型”(Add new data type)。
這樣,將創(chuàng)建并打開(kāi)一個(gè)用于創(chuàng)建 PLC 數(shù)據(jù)類(lèi)型的新聲明表。
將 PLC 數(shù)據(jù)類(lèi)型重命名為“UDT_SiloContents”。
在 PLC 數(shù)據(jù)類(lèi)型中聲明以下行:
MyBool > 數(shù)據(jù)類(lèi)型:BOOL
MyInt > 數(shù)據(jù)類(lèi)型:INT
MyWord > 數(shù)據(jù)類(lèi)型:WORD
3eaf5d14-3cdd-11ee-ac96-dac502259ad0.png
3eaf5d14-3cdd-11ee-ac96-dac502259ad0.png

創(chuàng)建三個(gè)全局?jǐn)?shù)據(jù)塊。

雙擊“添加新塊”(Add new block) 命令。
這樣會(huì)打開(kāi)“添加新塊”(Add new block) 對(duì)話框。
單擊“數(shù)據(jù)塊 (DB)”(Data block (DB)) 按鈕。
指定名稱(chēng)“DB_SiloWater”、“DB_SiloSugar”和“DB_SiloMilk”。
選擇數(shù)據(jù)塊“UDT_SiloContents”作為數(shù)據(jù)塊的類(lèi)型。
單擊“確定”(OK)。
3ee2dec8-3cdd-11ee-ac96-dac502259ad0.png
3ee2dec8-3cdd-11ee-ac96-dac502259ad0.png
3f046de0-3cdd-11ee-ac96-dac502259ad0.png
3f046de0-3cdd-11ee-ac96-dac502259ad0.png
3f26104e-3cdd-11ee-ac96-dac502259ad0.png
3f26104e-3cdd-11ee-ac96-dac502259ad0.png

創(chuàng)建一個(gè)函數(shù)來(lái)讀取數(shù)據(jù)塊變量的值并將這些值寫(xiě)入 PLC 數(shù)據(jù)類(lèi)型。

創(chuàng)建一個(gè) SCL 函數(shù)并將其命名為“FC_AccessGroupSiloRead”。
按如下方式聲明塊接口:
3f4fd668-3cdd-11ee-ac96-dac502259ad0.png
3f4fd668-3cdd-11ee-ac96-dac502259ad0.png
編寫(xiě)以下程序代碼:
3f7abdd8-3cdd-11ee-ac96-dac502259ad0.png
3f7abdd8-3cdd-11ee-ac96-dac502259ad0.png
調(diào)用 OB1 中的函數(shù)“FC_AccessGroupSiloRead”:
3fa2d750-3cdd-11ee-ac96-dac502259ad0.png
3fa2d750-3cdd-11ee-ac96-dac502259ad0.png
根據(jù)
Index 參數(shù)中指定的編號(hào)(1、2 或 3),執(zhí)行“FC_AccessGroupSiloRead”指令的第一、第二或第三種情況。





審核編輯:劉清

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原文標(biāo)題:博途PLC示例: 間接尋址的示例

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