首先我們來看一下TPU的簡要架構。
我們可以從ppt中了解到一個TPU中包含多個NPU(Neuron Processing Unit),主要由一個local memory和多個執行單元組成。前者用于存儲要運算的數據,后者是TPU上最小的計算單元。每個NPU一次可以驅動它的所有EU做一個MAC操作。
就整體 TPU 內存而言,它由system memory和local memory組成。 system memory的主要部分是global memory,其實就是一塊DDR。 有時根據 TPU 的特殊設計還會有其他組件,但我們不會在視頻中提及這些部分,所以現在了解global memory就足夠了。 而對于local memory,我們暫時只需要知道是一組Static RAM就可以了。 稍后我會進一步解釋。
通常global memory很大,用于存儲來自host端的整個數據塊。
而local memory雖然有限但在計算速度上更有優勢。
所以有時候對于一個很大的張量,我們需要把它切分成幾個部分,送到local memory中進行計算,然后把結果存回global memory。
為了在 TPU 上執行這些操作,我們就需要用到指令。
指令主要有兩種:
- GDMA用于system memory和local memory間或system memory內的數據傳輸;
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BDC用于驅動執行單元在NPU上做計算工作;
另外,對于那些不適合并行加速的計算,比如NMS,SORT,我們還需要HAU指令,但是這意味著我們需要額外的處理器。
對于local memory的構成,它是由多個Static RAM組成的。每個 SRAM 稱為一個bank。此外,我們將這些 SRAM 分成多個部分給同樣數量的NPU,每個部分稱為一個lane。
而對于每個NPU,它只能訪問屬于它的那部分local memory,這使得單個NPU的執行單元只能處理自己local memory上的那部分張量。
一旦我們調用單個 BDC 指令,所有 NPU 的執行單元將在每個 NPU 的相同位置執行相同的操作。 這就是 TPU 加速運算的方式。
此外,TPU 可以同時處理的數據數量取決于每個 NPU 上的執行單元數量。
對于一個特定的TPU,EU Bytes是固定的,所以對于不同類型的數據,EU的個數會有所不同。
例如當EU Bytes為64時,則表示一個NPU可以同時處理64個int8數據。
同理,我們可以根據數據的字節計算出對應的EU_NUM。
對于地址分配,假設我們的local memory由16個SRAM組成,總內存為16MB,有64個NPU,那么每個NPU的內存為256KB。
單個通道中每個bank的內存大小則為16KB,相當于16x1024 字節。
所以這個塊的地址范圍是從0到16x1024 – 1。
同理,NPU0中下個bank的地址從16x1024開始到32x1024-1
按照這個規則,我們就可以得到local memory上的所有地址。
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